Пневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки

О П И С А Н И Е ю) 563667ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.06,77. Бюллетень24 Государственнык комитет Совета Министров СССР по делам изобретений, Ключников и Е. К. Лизин мов, В 1) Заявитель Барнаульский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики СНОВЫ 4) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕКИНОФОТОПЛЕНКИ характеризуются малоивания натяжения основы Изобретение относится к правления, а именно к пневмати уляторам, например, натяжения о фотопленки.Известны регуляторы, например, концентрации обрабатывающего раствора в процессе формирования вискозных материалов, содержащие датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные 10 через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переклю чающему реле, блок выделения модуля ошибки регулирования, элементы сравнения и ИЛИ и дополнительное переключающее реле, связанное с датчиком концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом 20 элемента ИЛИ, один выход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулирования, а другой к датчику обрыва материала 1.Такие регуляторы недостаточно надежны. 2 Известны пневматические регуляторы натяжения основы кинофотопленки, содержащие датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло пере ключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчиком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм 2).Эти рег ляторыточностью регулирокинофотопленки.Чтобы повысить качество регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в предлагаемом регуляторе прямой вход разностного усилителя блока переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом отключения пзодромной составляющей пропорционально-ннтегрального регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорционально-интегрального регулятора.На чертеже показана схема регулятора.Регулятор состоит из основы 1 кинофото пленки, приемной оси 2, датчика 3 натяжения, пропорционально-интегрального регулятора 4, исполнительного механизма 5, блока 6 переключения, разностного усилителя 7, переключающего реле 8 с нормально открытым соплом 9 и нормально закрытым соплом 10 и повторителя 11 со сдвигом.Регулятор работает следующим образом,Основа 1 кинофотопленки пройдя стадииформования или обработки наматывается наприемную ось 2, представляющую сооой деревянный цилиндр. Датчиком:натяжения 3 измеряется натяжение основы кинофотопленки,5сигнал с которого поступает через блок б переключения на вход регулятора 4.Блок б переключения состоит из разностного усилителя 7, переключающего реле 8, повторителя 11 со сдвигом, К прямому входуразностного усилителя 7 подключен выходдатчика 3 натяжения, а на инверсный входпоступает через повторитель с отрицательнымсдвигом задание интегрального регулятора 4.В исходном состоянии, когда не происходитсъема оси или останова машины, выход параметра стабилизируется регулятором 4 и оноказывается больше значения, поступающегона инверсный вход разностного усилителя 7на величину Л, в исходном состоянии сигнал20на выходе которого равен О. Выход датчика3 натяжения подключен через нормально открытое сопло 9 переключающего реле 8 к входу регулятора 4, который, воздействуя на исполнительный механизм 5, стабилизирует заданное значение натяжения основы,При съеме оси или останове машины натяжение основы уменьшается и при уменьшениина величину Л разностный усилитель 7 срабатывает, формируя на выходе сигнал равный 301. Этот сигнал, поступая на регулятор 4, отключает изодромную составляющую. Одновременно сигнал с выхода разностного усилителя 7 поступает на управляющий вход переключающего реле 8, При этом сопло 10 переключающего реле 8 открывается, а сопло 9закрывается, и на вход регулятора поступаетзадание, сдвинутое повторителем 11 на величину - Л.Исполнительный механизм изменяет положение в сторону увеличения натяжения на величину ЛР=К Л (где К - коэффициент усилителя регулятора), что обеспечивает увеличение натяжения основы при установке любойоси на величину ЛР. Величина Л выбирается 45такой, чтобы исключить срабатывания блокав процессе авторегулирования,При установке оси либо пуске машины после останова натяжение основы увеличивается и по достижении Р - Л срабатывает разностный усилитель 7, При этом включается вновь изодромная составляющая регулятора, переключающее реле 8 принимает исходное положение, выход датчика 3 натяжения через нормально открытое сопло соединяется с входом регулируемого параметра регулятора. Регулятор занимает исходное положение.При испытаниях предлагаемый регулятор показал хорошие результаты. Применение регулятора позволяет повысить физико-механические показатели основы, уменьшить количество бракуемой основы и улучшить условия труда обслуживающего персонала.Формула изобретенияПневматический регулятор натяжения основы кинофотопленки, содержащий датчик натяжения основы, блок переключения, у которого инверсный вход разностного усилителя и нормально закрытое сопло переключающего реле соединены через повторитель со сдвигом с задатчиком пропорционально-интегрального регулятора, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения основы при намотке ее на ось, в нем прямой вход разностного усилителя блока переключения и нормально открытое сопло переключающего реле соединены с выходом датчика натяжения, выход усилителя соединен с входом отключения изодромной составляющей пропорционально-интегрального регулятора и управляющим входом переключающего реле, а выход последнего соединен с входом регулируемого параметра пропорционально-интегрального регулятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 484092, кл. В 29 3/Об, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Мо 332432, кл. Сд 05 В 11/50, 1972.663667 Составитель Л. Тепло Техред И. Карандашо ыбалов дакт 12ЦНИИП аказ 1 Тираж 1109тета Совета Министров СССний и открытийаушская наб., д. 4/5 одписн Типография, пр. Сапунова Изд.572Государственного коз по делам изобрет 3035, Москва, Ж,Корректор О. Тюри