Устройство для программного управления

(и, 5 2. Союз СоветскихСоциалист ицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(51 05 оединением заявкиосударственный номитеСоввта Мннис 1 ров СССРпо делам изооретенийи открытий(72) Автор изобретеииГ. Воробье Куйбышевский филиа по автоматике(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ГО УГРАВЛЕНИЯ ГРАМ атчик ско 21 . Этоочно вь 20 Изобретение относится к автоматическим цифровым многоканальным управляющим устройствам, использующим в каждом канале ре гулирования в качестве, исполнительного органа шаговый двигатель, и может быть использовано для регулирования различного рода параметров, например, расходов. нескольких компонентов, взятых в . определенном соотношении при одновременном и непрерывном их смешении.Известно устройство для программного управления, содержащее схемы управления, датчик, регулирующий и исполнительный блок, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемого подавителя помех и задатчика, выполненного в виде двух ша. говых двигателей 1 11Однако вследствие присутствия в устройстве нескомпенсированной интегральной ошибки ему свойственна низкая точность регулирования.Известно также устройство для протраммного управления, содержащее программное устройство, пвухнанаГпэное цифециального конструкторского бюфтепереработке и нефтехимии ровое интегрирующее устройств матор, аналоговый регулятор, д рости и исполнительный органустройство также имеет недост сокую точность регулирования за счет поя ления дополнительной ошибки аналогового регулятора (дрейфа нуля интегратора).Кроме того, известно цифровое программное устройство, содержащее импульсный генератор, счетчиковый делитель с интерполятором, блок переключателей задания, ключи, схему контроля и регулирования3 , Этому устройству также свойственна недостаточная точность регулирования. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, генератор импульсов и датчик скорости, подключенные через фазосдвигающий блок к реверсивному счетчику и злеме 1 п ам ИЛИ, соединенным с блоком управления исполнительным органом4 , Однако присутствие в устройстае нескомпенсированной суммарной (интегральной) ошибки снижает его точность,Целью изобретения является повышениеточности устройства.Достигается это благодаря тому, чтоустройство для программного управлениясодержит последовательно соединенныеэлемент:; ИЛИ-НЕ, первые элементы И,другие аходы которых и входы элементовИЛИ-НЕ подключены к выходу фазосдвигающего блока, триггер и вторые элементы И,выходы которых подключены к аходам эле,:мейтов ИЛИ, и последовательно соединенные суммируюший счетчик, подключенныйк фазосдвигаюшему блоку и интерполятор,входы и выходы которого соединены свыходами реверсивного счетчика и одйимииз аходов вторых элементов И соответствен;На чертеже приведена функциональная 2 есхема устройства.Схема содержит блок 1 ввода программы, датчик скорости 2, генератор импульсов 3, которые через фаэосдвигающий блок 4 подключены. соответственНо 15к шине 5 сложения, к шине 6 вычитанияреверсивного счетчика 7 и суммируюшему счетчику 8. Выходы разрядов суммирующего счетчика 8 в прямом порядке,а выходЪ 1 разрядов реверсивного счетчи- З 0ка 7 в обратном порядке подключены х входамиитерполятора 9,Кроме того выходы реверсивного счетчика 7 объединены элементомИЛИ-НЕ 10 и подключены к вторым входам первых элементов И 11 и 12, на 35первые .входы которых подключены соответ.ственно шины 5 и 6. Выходы элементов11 и 12 подключенык установочным аходам триггера 13, Прямой и инверсныйвыходы., триггера подключены к одним ахо.