Устройство для управления технологическими параметрами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоц 562793 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 15.11.72 121) 1846581/24 51) М.КлС 05 В 11/1 присоединением заявки-Государственный комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет -43) Опубликовано 25.06.77, Бюллетень45) Дата опубликования описания 20.10.7(53) УДК 62.50(088,8 оо делам изобретеии ткрыти 72) Авторы изобретенСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ 2 Изобретение,относится к автоматике, а именно к управляющим устройствам, предиазначенным для автоматического управления технологическими параметрами, например дозированием.Известны устройства для управления дозированлем, содержащие датчик, задатчик, сумматор, усилитель, блок коммутации Ц. Такие устройства позволяют осуществлять коммутацию приводов дозатора, управление процессом дозирования и аварийное,отключение приводов. Однако эти устройства обеспечивают необходимую точность только в режимах стабилизации управляемого процесса при небольших возмущениях, например при дозировании однородных хорошо сыпучих материалов.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления технологическими параметрами, содержащее датчик, один,выход которого подключен к первому входу порогового блока, первый выход которого подключен к входу блока коммутации, второй выход датчика подключен к первому входу сумматора, вто,рой вход которого соединен с выходом задатчика, а выход сумматора соединен с входом усилителя, регулятора 121. Это устройство имеет большую логрешиоеть при дозировании материалов с существенно неоднородным гранулометрлческим с ставом лли материалов, обладающих повышенной сыпучвстью, а также при управлении питателем, характеристика которого существвено,нелинейна,5 Цель изобретения - повышение точностиустройства для управления технологическими параметрамн.Достигается это благодаря тому, что вустройстве установлены первый и второй 0 блоки памяти, дополнлтельные двуполярныйусилитель и сумматор, первый вход которого соединен с вторым выходом порогового блока, а второй вход которого подключен к выходу задатчика, Выход дополнительного сумматора соединен с входом дополнительного двуполярного усилителя, первый выход которого подключен к третьему входу сумматора.Первый выход первого блока памяти подключен к входу усилителя, выход которого соединен с вторым выходом первого блока памяти; Вход первого блока памятл подключен к первому выходу блока коммутации, второй выход,которого соединен с первым входом вто,рого блока памяти, второй вход которого соединен с третьим выходом порогового блока.