Устройство для программного управления группой объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКММ СВЙДИВЛЬСТВУ Своз СоветсеаСоцмалмстммесхиРеслублмк п 1673987ВОТ(5) М, Кл . 05 В 19/18 с арисоедииеивем заявки Гоаудератввнай кеиитат ссср аа дедам иэабретв и аткрмтеПриоритетОпубликоваио 15. 07. 79.Бюллетень26 Дата онублнковавия описания 18,07,79 УДК 621 ЛОЗ.Лб(088.8)Голев, А. 3. Сильвановски Московский ордена Октябрьской рюолюции и ордена ТрудовогоКрасного Знамени, автомобильный завой им, Ленинского комсомола(71) Заяви ДЛЯ НРОГРП 0 й 0 БЪЕКТ(64 УСТР ВГО УПРАВЛЕНИЯ 3Изобретение относится к устройствам автоматического управлении,в Частности к системам программного управления группой объектов, и может быть-иствльзовано в области комплексной автомати- зации производственных процессов, иащм- Ф мер, при разработке автоматической системы управления комплектацией автойоби ля на сборочном конвейере, где возможна одновременная сборка десятков модификаций автомобиля, при этом должны решать- тй ся технические задачи поиска .необходимых для данной модификации агрегатов, их комплектования и доставки на участок сборки, синхронной с движением. конвейе- ра, с соблюдением определенного рассто. яния между агрегатами в комплекте.Известно устройство для управления группой объектов, содержащее идентичные каналы управления по количеству объектов, при увеличении которого пропорционально увеличивается полный объем системы, при этом функциональные возможности системы остаются ограниченными 1 . 2Наиболее блйзким решением к данному изобретению является устройство для программного управления группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управления исполнительными механизмами, первый блок совпадения, подключенный через местные блоки памяти к преобразоватепю кода, и последовательно соединенные центральный блок памяти и дешифратор, подключенный к блокам выбора адра 121 .Указанное устройство обеспечивающее выбор и управление статическими обьектами, обладает вышеупомянутыми недостатками. Кроме того, устройство не обеспечивает синхронизации цикла с этапами технологического процесса.Целью изобретения является расширение функциональных, возможностей устройства.Для достижения указанной цели в устройство введены последовательно соединенные формирователь тактирующих сигналов, счетчик, второй блок совпадения673987заэовати распределитель, подключенный к прео(З- нием заданного расстояниния между объектарелю кода и к блокам управлениями в комплекте и иисполнитете и их доставки на участокельными механизмами, одни из сборки синхронхронно с движением конвейе а.входов которых соединены с выходамн Уст й бостро ство работает следующим обрасоответствующего местного блока памя зомбитн ВыхОды еобрапр бр зователя кода соеди- И исходном состояниииены со входами счетн сигнал на входеетчика и второго бло- блока 1 отсутствует, а сам блок свобо енка совпадения, выходы блоков выбо а, а сам ок сво деноков ы ра для записи информации, поступающей с коадреса подключены ко Входам соответст- доопределителя Н фра дешифратор 2 никакихующих местных блоков памяти и ковходам 10 сигналов не пос ае,.ока совпадения, Вьйод которого отсутствукй:выходные сигналы. С получед дваго из блоков управ- лекта поступабт на вход бежа 1, эапиления исполнительными механизмами под- сыв т д дывается в нем, далее попадает на дешиключен к одним из входов местных бло ао ратор 2 и на его выходе преобразуется вКроме того с целью повышения быст"ф коды Объектовродействия устройст, В нег ден бл лект. С дешнфратора 2 коды объектов посвыбора программы, подключенный к блок упают в идентичные блоки вь 1 бора адре,выбора адреса са каждого Объекта, а именно в блок 3На чертеже представлена блок-схема первого объекта и в блок 4 второго объекустройства,та,Описание устройства и его работы да- Рассмотрим работу блока 3.ется на примере составления комплекта На входы этого блока поступают дваиз двух разнородных обьектов. 