Информационно-вычислительное устройство для системы управления навигацией и судовождением

Союз Советских Соцмалмстицесккх РеспубликО П И С А Н И Е641401ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЮТЮЛЬСТВУ 61) Д ополнительное к авт, свил вуявлено 22,03,7621) 2336501/18-2 1)М. К 05 В 15 с присоединением заявкиосударстаеииь и иомитет сссо оо делам изооретеиийПриори 53) УДК 621 Опубликовано 05,01,79 БюллетеньДата опубликования описания 08 и открытий(72) Авторы изобретени явит 4) ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙС ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВИГАЦИЕЙ И СУДОВОЖДЕНИЕМ ние онн дер Изобретение относится к области автоматического управления и может бытьиспользовано при автоматизации процессов навигации судовождения и эксппуатации судов морского флота,Известно .информационно-вычислительное устройство 111, содержащее ЗВМ,блок сопряжения, навигационный пульт,индикатор ситуаций, телетайп, блок кодирования видеосигнапов, блок обнаруженияцелей, многоканальный преобразовательнапряжение - код бпок ведения судовогожурнала.Недостатки этого устройства - отсутствие одновременного решения комплексазадач в реальном масштабе времени, чтосказывается на безопасности плавания,и отсутствие исправления ошибок привводе информации без необходимости повторного ее ввода.Наиболее бпизким техническим решем к изобретению является информацию-вычислительное устройство2,ссьжашее блок сопряжения, соединенный 2с ЭВМ, индикатором ситуаций, навига. ционным пультом, бпоком ведения судового журнапа, блоком кодирования видеосигналов, блоком обнаружения целей, многоканапьным преобразователем напряже-.5 ние - код, бпоком управления авторупевым, первым телетайпом, вторым телетайном, подсоединенным к первому выходу бпока ведения судового журнапа, ибпок диспетчера, соединенный с ЭВМ.1 аУстройство позвопяет автоматизировать обработку радиолокационной информапии дпя обеспечения безопасного расхождения судов, программировать путьсудна, автоматизировать счиспение пути т 5 судна, и опредепение места судна, формировать управляющий сигнал дпя управпения авторулевым. При этом устройствообеспечивает одновременное решение задач в реальном масштабе времени. 6 Недостатки устройства - отсутствиевозможности обработки ЗВМ заявок одного приоритета с учетом предыдущегосостояния блока диспетчера, отсутствиеанализа сочетаний поступающих заявок,что снижает достоверчость одновременного решения различных задач судовождения, навигации и эксплуатации .и, следовательно, в целом, снижает безопасность плавания.Белью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет повышения достоверностиодновременного решения различных задач 1 Осудовождения, задач навигации и эксплуатации в реальном масштабе времени наодной ЭВМ и повышения эффективностиработы судоводителя, Эта цель достигнута благодаря тому, что в известное устРойство введены блок задания режимовдиалога, блок контроля диалога и блокуправления приоритетом, входы которогоподключены соответственно к выходамнавигационного пульта, блока обнаруженияцелей, индикатора ситуаций, второму выходу блока ведения судового журнала, кпервым выходам блока задания режимовдиалога н блока контроля диалога, а выход - к унравляющему входу блока диспетчера, вторые выходы блока заданиярежимов диалога и блока контроля диалога соединены с блоком сопряжения, а управляющие входы - с выходом первоготелетайпа,30Блок-схема устройства представленана чертеже и содержит ЭВМ 1, блокдиспетчера 2 блок сопряжения 3, первый и второй телетайпы 4 и 8, блок ко-,дирования видеосигналов 6, блок обнаружения целей 7, индикатор ситуаций 8,многоканальный, преобразователь напряжение - код 9, блок ведения судово 1 о1 курнала 1 О, блок управления авторулевым 11, блок задания режимов диалога 12, блок контроля диалога 13, блокуправления нриооитетом 14, навигационный пульт 15, выходные шины 16 крадиолокационной станции (РЛС), выходные шины 17 к навигационным датчикам,выходные шины 18 к датчикам судовыхтехнических средств, выходные шины 19,к приемникам радионавигационных систем,выходные шины 2 О к авторулевому.Устройство работает следующим образом. С навигационното пульта 15 илииндикатора ситуаций 8 задается соответствующий режим работы. Информация отдатчиков информации поступает через соответствуюшие преобразователи и блок55сопряжения 3 и ЭВМ 1. Для обеспечения одновременной работь 1 режимов устройства (как-ж: определения параметров движения своего судна и встречных су дов; местоопределения своего судна по данным чатчиков РНС, РЛС или по счислению места; определения степени опасности сопровождаемых судов и выбора маневра на безопасное расхождение; формирования управляющих сигналов на авторулевой; автоматического ведения судово . го журнала, решения различных эпизодических навигационных задач и проведения экономико-эксплутацнонных расчетов) в реальном масштабе времени используется блок диспетчера 2, управляющий вход ксьторого подключен к выходу блока управления приоритетом 14. При этом в зависимости от вида сочетаний заявок, поступаемых от абонентов (напр имер, от блока обнаружения целей 7, блока кодировайня видеосйгнапов 6, от схемы ручного ввода на сопровождение индикатора ситуаций 8, блока задания режимов диалога 12), нх важности и предыдущего состояния блока диспетчера 2, блок управления приоритетом 14 вырабажвает тот или иной управляющий сигнал в блок диспетчера 2, по которому ЭВМ 1 выходит на соответствующую подпрограмму. После обслуживания заявки ЗВМ 1 выполняет действия в установленном цикле блока диспетчера 2 до прихода следук- щего соответствующего управляющего сигнала (заявки) с блока управления прио ритетом.