Один выход второго блока памяти подключен к входу дополнительного двуполярного усилителя, а второй выход второго блока памяти соединен с первым выходом дополнительного двуполярного усилителя, второй выходкоторого подключен к второму входу порогового блока.Введение в устройство для управлениядополцительиых двуполяриого усилителя цсумматора, а так)ке второго блока памятиСООтВЕтСтВуЮШЕЕ цХ ВКЛ)отСццс ОбЕСПСЧИВастточность дознртованця при цсолцсродиостиГРЯЪЛОМЕТРЦт)ССКОГО СОСтааа Матеэцала Цп)и 41 сл ц ней ности хяря ктсристикц 11 цтател 51.Включстцие в устройство первого блока памяти резко СО рзШает ЛлитсльнОст. ПерехоЛПОГОПРОЦССЯ ПРИ ПУСКЕ ДОЗЯТОРЯ, 1 ТО ИСКЛОт)ЗСТОбЬГНО ВОЗНИКЯЮШув Прц ЭТОМ ИОГрсц)НССтв.Подключение второго выхода дополццтсльцсГО ДВУЦОЛЯНОГО УСИГЦГЕЛЯ К ВТОРОМ) ВХОЛпорогового блока и сосдццеиие первого входаэтого блока с первым выхолом дат и:ка сиеспечцваст точность работы дозатора цри проХОЖДСИЦИ МЯТСРЦЯЛс 1 С НОВЬШСЦЦОЙ СЫИ) ЧЕсть)о,НЯ фиг.дана блок-схема устройства лля)ГРзвлсция; цс цг. 2 -- схс)ы соо В тстэс:- но п рвого и второго б)Оков памяти )1 тю:10 гового блока.Ъ стр:)йство лля уцрявлецця сол ржг задятс)цК (, датсИ)С 2 ) СПЛНТСГИ 8 С) М)ЗТО;)д В уп (т л я р и ь 11 у си;т т с,:1 5, и м с ОП и Й д Б 3; ц с 1 фЕРЕЦПЯЛЬЦЫХ ВЫХОДа, ЛОПОЛтитСЛЬНЫЙ С) Ммзтор 6, исрБыи бл)к,ця,м 5)тт 7 Вт.О О)01.ПаМятц 8, ПОрОГС)ГЫЙ бЛСК 9,ц КО)Г "ГЯТО)1 т/т,ЗадатНк 1 и Л)тт)ик 2 оЛццм выходомПОЛК;т)0 етЬ )С С) М 1230) 4, Вто)11 ВЫ:;С;ЛО.задатчик 1 со;лцц и с Вхо,ом дсио,ш;т:ыого сумматора 6. (аттПк 2 Вгорым Выхс)ЛОТСОСЛ)ПЕИ С ВХС)Л 01 ДОЦОЛЦ)СГИНОГО .-; ММ;1 О,ра 6. ДЯТЧИК 2 ВТС)рЫ) ВЫХ:)д( ССС.тт "; СВХОЛО 5 ДОПОЛС СлтНОО СУ).Я ОРЯ тЕРСЗ 10- троговос устройство 9. К Бхолу уст ипеля 5полключсц выхол сумм;пора 4, а вхол л;шолНИТЕЛЫЦОГО ДвтПО;5 РНОГОСИЛИТСЛЯ Э СОЕЛИнен с выхоЛом Лсполццтсльцого сумматора 6.Блок цямяп 7 сВОимц В 1 колями илк.)ю 1"нпараллсльпо усцл)пслю 5, 3 блок цам)пт 8 -параллсльцо лвуиоля:)Ному услитслю 5. Пороговый блок 9 олццм вцхолоь олк)ючсц кВХОДУ ЛОПО)ЦЦТСЛЬИОГО:БГПОЛЯРЦОГС) ГСИЛИ -тсля 8, я другим - к Вхол Олохяциц 10, выходы которого соедин"цы с Бхол,. -ти б;Оков пах 5 ги 71 т ст).СХСМЗ ПСрвОГО 0 ОКс. .с 3)ятц 7 (С), (1,2( содержит исттчнцк 1 цос 1051 ППОГО яцря 1 КСЦ 51 ПСРСМСНИОС "ОЦРОЦБГ "ИЦС ",(1 ОЯВлясмыс цсрсключагслц 18, 1. и коилсатор15. 1 среклотатсли 18, 14 )31;)ЯвляюГся исцолнцтельцым кому)атором (9).т тСхсмс 1 втот)ОГО 0:1 Ока иа)ят 8 (с",. :Г.2 б) включал в себя конлсцс)тор 16, ц)уттт;- (РСМЫЙ ПОСЛСДОВЯ тСЛЦ(1 НКГЦОС 1)ИЫ) 1",".)ЯВЛ 5 Е)Ь)И КЛ)от)ЯЛП (/ ц 1(т. Хцоч (/ Гцт)СВЛЯЕТС 5 КОММГТЯТОрОМ (с) КЛ 10 Ч 18 цо)Сц:)БЫМблоком 9. Схема пороговсто бл;ка 9 солср)кцт эл .;- тронное пороговс )с;ОНОво 19 (см. сг. 2 В), ж выходу которого цолключсцы рсл 20 и 2. Устройство работает следуюшим образом.