Устройство для программного управления приводом

Союз Советских Социалистическни Республик(51) М, Кл О 05 В 19/04 ием заявки . присоелин Государственный камите Совета Министрав СССР ао релам изобретений и открытий(72) Авторы изобретен Г. М, Гольдринг и А, А. Зт 1 ньковский итутаии Харьковский филиал Всесоюзного лптейного машиностроения, л литейног(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ПРИВОДОМ Достигается это тем, что устройствосодержит блок конечных выключателей, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, другие входы подключены к выходам коммутатора а первый и второй выходы блока конечных выключателей соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока управления. Кроме того, блок щ конечных выключателей содержит пары бесконтактных выключателей, первые шины питания которых объединены и подключены к первому входу блока, вторые шины питания каждой пары бесконтактных выклю 1 к чателей объединены и подключены к другим входам блока, а выходы первых и вторых бесконтактных выключателей каждой пары объединены и подключены соответственно к первому и) второму выходам рО блока.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство для программного управления приводом содержит блок конечных выключателей 1, в котором пары бескон- упрощение устроо надежности,Цель изобретенива и повышение Изобретение относится к области программного управления машинами, в частности к устройствам программного управления станками и манипуляторами.Известно устройство для программногь управления, содержащее коммутаторы для набора программы, блоки задания программы, позиционные датчики и блок управления приводами 1 11 Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления приводом, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания программы, другие выходы которого соединены с входами коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к второму и третьему входам блока управлейия, выходы которого подключены к соответствуюшим входам исполнительного механизма 1 21 научно-исследовательского интейной технологии и автоматиза производствагактных (конечных) выключателей 2 и 3объединены конструктивно в передвижныеблоки, блок управления 4, включающий реле 5 выбора направления движения впередс контактной группой 6 и реле 7 выбора 5направления движения назад с контактнойгру 11 пой 8,реле замедления 9 с контактной группой, 10, резисторы 11, блок 12дедания программы, коммутатор 13 и исполнительный механизм 14, 10Устройство работает следующим обра, .зом, Напряжение с выхода блока 12 задания программы через коммутатор 13 запитывает одно из реле выбора направления движения 5 или 7 и шину питания соответ ствующей пары конечных выключателей2 и 3. При включении реле направления движения, например 5, включается привод данного механума на большую скорость. Когда механизм достигает конечного выклю 2 чателя 3, расположенного ранее по .ходу движения, последний сработает и включит черм замыкающий контакт группы 6 питаиие реле замедления 9, которое своими контактами 10 осуществит переключение 25 , привода на уменьшенную скорость. Когда мехававм достигает конечного выключатеии 2, то последний через размыкающий коатакт группы 8 зашунтирует обмотку реже б что приведет к останову привода. 30Яра подходе к данной паре конечных выл ключателей с другой стороны (включено реле 7) функции конечных выключателей в паре поменяются, т,е. конечнЫй выклк- . чатель 2 осуществит переключение приво да на меньшую скорость, а выключатель 3 выдаст команду.на останов.Таким образом, в устройстве всегда первый из срабатывающих конечных выключателей осуществляет. перевод системы на40 уменьшенную скорость, а второй - остановпривода, Кроме того, выбор необходимрй группы конечных выключателей осуществляется коммутацией одной шины питания.45Аналогичное функционйрование может быть обеспечено с помощью бесконтактныхэлементов, которые должны реализовать теже логические операции, что и реле выбора направления движения.50Преимущества предлагаемого изобретения состоят в том, что к одной паре конечфных выключателей можно подходить с любойстороны, а эго позволяет либо уменьшитьих чнсло, либо устранить необходимость пе 55рестановки выключателей местами, при " .наборе программы, что упрощает процесс программирования; на каждом этапе программы запитаны лишь те выключатели, когорые определяют величину данного перемещения, остальные же не запитаны, благодаря чему существенно повышается надежность и срок службы системы управления по. сравнению с существующими системами; сокращается количество коммутируемых цепей, так как в предлагаемой схеме одним коммутирующим элементом выбирается группа датчиков, в существующих .же системах для этой цели требуется большее количест- во коммутируемых цепей.формула изобретения1. Устройство для программного управления приводом, содержащее блок управления, первый вход которого подключенк первому выходу блока задания программы, дру 1.ие выходы которого соединены свходами коммутатора, первый и второйвыходы которого подключены к второму итретьему входам блока управления, выходы которого подключены к соответствующим входам исполнительного механизма,отличающееся тем, что, сцелью упрощения устройства и повышенияего надежности, оно содержит блок конеч ных выключателей, первый вход которогосоединен с первым выходом блока заданияпрограммы, другие входы подключены квыходам коммутатора, а первый к второйвыходы блока конечных выключателей"соединены соответственно с четвертым кпятым входами блока управления.2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок конечных выключателей содержит пары бесконтактных выключателей, первые шины питания которыхобъединены и подключены к первому входублока, вторые шины питания каждой парыбесконтактных выключателей объединены яподключены к другим входам блока,.а выходы первых и вторых бесконтактных выключателей каждой пары объединены и под-ключены соответственно к первому и второму выходам блока,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 423100, М.Кл, ( 05 В 19/04,1972.2, Авторское свидетельство СССРМ 408274, М.кл,05 В 19/08, 1971,566240 оставитель ИКолокольцов,Техред А, Демьянова Корректор Н. Ковал Редактор он аказ 2433/3 ЦНИИПИ/5 1130, Иос шская наб дилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,сударс