Система регулирования

и 679936 ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик(51) М. Кл36 05 В 11 22) Заявлено 06 02 78 21) 2577971(18 - 24 присоединением заявки Рй Гесударстеекый кематет СССР в даем кзюбретееЯ и еткрмткй(088.8) 53 Дата опубликования описания 15.08.7. Н. Ульянова АНИЯ 54) СИСТЕМА РЕГУИзобретение относится к области автоматикии может быть использовано для регулированиянескольких параметров с помощью одногорегулятора,Известны системы регулирования с эпизодически замыкающимся контуром 1) и 21,Наиболее близкой по технической сущностик данному изобретению является система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответствующие последовательносоединенные исполнительные механизмы, регу 1 Впирующие органы и объекты регулированияподключены ко входам селектора сигналов,выходы которого соединены соответственно спервыми входами ключей ирегулятора, выходкоторого подключен ко вторым входам ключей 21,Недостатком такой системы является то,что к моменту переключения регулятора с од.ного объекта на другой (в системах обычноиспользуются серийные ПИ.регуляторы), наконденсаторе цепи обратной связи регуляторасохраняется остаточный заряд, который образовался во время регулирования предыдущего объекта. Этот процесс к моменту переключения может остаться незавершенным, а, следовательно, на конденсаторе цепи обратной связи, формирующей интегральную часть закона регулирования, останется заряд, знак и величина которого никак не будут связаны с процессами в последующем контуре, Следствием наличия к моменту начала регулирования в последующем контуре остаточного заряда конденсатора будет увеличение времени регулирования и ухудшение других качественных показателей, так как процесс регулирования начнется только после того, как будет скомпенсирован остаточный заряд. Все это ограничивает область применения таких систем регули. ров ания.Целью изобретения является расширение области применения системы.Эта цель достигается тем, что в предлагаемую систему регулирования введены последо. вательно соединенные элемент ИЛИ, мульти. вибратор и переключатель,выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами регулятора, а входы элемента ИЛИсоединены с соответствующими выходами селектора сигналов.На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемой системы регулирования,где: объекты регулированмя - 1, 1, 1, се 1 Злектор сигналов - 2, регулятор (напримерФПИ - регулятор) - 3, ключи - 4, 4, 4 э, мсполнительные механизмы - 5, 5, 5, реупирующие органы - б, ба, ба, элементИЛИ - 7, мультивнбратор - 8, переключа.фтель - 9, конденсатор 1 О обратной связи регулятора, резистор 11 цени обратной связирегулятора,Система работает следующим образом.Регулируемые параметры с нескольких объек.Итов регулирования 1 поступают на входы се.лектора сигналов 2, где каждый сигнал срав.ннвается с его заданным значением, в реэуль.тате чего получается отклонение регулируемо.го параметра, Максимальное из отклонений вы.деляется и поступает на выход селектора сигналов 2, который соединен со входом регуля.тора 3, Выходной снгиал последнего через клю.чи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительныймеханизм 5, воздействующий через регулирую.щий орган 6 на объект регулирования 1.Селектор сигналов 2 не только выделяет иэвсех поступивших на его входы наибольшийсигнал, но и указывает, какой из входныхсигналов является максимальным. Это делаетсяс помощью индицирующих сигналов О От,Оз на выходах селектора сигналов, которыеуправляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора 3 с одного объекта надругой. В момент переключения нндмцируюший,сигнал, указывающий объект регулированмя 1,к которому был подключен регулятор 3, ис.чезает и на другом выходе появляется другойинднцирующий сигнал, соответствующий объекту, к которому подключился регулятор.В системе выходыселектора сигналов соединены со входами элемента ИЛИ 7.При появлении любого индипмрующего сигнала на входе элемента ИЛИ, на его выходевозникнет сигнал, который запускает мультивибратор 8. Выходной сигнал мультивибратора, появляющийся при его опрокидывании, воздействует на высокоомный ключ 9 (имеющий в разомкнутом состоянии сопротивление й ) Вос - сопротивления резистора 11 цепи обратной связи регулятора), который срабаты. вает и разряжает конденсатор 10 цепи обрат. ной связи регулятора. Время, в течение которого мультнвибратор 8 находится в опрокинутом состоянии, рассчитывается нз условия пол. мого разряда конденсатора 10 за это время,Таким образом, при каждом переключении регулятора 3 с одного объекта регулирования на другой, конденсатор цепи обратной связи регулятора полностью разряжается н регулятор приступает к управлению очередным объектом регулирования при нулевых начальных условиях, сбросив остаточную информацию, сохранившуюся от предьцтушего объекта регулирования.Использование изобретения улучшит качество регулирования в системах, позволит увели. чить число объектов регулирования, обслужи. ,ваемых одним регулятором при заданном качестве регулирования, тем самым расширяется область применения таких систем,Формула изобретенияСистема регулирования, содержащая ключи,выходы которых через соответствующие после.довательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регу.пирования подключены ко входам селекторасигналов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами ключей и регуля.тора, выход которого подключен ко вторымвходам ключей, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расшмрения области применения системы, она содержит последовательносоединенные элемент ИЛИ, мультивибратор ипереключатель, выходы которого соединенысоответственно со вторым и третьим входамирегулятора, а входы элемента ИЛИ соединеныс соответствующими выходами селектора сиг.палов.Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе1, Журнал "Теллоэнергетика"1974, У 3.2, Крут Е. К, и др., Цифровые регуляторы, М Л., "Энергия"1966,ева ПодпкиоеСССР Тираж 1015 ИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откры 3035, Москва, Ж - 35, Раушская