Таким образом устройство осуществляет непрерывную автоматическую обработ ку текушей информации с наглядным отображением результатов на индикаторе ситуаций 8, телетайпах 4, 5, табло навига- ционного пульта Х 5. Блок ведении судового журнала 10 обеспечивает формирование соответствуюшей заявки на автомати ческую регистрацию по установленной форме определенного набора параметров, действий судоводителя и по команде ЗВМ 1 формирует управляющие сигналы для опроса датчиков и преобразует информацию в вид, необходимый для вывода на телетайп, 5.Для зашнты устройства от грубых субьективных ошибок при вводе данных предусмотрен обмен судоводителя с ЭВМ 1 в виде диалога, для чего служит блок задания режимов диалога 12 (например, Режим диалога при решении задачи ноправки компаса илн задачи определения места судна ло звездам).При этом на первом телетайпе 4 набь рается соответствующий код задачи, ко В 414 О.1торый анализируется в блоке задания .режимов диалога, и по результатаманализа выбирается с помошью блока управления приоритетом 14 соответствуклцая подпрограмма ЭВМ 1, по которой ЭВМ запрашивает данные по соотв.ъствуюшим параметрам и производит анализ на достоверность, В случае, если допущена ошибка при вводе с первого телетайпа 4, что часто бывает при большом 1 О объеме информации, с помощью блока контроля диалога 13 имеется возможьость проведения коррекции соответствующей информации. Это позволяет устранить повторное решение задачи при неправильном 15 вводе. В этом режиме по соответствующей команде с блока контроля диалога 13 блок управления приоритетом 14 вЫ- рабатывает управляющий сигнал на блок диспетчера 2 дпя выбора соответствую щей программы ЭВМ 1, и в ЗВМ 1 в режиме диалога с судоводителем вносятся соответствующие корректировки. Блок управления авторулевым 11 по командам, выдаваемым с.ЭВМ 1 через блок сопряжения 3, формирует управляющий сигнал на авторулевой.Предлагаемое информационно-вычислительное устройство позволяет повысить безопасность плавания за счет увеличе- .ф ния достоверности одновременного решенич различных задач судовождения, навигации и эксплуатации в реальном масштабе времени на одной ЭВМ и повысить эффективность работы судоводителя. При таком блочном составе устройства и наличии диалогового режима имеется воъможность наращивания объема решаемых задач путем ввода новых программ. Автоматический ввод текущей информации для режима задач предупреждения столкновений и непрерывная коррекция освобождает судоводителя от оперативного управления, Автоматическая регистрация данных судового журнала облегчает работу судоводителя и позволяет оценивать его действия в сложной обстановке. Режим диалога позволяет более полно использовать вычислительные ресурсы и создатьоптимальные режимы работы судоводителя,Формула изобретенияИнформационно-вычислительное устройство для системы управления навигацией и судовождением, содержащее блок соп ряжения, соединенный с электронно-вычислительной машиной, индикаторомситуаций, навигационным пультом, блоком ведения судового журнала, блоком кодирования видеосигналов, блоком обнаружения цепей, многоканальным преобразователем напряжение - код, блоком управления авторулевым, первым телетайпом, вторым телетайпом, подсоединенным к первому выходу блоке ведения судового журнала, и блок диспетчера, соединенный с элекзьронно-вычислительной машиной, о т и ич а ю ш е е с я тем, что,с целью расширения функциональных воэможностей устройства, оно содержит блок задания режимов диалога, блок контроля диалога и блок управления приоритетом, входы которого подключены соответственно к выходам навигационного пульта, блока обнаружения целей, индикатора ситуаций, второму выходу блока ведения судового журнала, к первым выходам блока задания режимов диалога и блока контроля диалога, а выход - к управляющему входу блока диспетчера, вторые выходы блока эадвния режимов диалога и блока контроля диалога соединены с блоком сопряжения, а управляющие входы - с выходом первого телетайпа.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Техническое описание Системы комплексной автоматизации судовождения теплохода фйихаил Лермонтовф, ЦНИИМф, Л., 1074.2. Техническое описание системы "Тонак - МНЬиЮМи Топос ЬчьЪЕщ (Гопсоиь),МВьоЬ 1 ьМ Веач Едов- Меь, тЭ,МдояоМ сМрюгд,Еприежог 16,1976едактор Составитель А. Кошевойкин Техред Э. Чужик Корректор М. йПИ 2 тирак Ю ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раущскай наб., д. 4/5