Устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
473981 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическмд Республик(22) Заявлено ОЭ 01,77 (21) 2440107/18-24 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО СКОРОСТИ,автоматики, а именно, к системам программного управления и предназначено для формирования сигнала управления исполнительным приводом,пропорционального скорости задающего .воздействия.Известно устройство для формирования сигнала, пропорциональногоскорости 1).Наиболее близким по техническойсущности к предложенному изобретению является устройство для формирования сигнала, пропо зционального скорости, содержащее пусковой элемент, элемент ИЛИ и триггер направления, первые и вторые входы которых подключены, соотвЕтственнот к датчикам команд впереди и фназад, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом первого элемента И, .второй вход которого подключен к первому выходу тактирующего генератора и, через, формирователь импульсов, - к первому входу блока памяти, выход первого элемента И и второй выход тактирующего генератора соединенысоответственно, с первым и вторым входами счетчика, выходы которого через последовательно соединенные блок памяти, блок разрядных ключей и блоксопротиьлений подключены ко входусуммирующего усилителя, выход которого через последовательно соединенные первый ивторойограничительныеэлементы и последовательно соединенные третий и четвертый ограничительные элементы. подключен, соответственно, к первому и второму входамвыходного усилителя, первый и второйограничительные. элементы через второй ключ, и третий и четвертый ограничительные элементы через первыйключ соедйнены с шиной нулевого потенциала (2). Недостаток данного устройства заключается в том, что при малых значениях скорости и неравномерности поступления импульсов единичных переме-. щений, что вызвано видом отрабатываемой траектории и способом интер- . полирования ее, скачки скоростного сигнала на выходе блока в соседние интервалы времени могут достигать большой величины, что неблагоприятно сказывается на равномерности и точности движения привода.Цель изобретения - повышение точности устройства.Эта цель достигается тем, чтов известное устройство для формирования сигнала, пропорциональногоскорости введены блок инверторов,элементы И, инверторы и триггер, кпервому входу которого через последовательно соединенные первый инвертор, второй элемент И и блок инверторов подключены один из выходовблока разрядных ключей, выход триггера соединен с первыми входами" " "третьего и четвертого элементов И,ворые входыкоторых подключены,соответственно, к первому и второму .выходам триггера направления, выходтретьего элемента И через второйинвертор и выход четвертого элемента И через третий инвертор сое="динены, соответственно, со входамипервого и второго ключей, другиевыходы блока разрядных ключей черезпятый элемент И подключены к первому входу шестого элемента И, ковторому входу которого подключен- вйход первого инвертбра, а выходшестого элемента И н, через пуско-вой элемент, шина нулевого потенциала соединена со вторым входомтриггера.На чертеже представлена функциональная схема устройства для форми рования сигнала, пропорциональногоскорости, где: элемент ИЛИ 1, триггер направления 2, первый элементИ 3, трактирующий генератор 4, счетчик 5, блок памяти б, ФоФМйровательимпульсов 7, блок разрядных ключей8,блок сопротивлений 9, суммирующий усилитель 10, первый, второй,третий и четвертый ограничительныеэлементы 11, 12, 13 и 14, выходнойусилитель 15, первый ключ 16, второй ключ 17, блок инверторов 18,. второй элемент И 19, первый инвертор 20, триггер 21, пусковой элемент22, третий и четвертый элементы И23 и 24, второй и третий инверторы 25 и 26, пятый и шестой элементы И 27 и 28, датчик команд вперед 29 и датчик команд назадф 30,устройство работает следующимобразом.Импульсы единичных перемещений(импульсы унитарного кода) йоступают из интерполятора (на чертежене показан) через один из датчиковкоманд фвпередф или назадф наВход элемента ИЛИ 1 и соответствующий вход триггера направления 2, Приэтом, триггер направления 2 уста" " " навЫваетсяв "соответствующее"положение вперед или фназад.