Устройство для управления объектом

ОПИСАЙИ.В ИЗОБРЕТЕН ИЯ о 11673988 Союз Соевтскх Социалстм вских Рвспубли(61 Дополнительное к авт. сеид-вуЗаявлеио 2 7.01.77 (21)2447315 1) М. Кл О 05 В 19/18 Я 06 Р 9/00 ееударственнае квинт СССР ке делам нзобретеннй н еткрмтнй( 088.8) 2 убликоваио 15. 07, 79,рюллет 7.79 Дата опубликования описан 2) Авторы изобретения н и Б. М. Коротун С. Гел 71) Заявитель АВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМуправления, реалиустройстве, а, следустройство не мо Принц известномванныеатель но и самое ть и 84) УСТРОЙСТВО ПЛЯ 1Предлагаемое изобретение относится к области информационно-измерительной техники н может быть использовано в аппаратуре управления объектами.Известно устройство, предназначенное для формирования и выдачи программы 5 контроля в исполнительные органы системы автоматического контроля 1 . Оно содержит генератор синхронизирующих им-: пульсов, блок включения, распределитель импульсов перМенной длительности, шиф В раторы кода управления и условных переходов и блок записи., Устройство позволяет реализовывать различные программы контроля, однако заложенный в нем принцип кодового управления предполагает наличие разветвленной кабельной. сети.Наиболее близким к иэобретенйю потехнической сущности является устройство содержащее блок памяти программ, триггер, первый элемент И, первый элемент 2 В ИЛИ, счетчик числа команд, причем установочный вход триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом устройства, счетный вход триггера соединен с управляющим выходом блока памяти программ, выход триггера соединен с управлщощим входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу блока памяти програа:л., информационный выход которого подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ 12 ) .Поскольку процесс управления счетом в вычислительной машине (ВМ) носит непрерывный характер и определяет в значительной степени производительность ВМ, то к скорости передачи команд, представляющих собой многоразрядные слова, предъявляются жесткие требования, которые могут быть удовлетворены лишь при передаче команд параллельным кодом. Такой принцип передачи команд требует наличия многопроводной и сильно развитой кабельной сети между управляющим устройством и объектами.6739883 4пользованы при разработкемалогабаритной счетчик 13 числа команд дешифраторыинформационноизмерительной аппаратуры, 14, 15, 16, второй элемент ИЛИ 17 .е е в ю ередназначенной, например, для размеще- тактовый вход 18 устройства, первый входнйя йа летательном"аппарате или другом 19 устройства.подвижном объекте,так как в этом слу Сущность изобретения состоит в послечае вес кабельной сети управления.срав- довательной передаче команд управляющейним или превышает совокупнцй вес объек- программы от блока памяти программ ктов и устройства управления, регистрам, связанным с объектами, с поЦелью изобретения является упрощение мощью время импульсного кода и паралйзвестноЖ устройства. 10 лельном введении всей управляющей прогПоставлениая цель достигается тем, что Раммы в исполнительные органы объектов.в устройство введены селектор импульсов Всем У управляющим командам, воззапуска, второй элемент ИЛИтриггер заможным в информационно-измерительнойпуска, второй и третий элементы И, триг- системе, присваиваются условные порядгер управления, три дешифратора, регистр, 5 ковые номера от 1 до А . Эти же условвыходной элемент И, причем информаци- ные номера присваиваются синэротактомонный вход селектора импульсов запуска системы, в течение которых соответстсоединен с выходом первого элемента ИЛИ, вующие команды выдаются из блока прогуправляющий выход селектора импульсов рамм, Команды каждой управляющейзапуска подключен к установочным входам 0 программы располагаются в блоке памятитриггеров запуска и управления, выход программ таким образом, что сначала изтриггера запуска подключен к управляюще- него выдается группа команд общих дляму входу второго элемента И, вь 1 хой ко- . всех объектов, далее последовательно вы-,торого подключен ко входу счетчйка числа даются группы, специфичные только длякоманд и тактовому входу регистра, выхо-го, 2-го, 3-его и т.