Импульсно-фазовая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(7) Заяви 4) ИМПУЛЬСНО - ФАЗОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Предлагаемое юобретение ласти автоматического управл ными механюмами и может для программного управле ми станками с люфтомотносится к ения испо быть примения металлоркинематике пр разователь, двигатель скоторого подключен квого дискриминатора,бочий орган с датчикдискриминатор, входык выходам соответствека угла рабочего оргблока управления 2,Недостатком ювестнь лнитель. еноов а, со е зада пер ый полупров ель с датчиктх систем является в зоне переменного ая точность слеже го то м величине люфта,Прототипом изобретения является следящаясистема, содержащая последовательно соединен-.ные задатчик, первый сумматор, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор,привод и последовательно соединенные второйделитель частоты и второй фазовый дискриминатор, причем выходы привода через первыйи второй датчики перемещения связаны с соот.ветствующими входами первого и второго фа.зовых дискриминаторов, формирователь импульсов, вход которого подключен к выходузадатчика, а выход - ко входу первого сум.матора (3,ко вх пер редуктор с люфто угла; второй фазот которого подклювенно задатчнка и ана, а выход - ко го ключа и усилитевходам лЯ 11 система, содержаенные задатчик, инатор, блок управра пути, источни коммутатора, реле тиристорный преобИзвестна также следящаящая лоследовательио соединпервый фазовый дискримпения, состоящий нэ регулятока опорного напряжения,направления и сумматора дов,Известна следящая сиспоследовательно соединенныфазовый дискриминатор,ключ, усилитель, двигатвыход которого подключфазового дискриминатора,рабочий орган с датчикомвый дискриминатор, входьчены к выходам соответстдатчика угла рабочего орполупроводниково датчиком угла, выход о входу первого фазоредуктор с люфтом, раом угла; второй фазовыйкоторого подключены нно задатчика и датчиана, а выход - ко входуНедостатком системы является низкая точность компенсации переменной составляющей люфта б вследствие ее осуществления с постоянной скоростью независимо от факти. ческой скорости изменения составляющей б,Целью изобретения является повышение точности системы путем компенсации составляющей б со скоростью, равной сфЮ,Эта цель достигается тем, что следящая система содержит второй сумматор, логический блок и блок памяти, выходы которого под.зф ключены к соответствующим входам первого и второго сумматоров, а вход - к выходу логического блока, входы которого соединены с выходами задатчика, второго фазового13 дискриминатора и второго делителя. частоты, вход которого подключен к выходу второго сумматора, соединенного соответствующим вхо. дом с выходом задатчика.На чертеже приведена структурная схема26 следящей системы.Система содержит последовательно соединенные задатчик 1, первый сумматор 2, первый делитель частоты 3, первый фазовый дискриминатор 4, привод 5 с кинематическнм люфтом3 и встроенными до и после люфта соответствен. но первым датчиком перемещения б, выход которого подключен к другому входу первого фазового дискриминатора 4, и вторым датчиком , перемещения 7; последовательно соединенныеЗЭ второй делитель частоты 8 и второй фазовый дискриминатор 9, другой вход которого подключен к выходу второго датчика перемещения 7; формирователь импульсов 10, вход которого подключен к выходу задатчика 1, а вы 3 ход - к другому входу первого сумматора 2; второй сумматор 11, вход которого подключен к выходу задатчика 1, а выход - ко вхо. ду второго делителя частоты 8; последовательно соединенные логический блок 12 и блок41 памяти 13, причем входы логического блока12 соединены соответственно с выходом эадатчика 1, с другим выходом второго делителя частоты 8 и с выходом второго фазового ди. скримннатора 9, а выходы блока памяти 13 соединены с соответствующими входами первого сумматора 2 и второго сумматора 11.Здесь приняты условные обозначения:- частота задающих импульсов 1=ффИпгде Фр, 1 п - частоты тактовых и программныхимпульсов;Ф, а А з - частоты импульсов, компенсирую. щих постоянную и переменную б составляющие люфта;з. 1 в - частоты импульсов, модулированных по фам в функции частот 1,е и (или) 1 з,- частоты широтно-модулированных имтульсов Система работает следующим образом.В исходном состоянии системы импульсы 1 п, 10, 11 з отсутствуют, импульсы тзи 1, Уз и 1, Фзф и 1 д находятся в противофазе; скважность импульсов 1, 1 з", 1 з равна 2 и привод 5 неподвижен при расположении вала дви. гателя у одной иэ границ люфта.