-"С выхода элемента ИЛИ 1 ийпульсыунитарного кода поступают на первый вход первого элемента И 3. Яавторой вход этого элемента подают ся разрешающие импульсыс первоговыхода фсчет 1 тактйр 7%ЯИЬ генератора 4. При"калйчии разрещаююФгоЗО 35 В том случае, если скорость входного воздействия меньше какой-то наперед заданной величины, т,е, частота импульсов унитарного кода такова, что за время счета заполнение счетчика 5 не превышает (-того разряда, при этом разрядные ключи всех разрядов, больших ,1, находятся в таком состоянии, что на их выходах будут нулевые потенциалы, Эти потейциалы подаются на входы блока инверторов 18, в результате на выходах инверторов этого блока устанавливаютсявысокие потенциалы, следовательно, на входы второго элемента И 19 Поступают высокие потенциалы,в результате чего на выходе второго элемента И 19 будет низкий потен циал, а на выходе первого инвертора 20 - высокий. Этот потенциал подается на первый (единичныйф) вход триггера 21. Триггер 21 остается в йсходном состоянии, установленном пусковым элементом 22 после включения питания. В этом состоянии на выходе триггера 21 будет нулевой потенциал, подаваемый на входы третьего и четвертого элементов И 23 и 24, в результате на выходах этих элементов установятся высокие потенциалы, а на выходах второго и третьего инверторов 25 и 26- низкие,следовательно, первый и второй ключи 16 и 17 будут открыты, оба входа выходного усилителя 15 соединены с шиной нулевого потенциала и напряжение на его выходе равно нулюе 673981импульса и импульсов унитарногокода на входах первого элемента И3, эти импульсы поступят на счетный вход счетчика 5. Сод .ржимое,счетчика 5 периодически переноситсяв блок памяти б импульсом, выделяемым формирователем импульсов 7 иззаднего фронта разрешающего импульса счета. Вслед за этим содержимоесчетчика 5 сбрасывается импульсомсброс, со второго выхода тактирующего генератора 4 после оконча ния импульса переноса. Блок памятиб управляет состоянием блока разрядных ключей 8, которые, в свою очередь, подключают разрядные сопротивления блока сопротивлений 9 на входсуммирующего усилителя 10. Величинанапряжения на выходе суммирующегоусилителя 10 однозначно определяетсякомбинацией включенных сопротивлений на входе этого усилителя. Напряжение с выхода суммирующего усилителя 10 через две передающие цепочки,состоящие из ограничительных элементов 11, 12 и 13 и 14 подается на тотиз противофазных входов выходного 25 усилителя 15, который не закороченпервым или вторым ключом 16 или 17,выполненными, например, на транзисторах.Если частота импульсов элементарных перемещений достаточна для того, чтобы заполнился хотя бы одий из разрядов счетчика 5, старший -того разряда, по цепи: блок инверторов 18, второй элемент И 19, и первый инвертор 20 на первый вход триггера 21 поступит низкий потенциал, этот триггер перебросится в состояние единица, на его выходе появится положительный потенциал. Следовательно, на выходе того из . элементов И 23 и 24, на вхоД которого. поступает положительный потенциал с выхода триггера направления 2, появится нулевой потенциал, соответствующий второй инвертор 25 или третий инвертор 26 переведет первый ключ 1 б или второй ключ 17 в непроводящее состояние, напряжение с выхода суммирующего усилителя 10 поступит на соответствующий вход выходного усилителя 15 и на его выходе появится напряжение соответствующей полярности.Если после этого частота импульсов элементарных перемещений уменьшится так, что за один цикл счета заполнение счетчика 5 будет меньше, чем 1 +1, но больше-, где.- некоторое целое число, определяемое комбинацией выходов,первых разрядов блока разрядных ключей 8, соединенных со входами пятого элемента И 27, то на всех выходах .пятого элемента И 27 будут высокие потенциалы, следовательно, на его выходе установится нулевой потенциал, Этот потенциал поступит на один из входов шестого элемента И 28. Иа другой вход шестогоэлемента И 28 подается высокий потенциал с выхода первого инвертора 20,так как содержимое счетчика 5 меньше 1 +1. Следовательно, на выходе шестого элемента И 28 будет низкий по,тенциал и состояние триггера 21 не изменится. Переход содержимого счетчика 5 из области 1-п 1 в область, большую ( , так же нЕ вы-. зовет изменения состояния триггера 21, так как на выходе первого инвертора 20 появится низкий потенциал,который подтвердит состояние фединицаф триггера 21. Переход же содержимого счетчика 5 в область значений, меньших 1 -обусловит хотябы на одном входе пятого элементаИ 27 низкий потенциал, что вызоветпоявление высокого потенциала наего выходе. Кроме того, на выходепервого инвертора 20 также будетвысокий потенциал, так как содержимое счетчика 5 заведомо меньше+ 1. Следовательно, на выходе шес"того элемента И 28 появится низкийпотенциал, который переведет триггер 21 в состояние нуль, а это,в свою очередь, Ююзовет закорачи 5 10 15 20 25 30 50 55 60 65 вание входов выходного усилителя 15 первым и вторым ключами 16 и 17.