Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма

ОП ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ во 6754 О 2 Союз Советских Социалистических Республик(088.8) арственный комитетСССРделам изобретенийн открытий 53),79, Бюллетень Ио та опубликовани описания 2 ВО 7.7 2) Авторы изобретен и И. Загребельны А.И. Бондаренк Ордена Ленина и Трудового Красного Знамениинститут электросварки им. Е.О. Патона(71) Заявите 4) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИ л н Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов сварочном производстве для направления электрода по стыку свариваемыхдеталей с записью программы путемпредварительного обхода траекториистыка.По основному авт, св, 9 490083известно программное устройство дляуправления перемещением исполнительного механизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительныммеханизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу усилителявоспроизведения, выход которого через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к шаговому двигателю, ротор которого че-.рез ходовую пару соединен с исполнительным механизмом, формирователь импульсов, вход которого подключен квторому переключателю режимов и усилитель записи, вход которого подклю-.чен к выходу формирователя импульсов,а выход - к первому переключателю режимов,Недостатком такого устройства явяется то, что в нем не предусмотреа возможность определения конца 2программь в режиме автоматической свари, в результате чего оператору- сварщику необходимо следить постоянно эа ходом процесса сварки и по окончании программы .выключать движение сварочного аппарата. Это ухудшает условия обслуживания, так как оператор должен все время находиться возле установки. Целью изобретения является повышение точности .устройства и расширение его функциональных воэможностей.Это достигается тем, что в предложенное программное устройство для . управления перемещением исполнительного механизма введены генератор импульсов, дополнительный усилитель записи и последовательно соединенные элемент. блокировки, преобразователь частоты, дополнительный усилитель воспроизведения и дополнительный пе" реключатель режимов, выход которого подключен к блоку программы, а второй вход через дополнительный усилитель записи - к генератору импульсов выход элемента блокировки подключен к приводу подачи,На чертеже показана структурная схема программного устройства для675402 4 30 35 40 50 устройством, Это позволяет увеличить65 производительность труда более, чем в 2,5 раза.,управления перемещением исполнительного механизма.Устройство содержит привод 1 подачи, исполнительный механизм 2 (ими" татор электрода), синфазный вал, состоящий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, блок 5 программы,первый переключатель б режимов, усилитель 7 воспроизведения, усилитель 8 мощности, второй переключатель 9 режимов, шаговый двигатель 10, ходовую пару 11, Формирователь 12 импульсов, усилитель 13 записи, Устройство содержит также генератор 14 импульсов, дополнительный усилитель 15 записи, дополнительный усилитель 16 воспроизводства, преобразователь 17 частоты, обмотку 18 и нормально разомкнутый контакт 19 элемента блокировки 20, блок 21 управления, кнопку 22 пуска и дополнительный переключатель 23 режимов. Устройство работает следующим об- . разом. В режиме записи программы при движенин сварочного аппарата, осуществ"ляемого от привода 1 подачи, приводится в действие синфазный вал, состоящий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результатечегоперемещается магнитная лента блока5 программы, С помощью синфазного вала происходит синхронизация перемещения сварочного аппарата с программой поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости вращения ротора шагового двигателя, вы".деляется с помощью детектора и преобразуется в прямоугольные импульсы,которые с выхода Формирователя 12импульсов подаются на .усилитель 13записи. После усиления эти прямоугольные импульсы через переключатель б режимов поступают вунйверсальную магнитную головку блока 5програюи и записываются нЬ Гйагиитн 1 чо ленту,Одновременно с записью программыперемещений импульсы генератора 14импульсов поступают на дополнительный усилитель 15 записи. После усиле 5 1 О 15 20 ния эти импульсы через дополнительный переключатель 23 режимов пОступают в универсальну 1 магнитную головку блока 5 програюж и также записываются на магнитную ленту.В режиме воспроизведения программы, который осуществляется при обратном движении сварочного аппарата, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал программы перемеще-. ний через переключатель б режимов подается на усилитель 7 воспроизведения, с выхода которого он поступает на вход усилителя 8 мощности. С выхода усилителя 8 мощности импульсы программы через второй переключатель 9 режимов поступают на шаговый дви- гателЬ 10, который преобразует их в импульсы угла поворота ротора. Вращение ротора шагового двигателя через ходовую пару 11 преобразуется в перемещение электрода, чем оВеспечивается его точное совмещение с линией стыка. Одновременно с воспроизведением сигнала программы перемещений считываемый второй универсальной магнитной головкой сигнал постоянной частоты через дополнительный переключатель 23 режимов подается на дополнительный усилитель 16 воспроизведения, с выхода которого он поступает на вход преобразователя 7 частоты, На выходе последнего формируется постоянное напряжение, благодаря которому срабатывает элемент блокировки 20, обмотка 18 которого подключена к выходу преобразователя. В результа" те этого нормально разомкнутый контакт 19 блокирует кнопку пуска 22 электродвигателя привода 1 подачи, питающегося от блока 21 управления. При этом осуществляется автоматичес- кое движение сварочного аппарата. По окончании участка сварки иэделия,для которого была записана программа перемещений, сигнал постоянной частоты отсутствует, в результате чегопостоянное напряжение на выходе преобраэователя напряжения 17 исчезает,нормально разомкнутый контакт 19 элемента блокировки 20 размыкается и движение сварочного аппарата прекращается,Вввдение дополнительного канала управления позволяет высвободить оператора-сварщика от обслуживания сва- . рочной установки в автоматическом режиме сварки, Оператор может перейти на другую сварочную установку, оборудованную этим устройством,для выполнения режима запнг.и програмьи. Практически возможно обслуживание одним оператором трех сварочных установок, оборудованных предложенным675402 формула изобретения Составитель В. КатасоновРедактор Е. Кравцова Техред М.Келемеш Корректор Г. Назарова писноеСССРй4/5 Тираж 1014 П ЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры 30.35, Москва, Ж, Раушская на аказ 4305 ектная, 4 г. Ужгород, ул атент Фили Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма по авт, св. 9 490083, о т .- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его точности и расширения функциональных возможностей, в него введены генератор импульсов, дополнительный усилитель записи и последовательно соединенные элемент блокировки, преобразователь частоты, дополнительный усилитель воспроизведения и дополнительный переключатель режимов, выход которого подключен к . блоку програюы, а второй вход через дополнительный усилитель записи - к генератору импульсов, выход элемента блокировки подключен к приводу подачи.