25 вида сигналов: код первого запрашиваеСхема содержит центральный блок па-, мого дляданного комплекта объекта, помяти 1, дешифратор 2, блоки 3 н 4 выбо- дающий на один иэ входов элемента совра адреса по числу объектов (в данйом " пацения 20, и сигнал запроса, свидетельслучае первого и второго объектов), блок ствующий лишь о присутствии вызова не 5 выбора программ, первый блок сОВцадЕ- З 0 Зависимо от состава Его Кода. С пОСтунния 6, местные блоки памяти 7 и 8 по лением сигнала запроса на вход формиро-числу объектов, преобразователь 9 кода, вателя 17 на выходе его вйрабатываетсяблок поиска 10 адреса технологической последовательность прямоугольных импульпозиции, на которую должен быть выпу- сов, которая подается иа счетный входщен объект, содержащий формироватепь з 5 десятичного счетчика 18. Осуществляется11 тактирующих импульсов, счетчик 12, пересчет импульсов, и на выходе счетчивторой блок совпадения 13, распредели- ка 18 с частотой их следования последотель 14, блоки управления 15 и 16 ио- вательно вырабатываются сигналы, соотг.понительнымн механизмами (например, ветствующие цфрам 1, 2, , 9,0, ювейтилн) по числу обьектов. Каждый блок 40 рые в свою очередь соответст 3 уютисодержит формрователь 17 сиг- рам обследуемых линий склада. 8 преобнала запуска, счетчик 18, преобразова- разователе 19 осуществляется преобратель 19 кода типа объекта и элемент эованйе номера обследуемой линни складасовпадения 20. в код объекта, находящегося на обследуеБентральный блок памяти 1 и дешиф мой линии. Сигнал кода объекта с выходаратор 2 предназначены для зайбминания преобразователя 19 поступает на входи расшифровки поступающей информацйи элемента совпадения 20, где происходито тине комплекта, а также для определе- срюнение его с кодом запрашиваемогония титка составляющих данный комплект объекта, приходящим с дешифратора 2.объектов. Блоки 3 и 4 выбора адреса 50 При несовпадении этих кодов счетчик 18каждого объекта предназначены дмя об- .продолжает периодически менять состояследования лнийпромежуточного подвес ние своего выхода, то есть происходитного склада н сравнения кода эапрашивае- . последовательный опрос линий склада. Примого Обьекта скта с кодом обыкта, находяще- совпадении же кодов на выходе элементагося на обследуемой линки склада; Преоб совпадения 20 появляется сигнал, свндеразоватепь 9, распределитель 14 н блоки тельствующий о выборе линии склада с10 15 и 16 предназначены для управль- требуемьца типом объекта, Этот сигнал,ния выпуском объектов со склада в опре- воэдейстВуЯ На формИРователь 17, пределенной последовательности с соблюде- крякает подачу импульсов на вход счет. Аналогично осуществляется выбор линии склада с требуемым типом вто- рого объекта.Сигналы с блоков 3 и 4 поступают ка входы блока 6, формирующего в свою очв 5 редь сигнал, который означает что на рассма 1 риваемый вызов подобран запрашиваемый комплект. Данный сигнал поступает в блоки 7 и 8 соответственно по каждому объекту, осуществляя запись номеров 1 О линий, имеющихся ца выходах остановив шихся счетчиков блоков 3 и 4.При отсутствии на складе запрашиваемого объекта, выбора и записи номера линии не произойдет, Обследование продол жается до тех пор, пока формирователь17 вырабатывает последовательность импульсов, и длится, например 7 секунд. Если эа это время а,лщя не найдена, вырабатывается сигнал остановки конвейе ров. 1 ерез следующие 7 секунд будет произведено повторное обследование, и так до тех пор, пока линия не будет найдена. Одновременно с записью адресов запрашиваемых объектов в блоках 7 и 8 выходной сигнал первого блока совпадения 6 стирает информацию из центрального блока памяти 1.Выше рассматривался процесс обследования при условии равноценности линий склада и поочередности их просмотра. Иногда по причинам организационного характера необходимо в короткий промежуток времени освободить определенную линию склада для исйользования ее под объекты з 5 другого типа. В данном случае дается предпочтение этой линии, то есть при обследовании просмотр начинается с нее, что обеспечивается блоком 5 выбора программы, воздействующим на работу счет-. очика 18.