Шаговый электрогидравлический привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
г 1 11 64026 Сокгз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.12.78(51) М. Кл.6 05 В 19(40 Государствеииык комите СССР о делам изобрегеиий и открытийК 62-50 088.8 2) Авторы изобретения В, В. Трусов и М. В, Собениныбинский авиационный технологический иист) ШАГОВЫй ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСК РИВ функциональ- огидравлическося тем, что корпус втоателя механически соодвигателя, а вал - со ойства сравнения, втопривода подключен к Эта цель достигает рого шагового двиг единен с валом гидр вторым входом устр рой сигнальный вход Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в станках с программным управлением.Известны шаговые электрогидравлические приводы, применяемые в станках с программным управлением 1, 21,Из известных щаговых электрогидравлических приводов наиболее близким по технической сущности является привод, содержащий первый и второй шаговые двигатели, вал первого шагового двигателя через редуктор механически соединен с первым входом устройства сравнения, выход которого через гидроусилитель момента - с валом гидродвигателя, а первый сигнальный вход привода подключен к управляющему входу первого шагового двигателя 21, Недостатком привода является то, что диапазон скоростей и точность перемещения рабочих органов ограничены максимальной частотой шагового двигателя.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости и повышение точности перемещения рабочих органов привода. управляющему входу. второго о двигателя.На чертеже представленаная схема шагового электр5 го привода,Привод содержит первый шаговый двигатель 1, редуктор 2, устройство сравнения 3,гидроусилитель момента 4, гидродвигатель5, второй шаговый двигатель 6.10 Шаговый электрогидравлический приводработает следующим образом.При подаче на первый шаговый двигатель1 серии управляющих импульсов с первогосигнального входа 7 привода в гидроусили 15 теле момента 4 создается рассогласование,что приводит к вращению вала гидродвигателя 5. По цепи обратной связи на второмшаговом двигателе 6, угол поворота валагидродвигателя 5 непрерывно сравнивается20 в устройстве сравнения 3 с заданным. Подачей на второй сигнальный вход 8 приводакорректирующих импульсов вносятся желаемые изменения в уровень сигнала отрицательной обратной связи - увеличение или25 уменьшение его в зависимости от направления вращения вала второго шагового двигателя 6. В случае увеличения уровня сигнала отрицательной обратной связи за счетналожения корректирующих импульсов дисЗО кретность хода привода уменьшается (раСоставитель Г. НефедоваТехред Н, Рыбкина Корректор Т. Добровольская Редактор В. Девятов Заказ 2215/11 Изд.776 Тираж 1005 Подписное ИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, л бочая одача 1, при снинсении уровня сигнала - дискретность хода возрастает (холопой ход). Если корректирующие импульсы отсутствуют, то заторможенный вал второго шагового двпгатсля 5 вращается с его корпусом, как одно жесткое целое, и привод работает обычным образом.1 спользование изобретения позволит расширить диапазон регулирования скорости и повысить точность привода. Формула изобретенияП 1 а говый электрогидравлическнй привод, содержа.ций первый и второй шаговые двигатсли, вал первого шагового двигателя через редуктор механически соединен с первым входом устройства сравнения, выход которого через гидроусилитель момента связан с валом гидродвигателя, а первый сигнальный вход привода подключен к управляющему входу первого шагового двигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости и повышения точности привода, вием 10 корпус второго шагового двигателя механически соединен с валом гидродвигателя, а вал - со вторым входом устройства сравнения, второй сигнальный вход привода подключен к управляющему входу второго 15 шагового двигателя,
СмотретьЗаявка
2412418, 18.10.1976
РЫБИНСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ТРУСОВ ВАЛЕНТИН ВЛАДИМИРОВИЧ, СОБЕНИН МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/40
Метки: привод, шаговый, электрогидравлический
Опубликовано: 30.12.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-640261-shagovyjj-ehlektrogidravlicheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шаговый электрогидравлический привод</a>
Устройство для управления приводом с шаговым двигателем
Номер патента: 444158
Опубликовано: 25.09.1974
МПК: G05B 11/26
Метки: двигателем, приводом, шаговым
...следующим обраммно-коммутационный блок 2 с датчиком обратной связи 8.Предлагаемое устройство позволяет "значительно повысить надежность управления приводом за счет исключения ошибок, ;: вызванных подрабатыванием датчика обратной связи и искажением управляющих импульсов. управления на усилитель 5. Инверсныеимпульсы опорной частоты с усилителя 5поступают на управление транзисторнымиключами 4, с которых подаются на шаговый двигатель 7. Направление разворотазадается программно-коммутационнымблоком, Каждый импульс с выхода блока 4 .,транзисторных ключей поступает для контроля в блок селекции импульсов 1. При на, :личии импульса опорной частоты и отсутст авии импульса с выхода блока селекции импульсов фиксируется неисправность. Величина...
