Многоканальный регулятор

Союз Советских Социалистических Республик.11.75 51) М. Кл. 605 В 15/02 2193045 24 с присоединением заяв Государственный номнтет Совета Мнннстров СССР оо делам нзобретеннй н открытий(43) Опубликовано 25.08.77. Бюлл (45) Дата опубликования описания 53) УДК 62-50 (088.8 нь(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро систем промышленной автома(5 ГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТО 2с выходами соответствующих блоков выделемодуля 31. регулятора является невозтимальных переходных проуемым параметрам,так как уемых участков объекта мотройки регулирующего устяется повышение т ности регулятора.Достигается это благодаоре установлен третий коо соединены с соответствуюнализа рассогласования, ами входами блока формиления. что в регуляоды которо. одами блока я тому ммутатор, шими вь ходы - с управляю ла управ. блок-схема регуля тав ертеже то а ый на содержит п ли иассогласования 1,2ретий блоки выделения анализа рассогласовкоммутаторы 8,9 инала управления, пе тельные механизмы О, блок выи, вт 2,13 и Изобретение относится к области автоматического регулирования технологических процессов.Известны многоканальные регуляторы техноло. гических процессов, содержащие датчики регули. руемых параметров, блок централизованного контроля, два коммутатора, дискриминатор, блок цент. рализованного управления, блоки оптимизации по быстродействию, сумматоры, исполнительные механизмы, датчики возмущающих воздействий и генератор тактовых импульсов 1), 2). Наиболее близким к изобретению по технической суигнос 1 и является многоканальный регулятор, содержащий в каждом канале исполнительный механизм и последовательно соединенные измеритель рассогласования и блок выделения модуля, причем выходыизмерителей рассогласования соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выход которого через блок формирования сигнала управления соединен с вторым коммутатором. Выходь 1 второго коммутатора соединены с соответсвувиими исиолнительиыми механизмами, Управляющие входы первого и второго коммутаторов сое;инины с соответствующими выходами блока кила рассогласования, входы которого соедин ( Недостатком зтого можность получения о цессов по всем регулы инерционность регулир жет быть разной, а на ройства постоянны,Целью изобретения торои и третин измери 3, первый, второй и одуля 45 и 6. блок 7 рвый, второй и третий 11 формирования сигорой и третий исполни.4.570032 Устройство работает следующим образом. В статике сигналы с выходов измерителей рассогла. сования 1-3 блоков 4-6 выделения модуля, блока 7 анализа рассогласования равны нулю; коммутато. ры 8-10 сохраняют свое предшествующее состояние, т.е. замыкают цепи сигнала рассогласованияуправления настроечными параметрами блока 11 формирования сигнала управления и управления исполнительным механизмом того канала регулирования, в котором была максимальная ошибка перед состоянием равновесия: сигнал на выходе блока 11 формирования сигнала управления равен нулю, исполнительные механизмы неподвижны.В динамике сигналы рассогласования с выходов измерителей рассогласования 1-3 отличны от нуля и в общем случае имеют разные знаки, После выделения модуля в блоках 4-б сигналы поступают в блок 7 анализз рассогласований, на соответствующий выход которого проходит максимальный сигнал модуля ошибки при разной величине модулей ио каналам. В случае равенства сигналов с блоков 4-б выделения модуля на выход бйока 7 акали. за рассогпасований проходит сигнал, избранный, например, в соответствии с важностью регулируемых параметров в техпроцессе по заранее задан. ной шкале предпочтения. Выходной сигнал блока 7 анализа рассогпасований управляет коммутаторами 8-О. Коммутаторы 8 и 9 замыкают канал регу. пирования того регулируемого параметра, который проходит на выход блока 7 анализа рассогласова. ний, а коммутатор О подключает оптимальные настройки блока 11 формирования сигнала управления цпя того же регулируемого участка объекта. Ьпок формирования сигнала управления и соответству нщий исполнительный механизм отрабатывают рассогласование в сторону его уменьшения до заранее эздзиной доиустимой величины. Затем на выход блока 7 зизпизз рзссогпзсований проходит макси. мзпьиый снгизп ио другому параметру ири разной величине молупей ио каналам ипи следующий сигнзн, избрзиный ио икапе предпочтения, при равенсгве модулей ио кзизпам. Выходной сигизп блока 7 зианиэз ргсс(пзсоваиий управляет коммутатора. ми 8,9,10, двз и. которых 8 и 9 замыкают канал 1 с гуппронзиня елелунииего параметра, а коммутз. ор (0 пн.иремеиио иодкпнизет оптимальные изеройки бпкзфомировзиия сигнала уирави рии имиопио кои 1 урз. 4Если все рассогласования находятся в заранеезаданных допустимых, пределах, коммутаторы сохраняют свое предшествующее состояние, исполнительные механизмы неподвижны, блок формирова.ния сигнала управления работает в ждущем режиме.Применение описанного многоканального регулятора в автоматизированных системах управления технологическими процессами позволяет оптимально и независимо настроить каждый контур регули- О рования с учетом статических и динамических ха.рактеристик регулируемых участков, а также возмущающих воздействий именно этого контура. Тем самым качество процессов регулирования по каждому каналу, особенно при разной динамике регулируемых участков, существенно улучшается, что в свою очередь приводит к повышению стабильности технологического процесса и в конечном итоге к повышению качества продукции,Формула изобретенияМногоканальный регулятор, содержащий в каждом канале исполнительный механизм и последова.тельно соединенные измеритель рассогласования иблок выделения модуля, причем выходы измерителей рассогласования соединены с соответствующими входами первого коммутзтора, выход которого через блок формирования сигнала управлениясоединен с вторым коммутатором, выходы которого соединены с соответствующими исполнительныЗ 0 ми механизмами, управляющие входы первого ивторого коммутаторов соединены с соответствую.шими выходами блока анализа рассогласования,входы которого соединены с выходами соответствующих блоков выделения модуля, о т л и ч з ю .3 б щийся тем, что, с цепью повышения точностирегулятора, в ием установлен третий коммутатор,входы которого соединены с соответствующимивыходами блока анализа рассогласования, а выходы -с управляющими входами блока формирования40 сигнала управления.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Авторское свидетельство ИТР (237951,М.Кл. 6 05 В/32, 20.02,б 9,45 2. Авторское свидетельство С.(.СР ( 330427,М.Кп 6 05 В 1/32, 970.3. Авиское свидетельство (ТСР Н" 330431,М.Кп (3 05 В 15/02, 24,02.70.570032 Составитель Ю. ГладковТехРед 3. Фанта Корректор А Власенко Редактор Е. Гончар Филиал ППП "Патент", г. Ужгарол, ул. Проектная, 4 Заказ 3053/41 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., 4/5