С помощью задатчика 1 оператор устанавливает требующийся уровень производительностц дозатора. Сигналы от задатчика 1 и дат 5 с 4 Ка 2 аЛГЕбраИЧЕСКИ СуММИруитСя СуММатОроми 4 и 6. При этом сигнал от задатчика 1 поступает на оба сумматора,непосрелственно, сигнал от датчика 2 поступает на сумматор 4 непосредственно, а на дополнительный сум матор 6 с)врез по;эоговы)Й Олок 9. ВыхОДЯОЙсигнал сумматора 4 поступает на усилитель 8.В исходиом состоянии конденсатор 15 первого блока памят: 7 подключен к источнику 11 иостояцного напряжения, а коцденсатор 16 15 второго блока памяти 8 зашунтцрован замкнггь)ц ключамн 17 и 18. После поступления пускового сигнала сраоотает блок коммутации, при это)1 цср(кл 10 чатели 13, 4 Отклочат коцдецсатор 5 первого блока памяти 7 от ист)О то:цкз 11 иост 05(ц 1 ОГО цяпряжеиия и подключат его одним выводом к входу, а другим выволом - к выходу усилителя 3. Под воз- Л ИСтп(СМ ЭТОГО же КО)ЮтатОРа ВО ВТОРОМ б)ОС Итщ 5 Т)т 8 Разщтт Ц; )ЕСЯ К;)К)Ч (/ Б )тац 25 шунтируошей конлецсатор 16. На выходеусцлпсля 8 по 5 ВПТС 5 ток, возлсйствуюцТий ца Бцо;)ОццтсТЕ;)Ь дозато)2. Вслцттцця этоо ТОКЯ сразу после БклОтецця комм,татора 10 опрелелястся Напряжением иа первом олоке паО хятт 7, которое с цомошью цср мснного соцротивлонця 2 устаиавлцвается црс;варитслько так, чтобы пстрехол)0) процесс в систет Пт)ЯВ.Сцття и )атС) ИЧ,СКт О Гс т ТС; Вт 3 тПРС)ЦЗВОц)СЛЬОС)Ь ДОЗатСРЯ ЦОСЛС ВКЛЮЧС и 5: ОГ)2 РЯВН: ЗЯЛЯИИОМ Зца)" Н:110.В "Я).;)В)с:т 1 с 51 сжимс. В 031)ка:ОП 1 гет) И "ОЕ ИЭХт)1 С 1 Ц" сТЕРПЯ 2 ТК ОН"- цця от за(ац,;я ко)цсцсирются Боздсйстцем ) сцлпели З,и полк,.поченным к це парал л льцо коцдеисатором 15 блока памяти 7.-)тс) Бозлейсп с ацалогцчцо лействи)о ПИ-ре- Г .151 Т 0,1 3.,;1 Я Ц С К /1ОЧ Стц И 51 И 3 К Я П /1 И В 3 10 ШС й С Я С Т С " И Е М В Р С )Е Ц И И т))Р Е Ц)Н 0 СИ СЛ Г Ж И Т 3 )1 2- логовый двуполярцыц и тсг;)атор, состояшцй из;В(цолярцо:с) усцлпсля 5:т второго с)пока НЯ (1 яи 8 ц имеюцНй лвя лифсресициагиных Пыхала 1 и 11, Выход 1 цолклк)чается к входу с 1 ятора 1 и исиользсС 51;3151 нсцс),.рыв:ОЙ КоррЕКЦИ)1 П)101 ОССЯ ЛОЗтровс)с,:15(, КОТОЯЯ Осуцс"ГВ;Ястс сл(.лОтци) Оор 230)1. ПОЛО- я )351 Всем "ц)1 Бтй)О,) Олскя ПЯ)51 тц 8 мстя:,ЯВ:Ивс)" Г" 5 Ис) Цт)РЛОК ООГЦ 1 ЦС., С. ПОСТ 05)ц- ):351 ВРС)СЦЦ ЦРРБОО ОЛО(3 Ис 1)и 1 Ц . ЬСЕ О"- т:,;цсттця П)оцЗБОЛ 1 ПСЛЬНСТП ЛОЗаора ОТ ЗЯ- ла;т):Ого зца с .