д, объектов управ, ды разрядов счетчика числа команд под- лениа. При этом наличие или отсутствиеключены ко входам первого,-второго и той или иной-ой команды определяетсятретьего дешифраторов, выходы которых соответственно наличием или отсутствиемйодкЛючейы 3 соответстйъйййЪЯ 6 дам . импульса в-ом синхротакте системы,второго элемента ИЛИ, выход которого1 акой пржщин формирования командно 30"-"йодключен к счетному входу триггера. уп- го слова позволяет. использовать для перавления, выход которого соедийен с уп- .редачи комайд от управйтеля к получатеравляющим входом третьего элемента И, лю только однй провод, то есть макси- .информационйый вход которогосоединенмально сократить кабельную сеть, а,слес информационным выходом селектора им- довательно, ее вес и число разъемных35пульсов запуска, вМход третьего" элемен- соединений, упростив тем самым устройта И соединен с информационнйм входом ство и повысив его надежность, В то же"регйстра выход которого йодключей к йн- " время описанная структура командногоформационному входу выходного элементаслова обладает определенной гибкостью иИ, выход которого соединен со входом универсальностью, позволяя заменять40объекта, информационные входы первого объекты,сохраняя неизменньпи устройст-.и второго элемента И соединены с такто- во управленйя. Для этого достаточно лишьвым входом устройства, выход старше оотнести к каждой или к части из указанразряда счетчика чйсла команд соединенных выше групп некоторое число резервс уйравляющим входом селеитора имйбп - ййх тактов для введения дополнительныхсов запуска, счетным входом триг:еракоманд./запуска, управляющим входом выходного, Импульсы тактовой частоты информаэлеменга И,:вционно-;измерительной системы постоянноНа фиг. 1 приведена блок-схема пред поступают на входы элементов 1 и 2 слагаемого устройства: на фиг. 2 - струк тактового входа устройства, например отЯтура командного слова.синхронизатора системы, а импульсы смеБлок-схема устройства содержит первый ны программ с первого входа устройстваэлемент И 1, второй элемент.И 2, триг- в требуемые моменты времени подаютсягер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 йа- - на установочный вход триггера 3 и один55мяти программ, селектор 6 импульсов за- из входов элемента ИЛИ 4 например, отпуска, триггер 7 запуока, триггер 8 уп- программно-временного устройства систеравления, третий элемент И 9, регистр мь Влок 5 памяти программы своим10, выходной элемент И 11, объект 12, входом через элемент 1 связан с выходом673988 разрядов.По окончании командного слова импульс со старшего разряда счетчика 13 ступают на объект 12. Кроме того, импульс, соответствующий концу программы, вырабатывается также иа управляющем выходе блоке 5 памяти программ и с помощью триггера 3 закрывает элемент И 1.Одновременное исполнение объектом всей управляющей программы приводит к тому, что на переход от одной программы к другой затрачивается время, равное одному синхротакту, т.е. потери информации в информационно-измерительной системе при смене программ практически отсутствуют.Реализация предлагаемоГо устройства управления не встречает затруднений, а его использование позволяет привести весовые, габаритные и надежностные характеристики кабельной сети управления в соответсмьие с аппаратурой информационно-измерительных систем, имеющей тенденцию к микроминиатюризации. Устройство для управления объектом, содержащее блок памяти программ, триггер, первый элемент И, первый элемент ИЛИ, счетчик числа команд, причем установочный вход триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первыми входами устройства, счетный вход триггера соединен с- управляющим выходом блока памяти программ, выход триггера соединен с управляющим входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу блока памяти программ, информационный выход которого подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в устройство введены селектор импульсов запуска, второй элемент ИЛИ, триггер запуска, второй и третий элемент И, триггер управле 5триггера 3, а.