Экстремальный регулятор

(22) Заявлено 290377 (21) 2469008/18-24 с присоединением заявки И 9 Государствеиныб комитет СССР по делам изобретений и открцтий(088. 8) Дата опубликования описания 15. 07, 7(72) Авторы изобретения А.Я,Мельский, В.В,Рукша и В.В.Шолох Ленинградское ордейа Октябрьской революции высшееинженерное морское училище нм,адмирала С,О.Макарова(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к области самонастраивающихся систем автоматического регулирования и может быть использовано для регулирования инерционных объектов с одной или двумя степенями свободы, статическая характеристика которых имеет экстремумеИзвестен экстремальный регулятор 1, в котором, с целью повышения точностии быстродействия поиска экстремума, один из выходов предва рительного усилителя соединен со входом модулятора, Введение ука- . занной связи обеспечивает измейейие скорости движения системы к экстремуму пропорционально величеиие отклонения выходного параметра объекта управления. Для определения зна- . ка регулирующего воздействия служит дифференцирующий элемент, выход ко торого совместно с выходом модулятора подключен на вход схемы управления двигателем. Наличие дтФФереицирующего элемента является недостатком этого устройства, так как его создание с точностью 1% (требуейаЯ точность поиска точки экстремума показателя качества для некоторых объектов управления) встречает не- . О преодолимые технические трудностии ограничейо".очностью 5 Ъ. Введение диерренцирующего элемента понижает надежность экстремальногорегулятора (ЭР). Как известно, более качественным регулированием дляинерционйых объектов является импульсное регулирование. Применениеже этого ЭР в импульсных системахавтоматического регулирования (САР) затруднено.Наиболее близким к изобретению является экстремальный регулятор.12, содержащий датчик показателя качества, соединенный с первым входом формированияприращения показателя качества, выход которого через последовательно соединенные первый блок односторонней проводимости, первый блок модуляции соединен с первыми входами первого и второго элементов И, а через последовательно соединенные второй блок односторонней проводимости, инвертор и второй блок модуляции - с .первыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы первого и третьего элементов И через первое реле соедйнены с первым вхоцом исполнительного блока, а выходы5 б 73983 . 6 Из точки 2 в точку 2 бф, . экономический эффект приблизительТак как х:Х - )О, то на Яно 4000 руб.2 б 2 выходе %5 -триггера будет логичес-,; - - формула изобретения кая 1. При Поступлении разре- Экстремальныйрегулятор "сбдершающего импульса срабатывает блок жабий датчик показателя качества, модуляции 5, так как ау:ц б-ц ъ О. на соединенный с первым входом блока выходе второго элемента И будут .ф. 1 5 формирования приращения показателя и сработает выходное реле отрицатель- качества, выход которого через посного приращения регулирующего воз ледовательно соединенные первый действия, Рабочая точКа начнет дви- блок односторонней проводимости, жение к экстремуму. первый блок модуляции соединен с Из точки 2 в точку 2 аф, 10 первыми входамипервого и второго Так как ьх=Х -к(0 то на Й элементов И, а через последователь- выходе блока памяти будет ф 1 ф. но соединенные второй блок одностоПри прохождении разрешающего импуль- ронней проводимости, инвертор и этоса сработает блок модуляции 8, так рой блок модуляции - с первыми входакак ьц=ц- цО . На выхОде чет ми третьего и четвертого элементов вертого элемента И будет логичес-. И, выходы первого и третьего элеменкая 1 ф и сработает выходное релетов. И через первое реле соединены отрицательного приращения регулирую- с первым входом исполнительного блощего воздействия. Рабочая точка иач- . ка, а выходы второго и четвертого нет движение к экстремуму. . 2 О элементов И через второе реле соеВ районе экстремума регулятор бу- динены со вторым входом исполнительдет совершать автоколебательные дви- ного. блока, о тЛ и ч а ю щ и й с я жения до тех пор, пока ьо; нетем, что, с целью увеличения точносстанетЯду; где йъц - зона йечувст- ти и надежности регулятора, ои содервительности канала показателя каче жит генератор импульсов, первый и ства, Величина 8 настраиваетсявторой блоки задержки и блок памяот О,5 Ъ до 5 от ц,. , Величиныти, первый выход которого соединен Р , ац , ь настраиваются в широ- .со вторыми Входами первого и четверких пределах в зависимости от конк- того элементов И, а второй выходретного применения. Такая широкаясо вторыми входами второго и третье- настройка, введение импульсного уст- га элементов И, выходы первого и ройства, использование широко дос- второго реле через соответствующие тупных элементов обеспечивает при- блоки задержки соединены соответстменение экстремального регулятораванно с первым и вторым входами блов инерционных объектах с постоян-. , . ка памяти, а выход генератора имной времени от 2 с до 20 мин. То " 35 .пульсов соединен со вторым входом что работа большинства блоков про- блока формировайия"Приращения пока- исходит в ключевом режиме, и ихзателя качества. бесконтактное исполнение делают - :Источники информации, принятые .экстремальный регулятор надежнйм;" "- во внимаййе"при экспертизеПрименение ЗР в самонастраиваю 1.Авторское свидетельство СССРщихся регуляторах для судов с вин Р 455321, кл, С; 05 В 13/02, 1970. том регулируемого шага при устаноВ- ,2, Авторское свидетельство СССР ке на судах типа бМРТ за год даст . " Р 484498, кл. Я 05 В 13/02, 1973,1673983 тавитель А.дащ М Петко Ко кт О. Ковинсх Фйлйал ППП фПатентф, г.уагород, ул,Проектная,Ре акто Н.КаменскаяЗаказ 4073/43 аз 1014осударотаи изобр ЦНИИП по 0Подписноенного комитета СССений и открытиир я б 4