При появлении импульсов Фсо знаком, противоположным предшествующему, включается формирователь импульсов 10 и выдает на второй вход первого сумматора 2 пачку импульсов. Количество и частота импульсов Ф,е равны соответственнобщп/ и Сп здесь бвЬ - минимальная величина люфта, принятая за постоянную составляющую б, а- дискретность системы, В первом сум. маторе 2 импульсы Ф,о добавляются к импульсам 1, или вычитаются из них в зависимости от нового знака импульсов,Фп. Далее изме. некие частоты 1 з преобразуется в пропорциональное изменение фазы импульсов 1 з и скважности импульсов 710, Привод 5 форсированно реверсируется. После окончания импуль. сов 1,0 привод 5 приобретает заданную скорость и направление слежения.Компенсация составляющей б осуществляется по фазовому рассогласованию Ьу импульсов Ха и Ф, Это рассогласование возникает/как при реверсе в люфте бб (например, в зоне частых реверсов иэ-за повышенного иэ. носа кинематики привода), так и в установив. шемся режиме слежения (например, на стыках реек в кинематической цепи шестерня-рейка),При Ь р Ъ 1.й дискреты при перемещении, например, "вцраво" происходит частичное сова мещение по фазе импульсов 1 з и Фз, Логи. ческий блок 12 открывается и выдает пачку импульсов Ф,з на запись в блок памяти 13, Количество и частота импульсов Ф,з равны соответственно Ьр/ и 1;. С выхода блока памяти 13 эти импульсы с частотон 11 3 1 п подаются на третий вход первого сумматора 2 н на второй вход второго сумматора 11./ Затем преобразуются импульсы 1, з так же, как и импульсы 1,0 и привод 5 получает дополнительно Ьр/ днскрет на перемещениевправо". Второй сумматор 11 и второй дели.И тель частоты 8 преобразуют импульсы 11 з в смещение по фазе очередных импульсов 1 з на Ьр/ дискрет вслед за импульсом 1 з. В резуль. тате при последующем появлении импульсов 1 з и 1 з логический блок 12 остается закрытым, что исключает многократную выдачу им. пульсов 1,з при одном и том же рассогласо. ванин Ь р. После отработки приводом 5 Ь р/ дискрет,соответствующий но времени импульс возвращается в заданное положение, которое,фиксируется по частичному фазовому совмещению инверсных импульсов 1 и Фа. Логический блок 12 вновь открывается и выдаетна второй вход второго сумматора 11 пачку:импульсов Фа со знаком, противоположнымпредшествующему. Очередные импульсы 1, фвозвращаются в исходное положение.Компенсация противоположного по знакурассогласования осуществляется аналогично посовпадению прямых и инверсных импульсов1 и Ф, в первые полупериоды опорной часто. 1 еты Фе 1,(К, где К - коэффициент делениявторого делителя частоты.Поскольку частота 1 равна скорости изменения рассогласования Ьу в дискретных в сек.,то точность компенсации составляющей б новы Зшается,Технико-экономическая эффективность предлагаемой системы состоит в повышении точности и быстродействия тяжелых металлорежущихстанков, 21 Импульсно.фазовая следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый суМматор, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор и привод, поСоставитель Э. МитрошинТехред С.Мигай Корректор С. Пагруше Губ ницкая Редак 015 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4(5 аз 4792( Тираж ЦНИИПИ Госуда по делам иэ 113035, Москвтент", г. Ужгород, ул, Проектная Формула изобретения бследовательно соединенные второй делительчастоты и второй фазовый дискриминатор,причем выходы привода через первый и вто.рой датчики перемещения связаны с соответствующими входами первого и второго фазовых дискриминаторов, формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу задатчика, а выход - ко входу первого сумма.тора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, то,с целью повышения точности, система содер.жит второй сумматор, логический блок иблок памяти, выходы которого подключенык соответствующим входам первого и второгосумматоров, а вход - к выходу логическогоблока, входы которого соединены с выходамн эадатчика второго фазового дискриминатора и второго делителя частоты, вход которого подключен к выходу второго сумматора,соединенного соответствующим входом с вы.ходом эадатчика,Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Нф 180232,кл. 6 05 В 5(00, 1963. 2 Авторское свидетельство СССР Яф 432454, кл, 6 05 В 11(01, 1972. 3, Авторское свидетельство СССР Юе 535550,кл. 6 05 В 11(01, 1974,
СмотретьЗаявка
2503826, 06.07.1977
УЛЬЯНОВСКОЕ ГОЛОВНОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ТЯЖЕЛЫХ И ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ
ЛАВРЕХО АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, КОВАЛЬ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: импульсно-фазовая, следящая
Опубликовано: 15.08.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-679934-impulsno-fazovaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Импульсно-фазовая следящая система</a>
Предыдущий патент: Привод
Следующий патент: Устройство для комбинированного регулирования
Случайный патент: Способ создания вакуума