Устройство для управления шаговым двигателем

О П И С А Н И Е Вм 25 ОИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬСТВУеннем заявкис прнсое Гасударственный кометеСовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытий 3) Приоритет3) Опублнковано 25,07.7 ллетень27 (53) УДК 681.35) Дата опубликования описания 21,00. 1. В, Кириченко, Е. Ви Д, П, Сыпачевский А. Капм стшцский(54) УСТРОЙСТВ АТЕЛЕ 1 УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ к автоматикебыть примененого управления,исполнительного ния штггер, которосх го ва яви нетр 1, схемулемент И 4,зом. кщение 1 Изобретение относится и тепемеханике и может в системах автоматическо использующих в качестве органа шаговый двигатель,Известно устройство дпя управл говым двигателем, содержащее трь ему сравнения и элемент И, вход соединен с выходом триггера 111 Недостатком известного устройс ляется большой объем оборудования достаточное быстродействие.бретению техниустройство для елем, содержариггер, элемент ляется первым й вход соединен ера, Единичный рым входом устединен с выходом Наиболее близким к изоческим( решением являетсяуправления шаговым двигатщее коммутатор, счетчик, тИ, первый-.в :.вход которого яввходом устройства, а второс единичным выходом триггвход триггера является второйства, а нулевой вход сосчетчика 21.Цель изобретения - упро Дпя этого в устроиство введены регистри схема сравнения, причем вход регистраявляется третьим входом устройства, а выходырегистра соединены с первой группой1входов схемы сравнения. Вторая группа входов этой схемы соединена с выходамн коммутатора и выходами устройства, Вход коммутатора соединен с выходом элемента И,Четвертым входом устройства,является 0 первый вход счетчика, второй вход которогосоединен с выходом схемы сравнении.На чертеже представлена функциональнаясхема устройства дляуправления шаговым двигателем. 5 во содержит регис2, коммутатор 3, аР рсчетчик 6,Устройство работает следующим обраВ исходном состоянии триггер 5 и счетч20 6 находятся в нулевом состоянии. С трего входа устройства в регистр 1: запивается код, задающий конечное состояниекоммутатора 3, Это конечное состояниекоммутатора зависит от его исходного с3 тояния и от требуемогочисла шагов иЭТребуемое число шагов и и число фаэшагового двигателя,ит находятся в соогно.шенин( (,щ(т Д. тиз которого опредеп,ется К - требуемыйкоэффициент пересчета счетчика 6,Значение К вносится в счетчик 6 с четвертого входа устройства.Поступающий со второго входа сигналпуска устанавливает в единичное состояниетриггер 8, разрешая прохождение тактовыхимпульсов с первого входа устройствачерез элемент И 4 нв вход коммутатора3. Коды на выходе. устройства, управляющие вращением, шагового двигателя, изменяются от исходного состояния до значения,совпадающего с кодом, записанным-в регйстр. 1. При этом совпадении на выходесхемы сравнения 2 формируется сигналпоступающий на второй вход счетчика 6.При заданном значении коэффйциенга первсчега К = 1 первый.же импульс на втором входе счетчика 6 вызывает появлениена его выходе импульса, который сбрасывает триггер 8. После этого устройствоготово к отработке следующей серии шагов.Если задано значение коэффициента перьсчета К ) 1, го коды на выходе устройстваизменяются до "ех пор, пока не произойдетМ раз нх совпадение с кодом, записаннымв регистре 1. При этом на второй входсчетчика 6 поступает К импульсов, послечего йа его выходе Формируется импульс,который сбрасывает триггер 8 и подготавливает устройство к отработке следующейсерии шагов,, Технико-экономическая . эффективностьустройства состоит в сокращении затратэлементов на его реализацию при равныхвоэможностях сравниваемых ус т ройс гвв части максимального отрабатываемогочисла шагов смакеСокращение количества разрядов дМ счег чика определяется разностью между количеством разрядов счетчиковдК -0 офи .0 оД.:0 о, щСокращение затрат элементов на реализацию описываемого устройства тем больше, чем больше чнЬо фаэ нт используемого шагового двигателя. 10 формула изобретенияЪстройство дпя управления шаговымдвигателем, содержащее коммутатор, счетчик, триггер, элем нг И, первый вход которого является первым входом устройства,второй вход соединен с единичным, выходом,триггера, единичный вход которого является вторым входом устройства, а нулевой20 вход соединен с выходом счетчика, о г. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения устройства, оно содержит регистри схему сравнения, причем вход регистра; является, третьим входом устройства, а вы 2 З ,ходы регистра соединены с первой группойвходов схемы сравнения, вторая группавходов которой соединена с выходами коммутатора и выходами устройства, вход коммутатора соединен с выходом элемента И,М четвертым входом устройства являетсяпервый вход счетчика, второй вход которого соединен с выходом схемы сравне-,ния.Источники информации, принятые во вниИ манна при экспертизе:1. Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с щаговыми двитатепями,И., "Энергия, 1968 г., стр. 119, рис. 818 г.40 2, Авторское свид 2 е тельство СССР,Составитель Т, АрешевРедактор Е. гончар Техред 3, фанта КорректорА. Грипенко Заказ 2435/34 Тираж 818 Подписное ЦНИИПИ Государственногокомитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскаа набд, 4/5филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4