Устройство для выбора объекта управления

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ: СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 1 а)" САНИЕ ИЗОБРЕТ е ГейьсМВУ свидетел5 В 23/00 ВО ДЛЯ ВЫБОРА ОБЬсодержащее первыйненный с блокоь иентов и органоматически связанным(54)(57) УСТРОЙСТ ЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, коммутатор, соед полнительных элем.управления, кинем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ АВТОРСКОМУ СВ(71) Особое конструкторское бюро медицинской и биологической кибернетики Северо-Западного политехнического института(56) 1. Венда В.ф, 1 Инженерная пси" хология и синтез еистем управления отображения инФормации", М.,цМашино. строение",1975.2, Авторское ьство СССР и 541148,кл. С 0 1974" (прототип) ..80 7 99 О А с блоком фиксации режима, второй коммутатор,соединенный с блоком индикаторов и элемент запрета;первый вход которого соединен с выходом блока фиксации режима а второй вход через вычислительный блок - с выходом датчика положения оператора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит блок визуального отображения, формирователь зон, блок формирования светового пятна и блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго коммутаторов, первый вход - с вы- ходоМ элемента запрета и через блок формирования светового пятна - с С первым входом блока визуального от ражения, а второй вход - с выходом формирователя зон и вторым входом блока визуального отображения, третий вход которого подключен к выходу блока индикаторов.Изобретение относится к областитехнической кибернетики и может бытьисйользовано при управлении большимикемплексами объектов в системах фчельвекмашина.Известно избирательное устройствоуйравления, позволяющее выполнятьвыбор объекта управления 1). Устройство содержит блок индикаторов,соединенный с первым коммутатороми блок исполнительных элементов, 10подключенный к второму коммутатору,а также связанный с коммутатораминомеронабиратель.Недостатком устройства явЛяЕтсяручная коммутация при выборе объ 5ехта управления, что увеличиваетВреМя выбора и снижает его надеж,ность.Известно также устройство для выбора объекта управления наиболееблизкое по техническому решению к,предполагаемому, изобретению,содержащее первый коммутатор, соединенный,с блоком исполнительных элементов иорганом управления кинематическисВязанным с блоком фиксации режима,второй коммутатор, соединенный с бло"ком индйкаторов, и элемент запрета,первый вход которого соединен с выходом блока Фиксации режима, а второй Овход через вычислительный блок - свцходом датчика положенияоператора (2 .Недостаток известного устройства -йизкое быстродействие, связанное сНеобходимостью неконтролируемого наведения головы или. глаза операторайа требуемый элемент блока индика"торов.ЦелЬ предлагаемого изобретейия - 4 Оувеличение быстродействия и надежности устройства.Это достигается тем, что в устройство введены блок визуальногоотображения Формирователь зон, блокФФормирования светового пятна и блок 5сРавнения, выход которого соединенсвходами.первого и второго коммутаторов, первый вход - с выходом элеМента запрета и через блок формиро"вания светового пятна - с первым вхо Дбм блока визуального отображения,а второй вход - с выходом Формирователя зон и вторым входом блока визуального отображения, третий вход которого подключен к выходу блока индикаторов,Йачертеже представлена структурная схема описываемого устройствадля выбора объектауправления.Устройство содержит блок индикаторов 1, датчйк положений оператора2 вычислительный блок 3, блок Фиксации режима 4, элемент запрета 5,блок сравнения б, блок 7 Формирования светового пятна 8, Формирователь Ь 5 зон 9, первый и второй коммутаторы10 и 11 соответственно, орган управления 12, блок исполнительных элементов 13 и блок визуального отображения 14,Устройство работает следующим образом. Оператор, собирая необходимуюинформацию, осматривает панель блока ийдикаторов 1. При этом от датчика 2 поступает информация в вычислительный блок 3, где вычисляютсякоординаты точки фиксации взглядаоператора или положение его головы.При наличии разрешения от блока фиксации режима 4 эти координаты поступают через элемент запрета 5 в блоксравнения б и блок 7 формированиясветового пятна 8. На второй входблока б поступает информация от формирователя границ зон 9. В блоке бпроизводится сравнение координат границ зон, поступающих из формирователя 9, с координатами точки фиксациивзгляда (или углами поворота головы)оператора. Так как весь экран блока14 разделен на зоны, каждая из которых содержит как минимум один индикатор, то при этом определяется, ккакому индикатору обратился операторв данный момент времени и Формируется сигнал на соответствующем выходе блока сравнения б. Этот сигналпоступает на входы коммутаторов 10,11. Коммутатор 10 подключает органуправления 12 к требуемому управляемому объекту в блоке исполнительных элементов 13. Коммутатор 11 включает сигнализацию в блоке 1, По этойсигнализации, например, в виде мигающей лампы у данного индикатора,оператор .контролирует правильностьвыбора адреса управления. Изображение панели блока 1 с мигающим сигналом обратной связи для операторапоступает в блок 14, например в телевизионный монитор, где оно накла"дывается на изображение границ зон,поступающее из формирователя 9. Одновременно координаты точки фиксации взгляда (углы поворота головы)оператора с выхода элемента 5 поступает в блок 7 формирования светового пятна 8, отображаемого на экранеблока 14, В результате в каждый момент времени оператор видит на экране изображение светового пятна всоответствующей зоне на фоне изображения блока индикаторов, что является для него сигналом непрерывной обратной связи о координатах точкификсации взгляда (положения головы)относительно изображения, Операторупри считывании информации с индикатора достаточно попасть в зону,в которой он расположен, пользуясьсигналом непрерывной обратной связи.Нри этом он получает дополнительный, подтверждающий правильность вы673990 Тираж 60арственногозобретений иЖ, Раушск Подписноемитета СССРткрытийнабе, д. 4/5 ВНИИПИ Го по делам 113035, МосквФилиал НПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная щафуюву ф бора сигнал в Форме дискретной обратной связи (мигающей лампы). Орган управления 12 автоматически подключается к исполнительному элементу того объекта, на индикатор которого смотрит оператор, и операторможет оказать управляющее воздействие на этот объект. Для предотвра"щения случайного переключения органа управления во время акта управления и в тех случаях, когда необходимо перевести взгляд на другой индикатор, включается блок 4, кинема 1 ически связанный с органом управления12. При этом координаты из блока 3не проходят на коммутаторы 10 и 11,и их состояние в течение всего врежеще " .-:=.-. ====; Заказ 5341 мени включения блока 4 остается неизмененным. Предполагаемое изобретение реализуемо для систем, состояние объектов которых определяетсяпоказаниями визуальных индикаторов, 5 причем каждый управляемый объектимеет свой индикатор или группу индикатороз и существуетоднозначноесоответствие между множеством индикаторов и множеством управляемых 16 объектов.Технический эФФект от использо, вания устройства выбора состоит вуменьшении времени выбора и повышении его надежности, а следовательно,в повышении эФФективности работы