Система автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1568937 Союз Советских(45) Дата опубликования описания 27,12.77 света Министров СС о делам изобретеии 3) УДК 62-50ени ститут,) Заявитель рдена Ленина авиационным. Серго Орджоникидзе осковск 54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА ИЯ 1) Дополнительное к авт.2) Заявлено 21.06.74 (21 Изобретение относится к области автоматики и предназначено для получения в системах автоматической стабилизации с переменной структурой высококачественных переход ных процессов. Оно может найти, применение для объектов регулирования, подверженных воздействию помехкогда необходимо иметь монотонный переходный процесс по регулируемой координате.Известны системы с переменной структурой, содержащие линейный объект регулирования, блок задания коммутируемых коэф фициентов, блок сравнения, пропорциональное звена, сумматор и фильтр, в которых дчя повышения помехозащищенности и качества переходных процессов применяется коммутация фазосдвигающего фильтра в канале переключения структуры 1, 2.Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению является систе ма, содержащая блок сравнения, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, а,выход непосредственно и через последова. тельно соединенные дифференцирующее уст,ройство и первый сумматор соединен с соответствующими входами блока задания коммутируемых коэффициентов, выход которого соединен со входом объекта регулирования, блок выделения знака и блок выделения модуля, входы которых соединены с выходом з 0 блока сравнения, блок умножения и второй сумматор 31.Однако в известной системе затруднена идеальная компенсация составляющей сигнала переключения, вызванной случайнымп помехами, которая приводит к колебательному переходному процессу, при больших значениях регулируемой координаты. Кроме того, параметры блока возведения в степень не перенастраиваются при изменении регулируемой координаты, что не позволяет до. биться высокой точности компенсации и, в конечном счете, высокого качества переход ных процессов.Целью изобретения является повышение качества переходного процесса по выходной координате при наличии случайных помех в канале переключения структуры.Это достигается тем, что в,предлагаемой системе установлены формирователь коррек. тирующего сигнала, пропорциональчое звено, квадратор и переключатель, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения, второй вход - с выходом блока выдечения модуля и первым входом формирователя кор. ректирующего сигнала, первый выход - через пропорциональное звено соединен с первым входом второго сумматора, а второй через квадратор соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого со 5689375 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 65 единен с выходом блока выделения знака и вторым входом формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторым входом первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит блок сравнения 1, выход которого подключен к первому входу блока задания коммутируемых,коэффициентов 2, а выход олока 2 - ко входу объекта регулирования 3, дифференцирующее устройство 4, соединенное выходом с первым входом первого сумматора 5, блок выделения знака б, блок выделения модуля 7 и пере ключатель 8, на входы которых поступает сигнал с выхода блока сравнения 1, формирователь корректирующего сигнала 9, подключенный первым входом к выходу блока выделения модуля 7, вторым входом - к выходу блока выделения знака б, а выходом - к третьему входу второго сумматора 10, пропорциональное звено 11, присоединенное входом к первому выходу переключателя 8, а зыходом - к первому входу, второго сумматора 10, квадратор 12, подключенный входом ко второму выходу переключателя 8, а выходом - к первому входу блока умножечия 13, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора 10. Выход блока выделения модуля 7 подключен ко второму входу переключателя 8, выход блока выделения знака б - ко второму входу блока умножения 13, а выход второго сумматора 10 - ко второму,входу первого сумматора 5,Система работает следующим образом.Сигнал с выхода ооъекта регулирования 3 проходит блок сравнения 1 и поступает на первый вход блока коммутируемых коэффициентов 2, а также на входы дифференцирующего устройства 4, блока выделения знака 6, олока,выделения модуля 7 и первый вход переключателя 8, Сигнал с выхода блока выделения знака б поступает на второй вход формирователя корректирующего сигнала 9 и на второй вход блока умножения 13. Сигнал с выхода блока выделения модуля 7 по- чается на второй вход переключателя 8 и нч первый вход формирователя корректирующе.о сигнала 9. Если значение модуля сигнала на выходе блока выделения модуля 7 не презосходит некоторой заданной величины, то переключатель 8 свопм выходом подключает"я ко входу кзадратора 12, который выходом подключен к первому входу блока умноже. ния 13. Если сигнал на выходе блока выделения модуля 7 превосходит заданную величину, то переключатель 8 переключает свои выход со входа квадратора 12 на вход пропорционального звена 11, Одновременно с этим зключается формирователь 9, реализующий яробио-рациональную функцию относительно :игнала с выхода блока выделения модуля 7.Формула изобретения Система автоматического управления, содержащая блок сравнения, вход которого со единен с выходом объекта регулирования, а выход непосредственно и через последовательно соединенные дифференцирующее устройство и первый сумматор соединен с соответствующими входами блока задания коммутируемых коэффициентов, выход которого соединен со входом объекта регулирования, блок выделения знака и блок выделения,модуля, входы которых соединены с выходом блока сравнения, блок умножения и второй сумматор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов в системе, в ней установлены формирователь корректирующего сигнала, пропорциональное звено, квадратор п переключатель, первый вход которого соединен с выхо дом блока сравнения, второй вход - с выходом блока выделения модуля и первым входом формирователя корректирующего сигнала, первый выход через пропорциональное звено соединен с первым входом второго сумматора, а второй через квадратор соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока выделения знака и вторым входом формирователя корректирующего сигнала, а выход - со вторым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выхо. дом формирователя корректирующего сигнч. ла, а выход - со вторым входом первого сумматора. Источники информации, принятые во внцмание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРХа 276205, кл. С 05 В 1302, 1969.2. Авторское свидетельствоУо 332435, кл, 6 05 В 1302, 1968.3. Авторское свидетельство СССРМ 378803, кл, 6 05 В 1302, 1971. СССР Сигналы с выходов, формирователя корректирующего сигнала 9, блока умножения 13 и пропорционального звена 11 складываются при помощи второго сумматора 10. Первый сумматор 5 производит сложение сигналов с выходоз дифференцирующего устройства 4, второго сумматора 10 и формирует сигнал переключения структуры, который подается на второй вход блока задания коммутируемых коэффициентов 2. Этот блок формируег управляющий сигнал, который поступает на вход объекта регулирования 3.Положительный технико - экономический эффект, обеспечивающийся новой совокупностью признаков, заключается в том, что в предлагаемой системе повышается качество переходных процессов при наличии помех з канале переключения структуры при больших начальных значениях сигнала на выходе объекта управления.Корректор И, Снмкина и 1109 Минис тий . 4/5 Харьк, фил, пред. Патент актор Н. Каменск аказ 675/1708ЦНИИП И ад гз 68,1 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаяТир овет откраб Подписноев СССР
СмотретьЗаявка
2036431, 21.06.1974
МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ГАНИН ИГОРЬ АЛЕКСЕЕВИЧ, ЗАВЕДЕЕВ АРКАДИЙ ИВАНОВИЧ, МИТРОШИН ЭДУАРД ИВАНОВИЧ, ПЕТРОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, УКОЛОВ ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки:
Опубликовано: 15.08.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-568937-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления</a>
Предыдущий патент: Система автоматического регулирования
Следующий патент: Контурная система программного управления
Случайный патент: Масса для изготовления корпуса абразивного инструмента