я вторым блоком памяти 8 32 ЭМцистОГС 51, )Ь 1 Х1.1;Ц 1 С 1 П:3/1 ЛВ ЦО;Я,):О -ность дозатора. Это изменение будет пролол- полярного усилителя 5 характер воздействияжаться до тех пор пока заряд, някопившиЙ- этОГО напряжения н 2 комх 1 утятор 10 ЯВлястсяр)ся,на конденсаторе 16 второго блока памяти иным, Тем самым обеспечивается возмож 8 за время действия рассогласования, це ста- ность устанавливать порог срабатывания при5 этом воздействии более высоким, чем в преРазряд конденсатора 16 возможен только дыдущем случае. После того, как напряжепри поступлении на вход дополнительного цие на выходе лв полярного х силителя 5 пресумматора 6 сигнала с полярностью, противо- высит поРог срабатывания электронного поположной тому сигналукоторый ранее вы- Роговэго устрои:тва 19 порогового олоказвал, рассогласование. Следвательно, сигнал О срабатьваст реле 20 этого блока, отключитсяна выходе двуполярного усилителя 5 исчез- коммутатор 10 и процесс лозирования пренет только после ТОГО, как РЯцее В 03 нпкшая кря)итс 5. После х стрянеци 51 неиспряВностппогрешность будет полностью скохпенсро- оператором производится повторный пуск дова:на,затора. Выбором напряжения срабатыванияПри повыш-нной т куче-ти атеэця. по 5 порогового блока 9 исключается остановкаступает ня ленту транспортера дя)ке при От дозято)2 при К 1)яткОВ 1)емснцых Возмущениях,сутстви) тока на выходе усилителя 8. Поэто- Устройство для упРавлсния, содержащеему скомпенсиРОВять ВОЗникяОщх О погреп л 2 Т 1 ик, 32 лят 1 ие, пОРОГОВый блок сумхяторНОСТЬ пс)ЯВ "ЯЯ -цтат-Ч-М О"аэГВа тСЯ НЕ- и УСИЛИТЕЛЬ, В КО;ОРОМ ЛОПОЛНИтЕЛЬНО УСтаВозмо)кцм В этом случае полл Оацце п О о цовлець двя бло а пауяти двуиолярныйусиЛИТЕЛЬ . С М МЯТО 7, СОСЛИИСННзЕ ПО ОПИСЯИиой схеме, обеспечивает вьСоку 0 точностьне производится с помощьо периэдическойУи)ЯВлс:1 и процессом цеи 1)с)ывцОГО лози)0 Вием некомпсцси 1)у"ъэго р с"Ог.ясовя ) я ця Вясис ьи)и" ятериялОВ и)и ВОЗчс 1 ствии1)язлич:Ых исоляОприятных для этОГО процесса с)Кто)ов: суцсствеццой неоднородности и плохой сыпучссти материала, нслиейно:ти характеристик; дозатора, самопроизЗсгьиэм:1 Вци(сции ъятсрияля, чясть 1 х псрсВхолящс 0 в НОРОГОВый 0:10 К . лВ бо" о ")яоота "т з) пывах В и)эцсссе пола и, РатковРемсицыхЦ. К.як 1 ОЛЯЧ 1 МЯТС)И 2 ЛЯ.ключит коммутатор 10 и отсослицит вхол отдатчика 2 на дополнительном смматоре 6.Стирания иам 5 ти ня Олоке пяхяти 8 ри это) (1)сроула изоорстениянс произойдет, так как под воздействие:5 блокч 9 управц я"мый И 7 юч 18 в 1 и ш) птир30 лл10 щси конленсатор 16, разомкнется ло сраоя (Им 1 ця,;)ямстрями, содержащее латчик, олинтывания коммутатора 10 и замыкания;поаэ- Выход котсэго подключен к первому вхолхлемого этим коммутатооом ключа 17, 11 а порогового блока, первый выход которогоВход,ингег 1)ято)2 00) 30 вянного 7 В, пол и полк.10 сн к ВходУ Олока коммУтации, Вт 0170ным слите,сх 5 и вторым блоком "1,2 ВН 1 хол лятчКя полкл 0 си 1( перв)му входу8, От дополнительного су".ятора 6 бучет и с ммто)2, В.