Дискретный электропривод

ОПИСАГ чю Ч ж жать е-те .юескеЮ й,иеа МЕА 1 Союз Советских Социалистицескмх Республикприсоединением заявк осударотеениый комет Совета Мииистроа ССС оо делам изобретенийи открытий 23) Приоритет(45) Дата опубликован писан В, Новоселов, А. И. Шапиро, Ви В. Я. Архипов 1 латаннь 72) Авторыизобретеии 1) Заявите ДИСКРЕТНЫИ ЭЛЕ ПРИВО ки фазы, а следовательно, и динамич точности электропривода,Достигается это введением в изв дискретный электропривод второго ре ного элемента, ключа и делителей,ча Вход первого делителя частоты соеди с входом электропривода, выход перв лителя частоты подключен к первому ау второго релейного,элемента и чер второй делитель частоты - к второму первого релейного элемента. Выход д ка скорости через третий делитель ч соединен с вторым входом второго р лейного элемента. Выходы первого и го релейных элементов подключены с ветственно к первому и второму вход ключа, выход которого соединен с вт входом интегратора,Изобретение относится атике кой тем раэвердеоэап и,стный лей лектроприводы,ляются в функции11 ы дискретные двигатели упр тотынен рассогласованияНаиболее близким к изобретению по тех нической сушности является электропривод, содержаший первый релейный элемент, выкоторого соединен с первым входомегратора, фазовый дисКриминатор, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель, датчик скорости, редуктор и датчик развертки подклю чен к первому входу первого, релейного элемента, выход датчика скорости соединен с первым входом фазового дискриминатора, к второму входу которого через фазоврашатель подключен выход интегратора 1 21. 20Однако все известные дискретные приводы имеют малое быстродействие и низкую точность. аэового ото дев.хоезвходу атчи- астоты ход инт второот- ам ым На чертежеема дискретн аемыи дискр первый дел нный элеме ы 3, второй ит ре я - повышение быстрооматической подстрой 11 ель изобретен йствия канала а может быть применено вки иэображения, фототелеси и др.Известив которых редставлена структурнаяо электропривода. Предтный электропривод соде 1 тель частоты 1, первый т 2, второй делитель час релейный элемент 4, ключ50 5, интегратор б,;азовраиатель 7, фазовый ,дискриминатор 8 усилитель 9, двигатель 10, датчик скорости 11, редуктор 12, тре-, тий делтегь частоты 13, и датчик развертки 14. Кроме того, приняты следующие обоз 4 5 иачения: г - частота, делением которой получаются тактовые импульсы фазирования,- тактовая частота, к импульсамРкоторой необходимо привязывать по фазе импульсы с датчика развертки, т -часто-; 10 та импульсов с датчика развертки 4,- частота с частотного датчика скорости 1 1,часто"а мпулсов синфязная с Хи имеющая меньший лерцоЦ Х - частотаР импульсов, синфозная с , и им ющая, Задачей электропривода является привязка.по фазе импульсов,с датчика раэвертки 14 2 к тактовым импульсам ,с2 ФРпогрешностью; Ь.При этом в известном электроприводе необходимо было бы обеспечить коэффициент передачи интегратора КСКг25С целью снятия таких жестких ограни-. чений на коэффициент Кпередачи интегратора в предлагаемом электроприводе фазирование происходит в два этапа. Вначале осуществляется привязка импульсов Г к импульсам 1 с погрешностью Ь Ь. В результате коэффициент К передачи .интегратора 6, а следовательно, быстродействие электропривода могут быть на этом этапе увеличены. На втором этапе осушест- З 5 вляется привязка импульсов г к импульсам гс погрешностью Ь.ТПервый этап привязки можно производить с коэффициентом передачи интегратора КК с С.аоНа втором этапе погрешность Ь уменьшается, но за счет того, что привязка пол фазе, производится к импульсам гиме.ющим период КК, фаэирование опять2 245 же можно производить с коэффициентом К с К,С - , т,е. при выполнении равенств Ь х;"- привязку можно осуществлять сЯг1 коэффициентом передачи. интегратора К К за счет чего и повысить быстродействйе.Работает дискретный электропривод : ,следующим образом. Из частоты 4 с . помощьюпервого и второго .делителей частоты 1 и 3 получаются последовательиности импульсов т и , . Датчик развертки 14 вырабатывает импульсы начала развертки , которые должны привязываться к импульсам т . Частота импульсной последовательности Г 1 получаеР 1 мая путем деления третьим делителем астоты 13 с частотного датчика скорости 11, подбирается равной частоте импульсиой последовательности т . Синфазностьф импульсных последовательностей 1 и Т, обеспечивается юстировкой датчика развертки 14 таким образом, чтобы импульс с с него совпадал с любым импульсом частотного датчика скорости 11. Импульсныепоследовательности 1, и т, т и тР Т Р поступают соответственно на первый и вто рой релейные элементы 2 и 4. Когда разность фаз последовательностей 1 и .больше эоны нечувствительности релейного элемента 2, ключ 5 закрыт и интегратор 6 с помощью фазовращателя 7 сдвигает импульсы т и тем самым управляет через фазовый дискриминатор 8 и усилитель 9 скоростью двигателя 10. Когда разность фаз импульсных последовательностей т и7окажется меньше зоны нечувствительности релейного элемента 2, ключ 5 откры- вается и, двигатель 10 управляется по той же цепи от сравнения фаз импульсных последовательностейи р на релейномлэлементе 4. Введение в известный электро- привод трех. делителей частоты, второго.ре Ълейного элемента и ключа обеспечивает значительное увеличение быстродействия канала 1:автоматической подстройки фазы, а следовательно, и динамической точности привода в целом."Формула изобретенияДискретный электропривод, содержащив первый релейный элемент, выход которого соединен с первым входоминтегратора, фазовый дискриминатор, выход которого че. рез последовательно соединенные усилитель, двигатель, датчик скорости,. редуктор и датчик развертки подключен к первому входу . первого релейного элемента, выход датчика скорости соединен с первым входом фазового дискриминатора, к вгорому входу. которого через фазовращатель подключен вы- ход интегратора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности электропривода, он содержит второй релейный элемент, ключ и детителя частоты, вход первого делителя частоты соединен с входом электропривода, выхбд первого делителя частоты подключен к первому входу второго релейного элемента и через второй делитель частоты - к второму входу первого релейного элемента, выход. датчика скорости через третий делитель частоты соединен с вторым входом второго релейного элемента, выходы первого и второ- го релейных элементов подключень соот-.566237 1. Магннто-полупроводниковые и электромашинные элементы автоматики, Рязань,сб, вып, 11974 г.2. Известия ВУЗов, Приборостроение,1968 г., Т.ХИ ф Ие 6,А, Лешевянова КорректорН; Ковалева Тираж 1095 рственного комитета по делам изобретеииосква, Ж; Раушс 2433/33НИИПИ Гос 13035,илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ветственно к первому и второму входай ключа, выход которого соединен с вторым ,входом интегратора.Источники информации, принятые во внимание при экспертнзе 1 Составит ор Е. Гончартекред А, дПодписноеСовета Министрови открытийя иаб., д. 4/5