Устройство для управления приводом с шаговым двигателем
Номер патента: 309350
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Богач, Прокофьев, Сенков
МПК: G05B 11/26, G05B 15/00
Метки: двигателем, приводом, шаговым
...содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы - с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 3, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1557665
Опубликовано: 15.04.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
Метки: двигателем, шаговым
...триггер 18 (зпюра 18-О) устанавливается в единичное состояние.10 Этот же сигнал, поступая через первыйэлемент ИЛИ 4 на установочный вход Бпервого триггера 2, также устанавливает его в единичное состояние, Темсамым на выходе третьего элемента5 ИЛИ 1 б в момент времени Тб (Фиг. 2,зпюра 16) появится сигнал высокогоуровня, обуславливающий отработкуреверса и разрешающий прохождениетактовых импульсов на первый выход20 коммутатора 1, т,е, на движение вправо. В. левом предельном положении подвижного элемента происходит такжеобнуление реверсивного счетчикаПосле отработки реверса в момент 25 времени Т 7 (фиг, 2, зпюра 1-1) тактовые импульсы начинают поступать напервый.из входов направления реверсивного распределителя б.импульсов, обеспечивая...
Шаговый гидравлический двигатель
Номер патента: 638752
Опубликовано: 25.12.1978
Автор: Солодников
МПК: F15B 11/18
Метки: гидравлический, двигатель, шаговый
...устройстве, как и выше, наличие контактафилированной поверхностьческого двигателя, продольное сечение;на фиг, 2 - то же, поперечное сечение,Шаговый гидравлический двигательсодержит корпус 1 с фланцами 2, расположенные в нем шток 3 с реэьбовой поверхностью 4 и продольным пазом 5 иустановленные в плоскости поперечногосечения плунжеры 6, 7 и 8, снабженныеторцовыми камерами 9, 10 и 11, Наштоке 3 установлена эксцентриковая втулка 12 с внутренней резьбой, вращающаясяв подшипниках 13 и взаимодействующаясвоей внешней поверхностью с плунжерами 6, 7 и 8. Один иэ фланцев 2 снабженпальцем 14, входящим в паз 5.Шаговый гидравлический двигательработает следующим образом,При подаче давления питания в однуиз камер, например, в камеру 10, плунжер 7...
Устройство задания режимов работы тиристорно-импульсного регулятора привода двигателя транспортного средства
Номер патента: 952666
Опубликовано: 23.08.1982
Автор: Калиниченко
МПК: B60L 15/20
Метки: двигателя, задания, привода, работы, регулятора, режимов, средства, тиристорно-импульсного, транспортного
...импульсы на выходе И 9, которые далее следуют на вычитающий вход реверсивного счетчика системы управления (не показан),приводя к возврату йозиций и к умейьшению значения тока двигателя.По мере увеличения значения разностной частоты происходит изменение интенсивности набора или возврата позиций, ток в тяговом двигателе при этом в процессе пуска поддерживается по характеристике, обозначенной ли" нией О фиг.2).Таким образом, выполняя устройство в соответствии с описанием предоставляется возможность улучшить использование сцепного веса электро- транспортной единицы, обеспечив при этом плавное регулирование тока двигателя с учетом ограничений по сцеплению колеса с рельсом. Формула изобретения Устройство задания режимов работы...
Предыдущий патент: Программатор временных интервалов
Следующий патент: Пневматическое программное устройство
Случайный патент: Устройство для суммирования временных интервалов