Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМФ С ИВДЬСТВУ и 641396(51) М. Кл Я 05 В 11/0 Гасударвтаевьй аетат сссР ва двхаи изебретхей в открытий(54) УСТРОИСТВО 1Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в автоматических установках различного назначения, в частности в следящих системах, а также в разомкнутых системах дистанционного управления с щаговыми дип ателями.Известны устройства для управления1 шаговым двигателем, содержащее исполнительный шаговый двщ.атель, подключенный через многоканальный усилитель к 1 О выходам распределителя импульсов и компатора, а через индикатор положения к одному из входов анализатора кодов и компаратора. Второй вход анализатора кодов подключен к входному устройству, 15 а второй вход компаратора - к одному из выходов щылизатора кодов. Два других выхода анализатора кодов подключены ко входам распределителя импуль ИИ20Недостатками этих устройств являет ся ограниченная область применения при сохранении номинального значения макси УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ алькой частоты управления шаговымвигателем.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является усч 1;ойство, содержащее исполнительный шаго- . вый двигатель многоканальный усилитель мощности, распределитель импульсов, а также схемы совпадения, амплитудный селектор, усилитель, чувствительный элемент, управляемый генератор и детектор 31.Известное устройство хорошо работает при наличии заданной программы управления, когда выходное напряжение чувствительного элемента соответствует величине рассогласования.Однако в тех случаях, когда сигнал останова илн реверса поступает в случайный момент времени, например в режиме поиска и захвата на сопровождение движущейся точки, выходное напряжение чувствительного элемента не соответствует величине рассогласования между текущим значением двйгателя и случай3 64139ной точкой и при смене знака остаеъся максимальным. Для сохранения устойчивости работы шагового двигателя вэтом случае приходится более, чемвдвое снижать номинальное значение максимальной частоты коммутации шаговогодвигателя, т. е. более, чем вдвое снижатьскорость вращения. Это является недостатком известного устройства., Целью изобретения является повыше Оние быстродействия и надежности устройства управления щаговым двигателемпри сохранении устойчивой работы шагового двигателя в режимах реверса и присохранении номинального значения мак Зсимальной частоты управления шаговымдвигателем.Эта пель достигается тем, что вустройство управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов имногоканальный усилитель введены счетчик, дешифратор и переключатель импультсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход ере дешифраторс выходом счетчика,На чертеже приведена функциональнаясхема устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит исполнительныйшаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3,переключатель импульсов синхронизации4, счетчик 5 и дешифратор 6.35Устройство работает следующим обрезом.При подаче сигнала реверса (чо означает смену подачи частоты импульсовсинхронизации с входа "влево" устройст- шва управления на вход вправо" или наоборот) переключатель 4 отключает частоту импульсов синхронизации от распределителя имульсов 3 и подключает еена вход счетчика 5. Дещифратор 6 послеподсчета счетчиком 5 необходимого числаК импульсов синхронизации вырабатывает сигнал окончания реверса, по которому переключатель 4 отключает частотуимпульсов синхронизации от счетчика 5и подключает ее к распределителю импульсов 3 и одновременно подключает сигналобнуления на счетчик 5. Распределитель 6 4импульсов 3 с частотой подаваемых на него сигналов влево или "вправо че рез многоканальный усилитель мощности 2 запитывает обмотки двигателя 1 в последовательности, обеспечивающей вращение его ротора по часовой стрелке либо против часовой стрелки.Устройство работает в следующих режимах: установившийся режим по входу "влево, установившийся режим по входу вправо, реверс вправо и реверс вле воф.Технико-экономический аффект изобретения заключается в расширении облаоти применения устройства для управления шаговым дви. ателем за счет управления частотой синхронизации в режимах реверса при отсутствии обратной связи между шаговым двигателем и устройством управления, т, е. при отсутствии чувствительного элемента.В этом устройстве, содержащем исполнительный шаговый двигатель со схемой управления, переключатель и счетчик с дешифратором, скорость вращения шагового двигателя более оптюлальна, так как уменьшение скорости происходит только в момент реверса. Формула изо бретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов и усилитель мощности, о т л и ч а ю щ е ес я тем,что, с целью повышения быстродействия и надежности, устройство содержит счетчик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход через дешифратор - с выходом счетчика,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США М 3760252, М, Кл. Я 05 В 11/01, 1973.2, Исмаилов М. Р. Автоматические системы и приборы с щаговыми двигателями, Энергия", 1968.3, Авторское свидетельство СССР %,237228 М. Кл. (3 21 С 47/03, 1968., Утехина Техред Э. Чужик оРР Дем 511 Н д, 4/5 ал ППП патент, г. У Тираж 1 И 4 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушскам наб