Таким образом, переключение триггера 21 в состояйие единица происходитв том случае -если содержи- мое счетчика 5 станет больше числаа переключение его в состояние ффнульф - только в том случае, если содержимое счетчика 5, уменьшаясь от числа, большего 1, станет меньшет.е. выходная характеристика устройства имеет гистерезис.Такое выполнение устройства для формирования сигнала, пропорционального скоРости,исключает действие в законе управления исполнительным приводом сигнала, пропорционального скорости, в области низких значений скорости и наличие его в области средних и высоких скоростей, а также исключает: хаотическое включение и отключение скоростного сигнала при колебании скорости у границы отсечки, что йовышает точность устройства. Формула изобретения Устройство для формирования сигнала пропорционального скорости, содержащее пусковой элемент, элемент ИЛИ и триггернайравления", первые и вторые входы которых подключены, соответственною к-датчикам команд 1 впе-, ред и 1 назадФР выход элемента ИЛИ соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключгн к первому выходу тактирующего генератора и, через формирователь импульсов; - к первому входу блока памяти, выход первого элемента И и втоРой выхбд тактирующегогене- ратора соединены, соответственно, с первым и вторым входами счетчика, выходы которого через последовательно соединенные блок памяти, блок разрядных ключей и блок сопротивлений подключены ко входу суммирующего усилителя, выход которого через последовательно соедйненяые первый и второй ограничительные элементы и последовательно соединенные третий и четвертый ограничительные эле менты подключен-"соответственно, к первому и второму входам выходного усилителя, первый и второй ограничительные элементы"через второй ключ, и третий и четвертый ограничительные элементы черЕз первый ключ соединены с шиной нулевого, потенциала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок инверторов элементы И, инвертор и-триггер, к первому входу которогб через последовательно соединенные первый инвертор, втоСоставитель Г.РоманченкоТехред М, Петко Корректо тор Д.Зуба гу Подписноенного комитета СССений и открытийРаушская набц. каз 4073/4 Тираж 101ЦЯИИПИ Росударс. -по-делам иэо13035, Москва, Ж лиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.П ная ройэлемент И и блок инверторой подключены один из выходов блокаразрядных ключей; выход триггера соединен с первыми входамн третьегои четвертого элементов И, вторыевходы которых подключены, соответственно, к первому и второму выходамтриггера направления, выход третьего элемента И через второй инвертор и выход четвертого элемента Ичерез третий инвертор соединены,соответственно, со входами первогои второго ключей, другие выходыблока разрядных ключей через пятыйэлемент И подключены к первому входу 73981 8шестого элемента И, ко второму входу которого подключен выход первого инвертора, а выход шестого элемента И и, через пусковой элемент,шина нулевого потенциала соединены со вторым входом триггера.5Источники информации, примятыеВо внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 318016, кл. 0 05 В 11/06,23.04.70, 10 2 Киселев В.М. Фазовые системычислового программного управлениястанками, М., Машиностроение,1976, с, 37.
СмотретьЗаявка
2440107, 03.01.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6877
НЕЩЕРЕТОВ ВАСИЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ЛЫЧАГИН НИКОЛАЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ПУРВИН ГЕННАДИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ВЕЛИКАНОВ НИКОЛАЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/06
Метки: пропорционального, сигнала, скорости, формирования
Опубликовано: 15.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-673981-ustrojjstvo-dlya-formirovaniya-signala-proporcionalnogo-skorosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости</a>
Предыдущий патент: Следящий привод
Следующий патент: Система экстремального регулирования
Случайный патент: Пробка для герметизации полых полимерныхизделий