Пневматический регулятор переменной структуры

Союз Советскии Социалистических Республик69772 асудвротвеиный водитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий е,1 о,К 621-52 (088.8)(4:1) Оп бликс нано 25,07,77 (45) Дата опубликования от 3 олсани я,09.09.7 2) Авторы, иаобретеи йод" 1 оэл и . , , "а.язон с , ., Г 11 аучно-исслсдовательскп и прес кт 1 псхк титус по комис сан.; " автоматизации нефтяной и химической промышленности1) Заявитель 54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕНН СТРУКТУРЫ 2 я Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может найти применение в системах , автоматического регулирования технологических а процессов нефтепереработки, нефтехимии, химии и других отраслях промышленности.Известен" пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и О задания - пропорциональное, интегральное и дифференциальное звенья и формирователь .функции переключения, состоящий из блока предварения,. сумматора, двух элементов сравнения и логической схемы 15 "рйвнозначностьф .11Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам парамет ра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции пере ключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигиалиэатора знака производной, первый выход пропорционального звена и выходы интегрального и дифференциального звеньев подключены к выходному сумматору, выход которого соединен с выходным каналом регулятора С 21.Известные регуляторы имеют сложную конструкцию.Цель изобретения в упрощен регулятора.Достигается это тем, что в нем второй выход пропорционального звена соединен с вторым входом элемента ИЛИ.На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит пропорциональное звено, состоящее из сумматора 1, дросселей 2 и Э, реле 4 и элемента сравнения 5; интегральное звено, выполненное наэлементе сравнения 6, дросселнх 7 и 8. емкости 9 и реле 10; дифференциальное звено, включаюшее элемент сравнения 11, .дроссели 12 и 13, емкость 14; формирователь функции переключения, реализованный на сумматоре 15, элемент ИЛИ16, сигнализатэр 17 знака производной; задатчик 18 опорного давления Ро и выходной сумматор 19 с усилителем мошности 20.Входные каналы параметра Р и заи дания Р соединены с соответствуюшимиЭвходами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход сум матора 15 подключен к первому аходу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорциональьоФ го звена сумматора 1, подключенного к вхоч дам дифференциального звена. Выход элемен та ИЛИ соединен с входом сигнализатора 15 знака производной, выход которого Р йод,Ключен к управляюшим камерам реле 4 и 10. Выходы пропорционального интегрального, и дифференциального звеньев подклю-. чены к входным камерам сумматора 19, вы 20/ ход которого через усилитель мощности 20 подключен к выходному каналу РВ соответствии с принципиальной схемой выходной сигнал регулятора Р изменяетсяЗьх по пропорционально-интегральйо-дифферен Б циальному закону. При этом, в зависимости от сигнала на выходе Рц параметры настройки регулятора - коэффициент усиления; время интегрирования и время изодрома при-, нимают одно из двух возможных значений, ЗО определяемых проводимостью настроечных дросселей 2-3, 7-8, 12-13.Так как выходные сигналы сумматоров 1 и 15 равны соответственно Р Р - -Р+Р иР =Р, -Р +Р,тона 35и о ю и Э овыходе элемента ИЛИ формируется давление, пропорциональное абсолютному значению ошибки регулирования"Р, + Р - Р а функция переключения иМеет видЖ . сУ.-У Р вривдн(Р -Р 1 ьп - "ки З Таким образом, в зависимости от соот-,ношения,знаков ошибки регулирования и ее производной, определяющего положение изображающей точки на фазовой плоскости, происходит регулирование с теми или инымизначениями параметров настройки, приобретающими скачкообразное изменение в момент изменения функции переключения.Предлагаемый регулятор имеет на один сумматор, меньше по сравнению с известным.формула изобретенияПневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции переключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигнализатора знака производной, первый выход пропорционального звена . и выходы интеграль, ного и дифференциального звеньев подключены к выходному сумматору, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем ф второй выход пропорционального звена соединен с вторым аходом элемента ИЛИ,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, "Машиностроение", М., 1968, с, 175-177.2. Шигин Е. К. и др. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой, Пневмоавтоматика, М., "Наука", 1972, ст. 122-123,Редакт 2433/ЦНИИПИ За 113 иал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 1095 ударственного кпо делам изоб Москва, Ж,Подписноеитета Совета Министров Сретений и открытийаушская наб., д. 4/5