Пневматическое программное устройство

Союз СоветскихоциалистическиРеспублик ИДЕТБЛЬС ВУОРСКОМ(61) Дополнительное к ав 2) Заявлено 01,08.77 (21) 2513086/1851) М. Кл.вб 05 В 19/4 рисоединением зая Государственный комит(23) Приоритет 621.52 (088.8 8. Бюллетень по делам изобретений и открытий) Заявитель ГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ЧЕСКОЕ ПР ПНЕВМ торого соединен с первым входом уст ства, а выход со входом генератора имп сов и входом сброса второго триггера, вход взвода которого соединен со вторым входом устройства, а выход с каналом питания распределителя, выход генератора через элемент ИЛИ соединен с входом шагового двигателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен с третьим входом устройства.На чертеже изображен пневматический шаговый двигатель, в разрезе, соединенный со схемой возврата в исходное состояние.Устройство содержит пневматический распределитель, состоящий из корпуса 1, в котором выполнен канал 2, и диска 3, в котором выполнен канал питания 4, выходные каналы 5 и отверстие 6 индикатора исходного положения шагового двигателя с входным каналом 7, состоящего из мембранного толкателя 8 и храпового механизма 9, пружину 10, поджимающую корпус 1 к диску 3, элемент ИЛИ 11, генератор импульсов 12, первый и второй триггеры 13 и 14 с раздельными входами, дроссель 15, линию питания 16 индикатора положения, реле 17, служащее для усиления выхода триггера,Устройство работает следующим образом. рои уль 5 10 В исходном положении корпус 1 перекрывает отверстие 6 индикатора исходного по 43) Опубликовано 30.12(45) Дата опубликования Изобретение относится к области пневмоавтоматики и может быть применено при построении систем автоматического управления периодических технологических процессов,Известны пневматические устройства, осуществляющие функцию командоаппарата, который содержит пневматический струйный распределитель, рычажный переключатель задатчика на шаг и генератор импульсов. Недостатком этого устройства является повышенный расход воздуха питания из-за струйного характера распределения и, как следствие этого, малая мощность выходных сигналов.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является программное устройство, содержащее пневматический распределитель с шаговым двигателем, входным каналом, каналом питания и выходными каналами.Целью изобретения является расширение области применения командоаппарата, Поставленная цель достигается тем, что в нем установлены элемент ИЛИ, генератор импульсов, два триггера с раздельными входами и индикатор исходного положения шагового двигателя, выполненный в распределителе, выход которого соединен с каналом сброса первого триггера, канал запуска кор)640263ложения, в результате чего в сбросном канале триггера 13 поддерживается дискретный сигнал, равный 1, и триггер 13 в таком положении взвестись не может.Триггер 14 находится во взведенном положении, в результате чего в канал 4 подано питание. В этом же исходном полокении канал 4 соединен с первым выходным каналом 5, в котором сформирован дискретный сигнал 1, а во всех остальных выход ных каналах эти сигналы равны О.При подаче импульсного сигнала Р на вход элемента ИЛИ 11 этот сигнал проходит элемент ИЛИ и попадаст на вход шагового двигателя, который поворачивает 15 корпус 1, В результате этого к каналу питания 4 будет подключен следующий выходной канал, а в предыдущем выходном канале сигнал примет значение О.Импульсный сигнал Р подается до тех 20 пор, пока с помощью выходных сигналов не будет переключено соответствующее количество исполнительных механизмов (на чертеже не изображенных) и не будет закончен циклический технологический про- э 5 цесс.Как правило, после проведения процесса командоаппарат не оказывается в исходном положении и остаются неиспользованными несколько выходных каналов. Чтобы начать 30 циклический процесс сначала, необходимо поставить командоаппарат в исходное состояние. Для этого подается сигнал Рз, взводящий триггер 13, который запускает генератор импульсов 12, импульсы с которого 35 проходят элемент ИЛИ 11 и попадают в канал 7. Одновременно триггер 13 сбрасывает триггер 14, и давление питания в канале 4 пропадает. Исчезновение давления питания в канале 4 необходимо для того, 40 чтобы при довороте командоаппарата в исходное положение в оставшихся выходны: каналах не возникнули сигналы, что привело бы к ложному включению исполнительных механизмов, 45При подходе корпуса 1 в исходное положение перекрывается отверстие 6 и в сбросном канале триггера 13 образуется сигнал 1, который сбрасывает триггер 13. Импульсы на входе элемента ИЛИ прекращаются, и переключатель останавливается.Чтобы запустить командоаппарат, т. е. подать первый выходной сигнал, необходимо подать на вход устройства импульсный сигнал Р,. Подача каждого последующего выходного сигнала осуществляется с помощью подачи на вход устройства импульсного сигнала Рг,Применение предложенного устройства при автоматизации периодических процессов в химической и других отраслях промышленности позволяет значительно облегчить управление технологическим процессом, исключить ошибку в подключении исполнительных механизмов, облегчить труд оператора. Формула изобретенияПневматическое программное устройство, содержащее пневматический распределитель с шаговым двигателем, входным каналом, каналом питания и выходными каналами, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлено устройство, содержащее элемент ИЛИ, генератор импульсов, два триггера с раздельными входами и индикатор исходного положения шагового двигателя, выполненный в пневматическом распределителе, выход которого соединен с нулевым входом первого триггера, единичный вход последнего соединен с первым входом устройства, а выход - со входом генератора импульсов и входом сброса второго триггера, единичный вход которого соединен со вторым входом устройства, а выход - с каналом питания распределителя, выход генератора через элемент ИЛИ соединен с входом шагового двигателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен с третьим входом устройства.Составитель А. Гудковаактор В. Девятов Техред Н. Рыбкина Корректор О. Т2215/13 Изд, ЛЪ 776 Тираж 1005 Подписное ПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,