Устройство для формирования сигнала управления положением твердого тела в пространстве

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 562.36 Йт Р 1 щл 61) Дополнительное к(45) Дата опубликования Государствеииыи конитет Саавта Мииистров СССР ао делан изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛАУПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛАВ ПРОСТРАНСТВЕ о каждому исходя из антования 1уацию. Число адресных шин ектору состояния выбиралос рабочего диапазона и ый ан вый и тор и пульс гистр щи.х т л Цель изобретения - повышендействия устройства. Достигается это тем, что вдэны логические элементы и эл ыстроего ввемент сбро, вых ды которогока формирова и блока памя цены к входагие входы кот первого деш ахох им- орого подсоединеныния управляюшти, выходы котм логических дам блопульсовподсоедитов, дру емены к рых подключ выходам атора Изобретение относится к устройствам, осуществляющим формирование 1 сигнала управления стабилизацией твердого тела в пространстве при помощи управляющих моментов от реактивных сопел для быстрейшего перевода фазовых координат объекта в заданную окрестность точки фазового пространства.Известны устройства, которые для увеличения быстродействия системы исполь- щ зуют предварительный расчет управления для всего поля вероятных режимов И -мерного пространства. Предварительное преобразование информации, получаемой от регулируемогообъекта посредством дешифра тора, задатчика программы и запоминающего устройства; служащего И - мерной моделью пространства, реализуется в оптимальные регулирующие сигналы, используемые фатем для воздействия на регули руемый объект. В этих устройствах дешифратор определяет квантование диапазона изменения компонент вектора состояния, что представляло адрес, где хранилась соответствующая реакция на требуемую си вестно устройство, содержащее перешифратор, соединенный с блоком пни последовательно соединенные первторой регистры, второй дешифраблок формирования управляю имов, подключенный к входу второго реа и блоку памяти 1 21 .вестные устройства не позволятот осуить управление положением твердого при достаточном быстродействии,На чертеже дана блок-схема устройства для формирования сигнала управления положением твердого тела в пространстве.Оно состоит из первого регистра 1второго регистра 2, первого дешифратора, Э, второго дешифратора 4, блока памяти 5, логических элементов 6, элемента сброса 7, блока 8 формирования управляющих им. пульс рв.Блок формирования управляющих импульсов .состоит из генератора 9,триггера конца управления 10, элемента задержки 11 я вентиля 12. Регистр 1 состоит из триггеров 13 и элементов задеркки 14, обеспечивающих соответствующее занесение янформации в этот регистр.Устройство работает следующим образом,Первым импульсом от генератора 9 изблока памяти 5 прочитываешься инструкция,Соответствующаясостоянию выходов первого дешифратора 3. По кодовым шинам устанавливаются в соответствующие состояния триггеры 13 регистра 1,Запускающий импульс от генератора 9одновременно с чтением инструкции устанавливает в нулевое полокение триггер 10и запускает элемент задержки 1 1.Если сигналфНеверно не вырабатывается ни с одного логического элемента, то нулевое состояние триггера 10 разрешитпрохождение импульса, по которому содержимое первого регистра 1 переносится в регистр 2, Последний через второй дешифратор формирует сигнал управления на исполнительные органы. Зтот же сигнал поступает в блок памяти 5 для того, чтобы следующая фраза инструкции, выдаваемая из блока памяти 5, была первой относительно текущей ситуации, ЕсЛи в результате работы логического элемента 6 вырабатывается сигнал "Неверно, то этот сигнал, пройдя элемент сброса 7, установит триггер в едицичное состояние. К моменту пркхода импульса эле" мента задержки 11 сигнал носа информации из регистра 1 в регистр 2 в этом случае не вырабатывается,так как на входе вентиля 12 будет запрещение со стоооны триггера 10. Второй импульс генера- тора 9 прочитает из блока памяти следующую фразу и если це произошла смена ситуации, этот импульс не запускает логических элементов, поэтому содержимое регистра 1, устанавливаемое по этой фразе, поступит в регистр 2 для реализации.15формула изобретенияУстройство для формирования сигналауправления положением твердого тела в 2 В пространстве, содержащее первый дешифратор, соединенный с блоком памяти, и последовательно соединенные первый и второй регистры, второй дешифратор и блок формирования управляющих импульсов, подклю 25 ченный к входу второго регистра и блокупамяти, отличающееся тем,что, с целью повышения быстродействияустройства, в него введены логические эле-:менты и элемент, сброса, выходы которогоподсоединены к входам блока формированияуправляюпях импульсов и блока памяти,выходы которого подсоединены к входамлогическнх элементов, другие входы которых подключены к выходам первого дешифратора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР134070, М.кл. б 05 В 13/02, отф 10.10.59.2. Авторское свидетельство СССР276528; М. кл . Ь 06 Р 15/50 от25.05.69,Составитель Г. Романчеикоедактор Е. Гон ар Тех 1 ед Л. Демьянова Кор 1 екто овалева ов СССР лиал 111111 "11 атент", г, Ужгород, ул, Г 1 роектиая, 4 каз 2433/33 Тираж 1095 ПодписноеШ 111 И 1111 Государственного комитета Совета Кинистпо делам изобретений и открытий113035, Москва, )К, Раушская наб д. 4(5