Адреса запрашиваемых объектов посту- пают на входы преобра;юввтеля 9 и на . входы блоков 15 н 16, вырабатывающих сигналы выпуска объектов. Преобраааа 45 тель 9 преобразует номер линии склана в номер кулачка выводного конвейера, нрн своенный рассматриваемой линии склада, т.е. преобразует,код адреса объекте в .код адреса необходимой технологической позиции, который далее поступает на вход счетчика 12 и на вход второго блока сов падения 13 бпока 10. Одновременно с преобразователя 9 поступает сигквд ка распределитель 14. В соответствии с воз 55действием сигналов преобразователя 9 ,счетчик 12 начинает счет тактирующихимпульсов с формирователя 11, привода 6мого в действие нажатием толкающих кулачков выводного конвейера на концевой выключатель фавмирователя. Выходной сигнал счетчика 12 поступает на вход блока 13, при равенстве сигналов на входах которого, т.е. при совпадении номеров заданного и текущего кулачков, на его выкоде формируется сигнал, подаважыйна вход распределителя 14, предназначенного для подачи отпкрающих сигналов на разрешающие входы вентилей блоков 15 и 16 в заданной очередности с учетом ситуации на вьводном конвейере. Когда на входы распренелителя 14 поступят оба сигнала, он выдаст на блок 15 отпирающий импульс,обеспечивающий выпуск первого объекта.Далее под воздействием сигнала с выхода распределителя 14 в преобразователе 9 осуществляется смена задания - на вход блока совпадения 13 подается сигнал, задающий номер кулачка второго объекта. Схема функционирует согласно описаеюму выше, и с соответствующей линии склада направляется требуемый объект. Команда на выход второго объекта одювременно является и командой насброс запросов в блоках памяти 7 и 8,После выхода второго объекта со складавсе блоки устройства устанавливаются висходное положение,При использовании данного устройстваи . техпроцессе комплектации автомобиляна сборочном конвейере высвобождаетсябольшое количество вспомогательной техники и обслужквающе о персонала эа счетконвейерной доставки агреГатов, четкого ритма работы, постоянной и высокой скорости движения сборочного конвейера. Ус 1ройство обеспечивает полну;о автоматизацию компдектанйк абтомобиля, исключаяошибки по вине обслужпвающмо персонала. Формула изо брет ения 1. Устройство для программного управления группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управления исподнитеа ными механизмами, первый блок блосовпадения, подключеккый через местнь елоки памяти к преобразователю кода, и последовательно соединенные центральный блок памяти и дешифратор, подключенный к блокам выбора адреса, о т л и ч а ю- Ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства,673987 Составитель Н. Белинковабач Техред, 3, фанта Корректор М. Вигула едактор Заказ 4075/44 ЦНИИПИ по 113035,МоТираж 1014 осударств еннолам изобрет ва, Ж, Р Подп испого комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4/5 П фПатент", г род, ул, Проектна фили в него введены последовательно соединенные формирователь тактирующих сигналов,счетчик, второй блок совпадения и распределитель, подключенный к преобразователю кода и к блокам управления исполнительными механизмами, одни из входовкоторых соединены с выходами соответствующего местного блока памяти, выходыпреобразователя кода соединены со входами счетчика и второго блока совпадения, 0выходы блоков выбора адреса подключены ко входам соответствующих местныхблоков памяти и ко входам первого блокасовпадения, выход которого соединен совходом центрального блока памяти, а вы ход одного из блоков управления исполнительными механизмами подключен к одним из входов местных блоков памяти.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен блок выбора программы, подключенный к блокам выбора адреса. Источники информации, принятые во внимание при експертизе 1, Авторское свидетельство СССР404054, кл. С 05 В 19/18, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР462168, кл. Я 05 В 19/18, 1973.