Стохастическая система управления

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 27.10.77 нистров СС изобретени овета ДК 62-50(088.8 по де открыт 72) Авторыизобретения71) Заявитель Д, Баумберг и Т, Н. Чачхиа Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности(54) СТОХАСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕН Система предназначена для автоматического управления технологическими параметрами, изменяющимися в некоторых пределах случайным образом. Известен также матричный распределитель, имеющий сеткообразную ,структуру взаимосвязанно работающих п распределителей-столбцов и т распределителей-строк, предназначенных для генерации многомерных случайных величин 11.Этот матричный распределитель не снабжен необходимыми блоками для,реализации условно-вероятностного выбора, что не дает возможности использования его для решения задачи управления случайно изменяющегося параметра.15Известна условлено-вероятностная система, содержащая измерительное устройство, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом преобразователя аналог в к, выходы которого со единены с соответствующими входами первого устройства памяти гипотез, выходы которого соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устрой ства памяти команд, выходы которого через иаполнительное устройство соединены со входом объекта управления, источник питания, выходы которого соединены с соответствующими входами преобразователя аналог - код и первого коммутатора, и генератор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим входом первого коммутатора 21.Недостатком этой системы является низкая точность, поскольку она производит выборку максимального сигнала условной вероятности, а не случайную выборку по распределению случайной величины. Кроме того, не учитывается тот факт, что в стохастических системах случайному сигналу, характеризующему измеряемый параметр при различных состояниях объекта, может соответствовать целое множество управлений, имеющих различные вероятности успешного применения.Цель изобретения - повышение точности стохастической системы в условиях неточности измерений параметров при условно-вероятностных зависимостях входа, состояния объекта и множества управления, необходимых для реализации.Поставленная цель достигается тем, что в системе установлены второй коммутатор и второе устройство памяти гипотез, причем входы второго устройства памяти гипотез соединены с соответствующими выходами первого коммутатора, а выходы соединены с соответствующими входами второго коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устройства памятикоманд, управляющий вход второго коммутатора соединен со вторым выходом генератораимпульсов.На чертеже приведена блок-схема стохастической системы управления.5Система управления содержит объект регулирования 1, измерительное устройство 2,преобразователь аналог - код 8, источник пи.тания 4, первое устройство памяти гипотез 5,устройство памяти команд б, первый коммутатар 7, генератор, импульсов 8, исполнительное устройство 9, второе устройство памятигипотез 10, второй коммутатор 11.Объект регулирования 1 через измерительное устройство 2,подключен к преобразователю аналог в к 8, выходом которого произ.водится коммутация одного из блоков устройства памяти гипотез б к входам первого коммутатора 7,При поступлении на управляющий вход 20первого коммутатора импульса с генератораимпульсов 8 производится случайная выборкаодного из выходных каналов первого коммутатора 7, чем однозначно определяется блокпамяти второго устройства памяти гипотез 10 25и блок памяти команд б. С помощью импульса, поступающего со второго выхода генератора импульсов 8 на управляющий вход второго коммутатора 11, производится случайнаявыборка команды,из блока устройства памяти команд б, поступающего через, исполнительное устройство 9,на объект регулирования 1,При наличии стаха стичеоких измененийпараметров объекта и, следовательно, относительной недостоверности получаемой .информации, измеренная величина параметра только с некоторой, вероятностью отображает истинное значение параметра, поэтому выбородного из распределений вероятностей истин Оного, значения параметра является оправданием, а выборка одного конкретного значенияслучайным образом, согласно данному распределению, наиболее адекватным с точки зрения закона адекватности.Далее, по определенному случайным обра.зом значению производится раскрытие следующей ступени условно-вероятностной связимежду информацией о значении параметра ипринимаемой на основе этой информации 5 Окомандой.Не противоречит логике, что при одном итом же значении параметра могут быть,приняты различные решения из их ограниченного множества, причем каждое действие лишь с какой-то вероятностью может быть охарактеризовано как правильное.Исходя из последнего существует распределение вероятностей выбора команд, что и решается случайной выборкой с помощью второго коммутатор а, при опр вдел енном з ар а нее блоке памяти второго устройства памяти ги. потез и блоке памяти команд.Такое построение системы управления даст значительное увеличение точности в силу большей адекватности процессу в случаях управления сложным стохастическим параметром.Формула изобретенияСтохастическая система управления, содержащая измерительное устройство, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом преобразователч аналог - код, выходы которого соединены с соответствующими входами первого устройства памяти гипотез, выходы которого соединены с соответствующими входами первого коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устройства памяти команд, выходы которого через исполнптельное устройство соединены со входом объекта управления, источник питания, выходы которого .соединены с соответствующими входами преобразователя аналог - код и первого коммутатора, и генератор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим входом первого коммутатора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в ней установлены второй коммутатор и второе устройство, памяти гипотез, причем входы второго устройства памяти гипотез соединены с соответствующими, выходами первого коммутатора, а выходы соединены с соответствующими входами второго коммутатора, выходы которого соединены соответственно с одним из входов устройства памяти команд, управляющий вход второго коммутатора соединен со вторым выходом генератора импульсов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР434596,Н 03 К 11/02, 21.02.73. 2. Ивахненко А. Г. Самообучающаяся система. Киев, 1963, с. 100 - 104.Тип. Харьк. фил. пред. Патен Изд.89 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушскаяир ве тк б ж 1109 Подписноеа Министров СССРытийд. 4/5