управляющим и информационным выходами - со счетным входомтриггера 3 и вторым входом элементаИЛИ 4 соответственно. Информационныйвход селектора импульсов запуска 6 подключе к выходу элемента ИЛИ 4, его управляющий выход - к установочным входам числа кбманд, поступая на триггер 7,триггеров 7 и 8, а его информационный закрывает элемент И 2, сбрасывает самвыход - через элемент И 9, регистр 10 и счетчик, устанавливает селектор импульвыходной элемент И 11 - к объекту 12 1 о са запуска 6 в исходное состояние иВыход элемента И 2 через счет 1 вк 13 . открывает выходной элемент И 11, черезчисла команд, дешифраторы 14, 15, 16 который все управляющие команды, эаэлемент ИЛИ 17 и триггер 8 соединен с писанные в регистр 10, одновременно поуправляющим входом элементом 9, Тактирующий вход регистра 10 связан со входом счетчика 13 числа команд, старшийразряд которого подключен к управляющемувходу выходного элемента И 11, счетномувходу триггера 7 8 апуска и управляющемувходу селектора 6 импульсов запуска, 20Предлагаемое устройство работает следующим образом,Импульс смены программ, поступая натриггер 3, устанавливает его в такое положение, при котором элемент И 1 откры-вается и импульсы тактовой частоты начинают поступать на блок 5 памяти программ, вытесняя из него очередную управляющую программу. При этом сам импульс26 смены программ, благодаря элементуИЛИ 4, оказывается впереди командногослова 21, поступающего на управлениевсеми объектами (фиг. 2).Селектор 6 импульса запуска выделяетна своем управляющем выходе импульс 205смены программ, а на своем информационном выходе - следующее эа иим командное слово 21. Импульс смены программ Ф о р м у л а и-э о б р е т е н и яс помощью триггеров 7 и 8 устанавливаютэлементы И 2 и 9 в открытое положение. 4 ОПри этом в регистр 10 начинают заноситься команды, а счетчик 13 подсчитывает текущее число тактов командногослова. По окончании группы команд 22,общих для всех объектов, дешифратор 14, 4дешифруя соответствующее состояниесчетчика 13, вырабатывает импульс, поступающий через элемент ИЛИ 17 на счетный вход триггера 8 и вызывающий закрытие элемента И 9. Элемент 9 вновьоткрывается только на время прохождения6 -ой группы команд 23 специфичных дляданного 1-ого,объекта 12. Начало и койец этог о интервала времени дешифруютсядешифраторами 15 и 16, Таким образом,в регистр 10 будет записано не все командное слово, а только две группы команд - общая для всех объектов управ673988 Составитель Г. Бондаренкоедактор Н, Коган Техред Э, Чужик Корректо нигула Подпйсноемитета СССРоткрытийая наб, д. 4/5 4078/44" Тираж 1014ЦНИИПИ Государственного кпо делам изобретений113038, Москва, Ж, Рауш филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная ння, три дешифратора, регистр, выходнойэлемент И, причеь 1 информациоппай входселектора импульсов запуска соединен свыходом первого элемента ИЛИ, управляющий выход селектора импульсов запуска подключен к установочным входамтриггеров запускаи управления, выходтриггера запуска подключен к управляющему входу второго элемента И, выходкоторого подключен ко входу счетчикачисла команд и тактовому входу регистра, выходы разрядов счетчика числа команд подключены ко входам первого, второго и трей.его дешифраторов, выходыкоторых поджлючены к соответствующимвходам второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетному входу триггера управления, выход которого соединенс управляющим входом третьего элемента И, информационный вход которого со 8елинек с информационным выходом селектора импульсов запуска, выход третьего элемента И с единен с информационным входом регистра, выход которого подключен к информационному входу выходного элемента И, выход которого соединен со входом объекта, информационные входы первого и второго элементов И соединены с тактовым входом устройства, выход старшего разряда счетчика числа команд соединен с управляющим входом селектора импульсов запуска, счетным входом триггера запуска, управляющим входом выходного элемента И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ъ 394787, кл. С 06 Р 9/00, 1971.2, Авторское свидетельство СССР % 450173, кл. б 06 Р 9/00, 1972.