О;)Ои Вход кото,)ОГО соелнцсиступать только сигнял 3 адатчи(а 1 ПОТ др 1 вход 3 (Ятчи 2 я Выход сх хзЯТО)2 сосгвие)м этого сигнала память оо ошибке, ца лицеи с первым Входом уси.и 7 еля рсгулятокопленная ца втором олоке памят; 8 д ра, о т л и ч 2 ю щ с с с я тем, что, с цельопснцо сти)астся и соответствсно х 7 с )ОВышсня тонсст 1 х стт 1701 тВЯ, В цсм устается напряжение сиа выходе твуполярногоцэвл "ць Первы 1 Вто;)Ои Олоки пя)яти, доЛВПОЛЯРНОГОусилителя 5. Когда это нач с-т пэлиитсльиь:е лвуполярцыц усилитель и сум 3 сьпе пэ)ОГЯ В 03 Врятя Ол 01(я 9, ВклОНт-яматор, псрвыи вход которого соели си с втоВ ЛИ С:коммУтатор 10 и ГРоцсс д 03 ИРОВЯ: н .,11 вь 7.0 н ОРО ОВОГО Олокя, Я ВтОРОНпрэлолжатьс 51, Таким ос)разом, ия(0,чв, я, в.эл 1срого пс)лклоси к Выхо:у зя;ятчика,СЯ ПОГРСШ.ОСть ВЫЗЫВа т ОтКЛОЧ;ИИЕ ЛсзатО- зыхол лэполни Ге;шцого сумматора сослинсцВХО 7 Ора ня время, необходимое дл с полной комВХОЛО7)ЛИ:)СЛЬ:ОГО ДВУПОЛ 5Ц)0 УС.1 пенса ции.. . ТСЛ 51, П С) ВЬй ВЬ КОЛ КОТО) ОГО ПОЛИЛ ЮЧ СЦ КТПСТЬС.У ВХОЛУ СУЪ)Ято,;)Я, Пс)вИ ВЬХОЛВ случае неисправцэсти системы лозиро, , -,. ;, ". -к)С)ВО",7 ОЛОКЯ ГЯМ 51 ТИ ПО:1 СЛ 10 СЦ К ЦХОЛУвация цапРихер зависание мя 1".)цала в б; )1 ус И,7 И) СЛ, Зы. ОЛ КОТО 70 ГО СОСЛИ СИ С ВТО")Ь)1)(ере Материя; Не поступает ия ленту ВессВЯ Х Э:М И Е:7 ВЭГО С)Л 01(2 П Я )151 Тц. В ХИЛ П С 7 ВО 0вого трап:порт ря лозатора ля;ке и 7: Маклэка ия):ят; Полклс цч к исрвоху Вх):усимальном тскс ца выходе усГИтсс 5,). 12 олэкя к)м.тяции, второй выход кого)огокапливающая: на втэром с)лок иамят 18 по) - ,; - .-,7 .,: - -,.гяЛ,.- , 0 . )Л К ИЯ)5)И ИО- Ь- С)СЛ.,1 С С;С)ВЫ)1 ВХОЛ)Х ВТОЭОГС) 0КЯ ПяГП ШЦСВЬ 3 В 1- ЦЯПЯ ТЯЦ; Ц- г- :," ;-, Э )ЭГ.,;г1 .Г:-, Г тХ. КЭС 1) )ГО ,.ГсС УП 153)7 УСИ " ГС 15 д)ЯП)" С, Ь 1.Э. 0,) ЭГО СЭС;1:СЦ С ТРС ) ВЫХЭ. )., ПЭРСГО)ВСГО О,10 КЯ. ОЛИ 1 ВЫХ)ЛНОСТЬ ЭТОО И 2 И)51)Ксс 15 сЭС), ИВ ИС)и)ВТО);)Г 7 0301(Я ИЯ)1 ТИ ПоКС 0 СИ К ВХОГУсрявнсииО с пре;ыдуиим сл"20.,. ГоэОму л 7,эл".и.э," 1,л,-- ., .1,ЭЛ. ГС И, И)ГЭ ЛВ И)ЛЯ 7: Г) УИЛИТС 151 Япрси ) всличсции выход;Ого няп;)я);сци 5 лву В-.с.;)эйэ- В 7)си - . - ,;,: Вь,;,л в;0;)сгэ олска пямт Сосли си562793 2. Карпин Е. Б. Средства автоматизации 5 для,измерения и дозирования массы, М Машиностроение, 1971, с. 347,Составитель Л, Шидловичедактор Е, Гончар Техред В. Рыбакова рректор В Гут ПодписноеР 2/1420 ЦНИИПИ Го Изд.89дарственного комитето делам изобретенийосква, Ж, Раушока аказ п, Харьк пред сПатент с первым выходом дополнительного двуполярного усилителя, второй выход которого подключен к второму входу порапового блока. Источники енформации, принятые во вним аине при экспертизе: 1. Орлов С, П. Дозирующие устройства,М., Машиностроевие, 1966, с. 137. Тираж 1109Совета Министи открытийя наб., д. 4/5