дам вторых двух элементов И 14 и 15,другие два ахода которь 1 х объединены и:подключены к выходу йнтерполатора 9. Вынходы элементов И 14 и 15 через первыевходы элементов ИЛИ 16 и 17 подключаны к блоку управления 18, исполнительному органу 19, который воздействуетна объект регулирования 20. Вторые аходы элементов 16 и 17 подключены соответственно к шинам 5 и 6, 50Работа устройства происходит следующим образом,С помошью блока 1 ввода программыустанавливается задание. Сигнал заданияпредставлен число-имцульсным сигналом55определенной :частоты, Значение регулиру-,емого параметра (например, расхода компонента) измеряется датчиком скорости 2и также, как задание, представлено в виде число-импульсного сигнала Обе импульс-, 0;ные последовательности (эадания и датчика скорости) поступают через фазосдвигающий блок 4 и через элементы ИЛИ 1617 и блок управления 18 в исполнительный орган 19, имеющий импульсный двигатель. Импульсы задания по шине 5 обеспечивают прямое вращение импульсногодвигателя. При этом управляемый элементисполнительного органа 19 изменяет своеположение таким образом, что расход компонента увеличивается, Импульсы с датчика скорости 2 по шине 6 обеспечивают об-;,ратное вращение импульсного двигателя,расход компонента при этом уменьшается.4Наличие замкнутой обратной связи приводит устройство в установившийся режим. После пуска устройства для программного управления, первый импульс, пос-.тупивший по шине 5 (задание) через элемент И 11 установит триггер 13 в такое положейие, при котором Ъудет открыт элемент И 15, а элемент И 14 закрыт. Этот же импульс поступит в реверсивный счетчик 7 и запишется в первом разряде. При этом работает элемент ИЛИ-НЕ 10, который снимает разрешающий сигНал на вто рых аходах элементов И 11, 12, и элементы И 11, 12 закроются, Потенциал с выхода первого разряда реверсивного счет- чика 7 откроет в интерполяторе 9 выход последнего разряда счетчика 8 (выход с самой низкой частотой). По мере поступления импульсов по шине 5 частота на,выходе интерполятора 9 растет прямо-пропорционально записанному числу в реверсив ном счетчике 7. Так как реверсивный счетчик 7 фиксирует " интеграл рассогласования сигналов задания и датчика то эна чение частоты на выходе интерполятора прямо-пропорционально интегралу рассогласования. Триггер 13 устанавливает знак этой частоты (знак интеграла рассогласования). Если количество импульсов задания (с момента пуска) преобладает над количеством ймпульсов с датчика скорости, то число в реверсивном счетчике 7 считается положительным, "знак" интеграла положителен, открыт элемент И 15, импульсы с выхода интерполятора 9 поступают через элемент ИЛИ 16 и блок:управления 18 на исполнительный орган 19, при этом расход компонента увеличивается, И наоборот, если количество импульсов с датчика скорости преобладает над количеством импульсов задания, то число в реверсивном счетчике 7 отрицательное, открыт элемент И 14, знак частоты на выходе интерполятора отрицателен, исполнительный орган, отраобатывая эти импульсы, поступившие че566241 рез элемент ИЛИ 17, уменьшает расход компонента.Применение предлагаемого устройства для управления смешением компонент позволит получить смесь заданного качества. формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, ге нератор импульсов и датчик скорости, подключенные через фазосдвигаюший блок к реверсивному,счетчику и элементам ИЛИ, соединенным с блоком управления исполнительным органом, о т л и ч а ю ш е е,с я тем, что, с целью, повышения точнос:. ти устройства, оно содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ-НЕ, первые ,элементы Идругие входы которых и входы элементов ИЛИ-НЕ подключены к выходуфазосдвигаюшего блока, триггер и вторыеэлементы И, выходы которых подключенык входам элементов ИЛИ, и последовательно соединенные суммируг "1 ий счетчик, подключенный к фазосдвйгаюше:.ублоку и интерполятор, входы и выходы которого соединены с выходами реверсивного счетчика иодними из входов вторых элементов И соответственно,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРй 432460, М.Кл, Ь 05 В 19/04, 1972,2. Авторское свидетельство СССРМ 269257, М.Кл. О 05 В 11/01, 1967.3. Авторское свидетельство СССРИ 303621, М.Кл, Ст 05 В 19/18,. 1970.4. Патент США М 3644815, кл. 318601, 1970,БНИИПИ Заказ 2433/ЭЗТираж 1095 Подписное Фвлвал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4