Следящая система

(1)56528 О Г 1 И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИД 1:ТЕДЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик(22) Заявлено 24,04.75 (21) 2127668/2 рисоединенисм заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изаеретенийи открытий Приоритет(45) Дата опубликования описания 2) Авторы изобретения В. С, Смирнов, А, В. Яковлев и Г. Н, Маркелов 71) Заявитель 4) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕ выходная обмотка СКВТ - приемника подключена через управляемый делитель,напряжения ко входу усилителя, а косинуснаявыходная обмотка СКВТ - приемника через5 выпрямитель,подсоединена к одному из входов сумматора, другой вход которого связанс выходом источника напряжения смещения;выход сумматора подключен к управляющемувходу управляемого делителя Напряжения.На чертеже представлена функциональнаясхема описьеваемой системы.Она содержит СКВТ - датчик 1, СКВТ -приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, управляемый делитель напряжения 5, выпрямитель 6, сумматор 7 и источник 8 напряжениясмещения,В исходном состоянии с помощью источни,ка 8 напряжением смещения выставляется необходимый коэффициент передачи управляе.мого делителя напряи ения 5 При уменьшениикрутизны СКВТ - датчика 1 напряжение пакосинусной обмотке СКВТ - приемника 2падает, 1-1 апряжепие с выхода косинусной обмотки СКВТ - приемника 2 выпрямляетсявыпрямителем 6 и через сумматор 7 воздействует на управляющий вход управляемого де.лителя напряжения 5 так, чтобы увеличитькоэффициснт передачи управляемого делителя напряжения 5 и сохранить условие30 КдКгпр, -- сопз 1,Изобретение относится к автоматическомууправлению и может быть использовано в радиотехнических системах,и применено в приборостроении, станкостроении и других областях техники,Известна следящая система, в которойдля повышения ее точности с одпой из обмоток сицусно-косинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилителя вводится компенсирующий сигнал 11,Однако из-за изменения крутизны выходнойхарактеристики СКВТ - датчика ухудшаетсяточность известной системы, Из известныхследящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя,СКВТ - датчик, выход которого подключенко входаьм СКВТ - приемника, связанного свалом двигателя 2, Эта известная системахарактеризуется также невысокой точностьюработы.Целью изобретения является повышениеточности системы при изменении крутнанывыходной характеристики СКВТ - датчика,В описываемой системе это достигается тем,что она содержит выпрямитель, сумматор, управляемый делитель напряжения и источникнаиряжения смещения, при этом синуеная565281 Формула изобретения Со.тавителв Г. РоманченкоТекред В, Рыбакова Корректор Л, Денискина Редактор Л, Тюрина Заказ 6249 Изд. Л. 585 Тираж 1109 Годписиое ЦНИИПИ Государственного когиигета Совета Мипистров ССС 1 ио делам изооретсиий и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская паб., д. 4/5ЛОТ, Загорский филиал огде К -- крутизна выходной характеристики СКВТ - датч,ика;Кл,р - коэффициент передачи управляемого делителя.Аналогичный процесс происходит и при увелгчени крутизны выходной характеристи. кп СКВТ - ,чатчика 1.Такнм образом, поддерживается требуемая точность системы в задагнных пределах прп использовании датчиков углового положения СКВТ, крутизна выходной характеристики которых изменяется в широких пределах,Следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен го входом двигателя, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - датчик, выход которого подключен ко входам синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора (СКВТ) - приемника, связанного с валом двигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы при изменении крутизны выходнои характеристики сину.сно-ко синусного вращающегося трансформа- торя-датчика, система содержит выпрямитель, 5 сумматор, управляемый делитель напряженияи источии напряжения смещения, при этом спнусная выходная обмотка СКВТ - приемника подключена через управляемый делитель напряжения ко входу усилителя, коси.1 о нусная выходная обмотка СКВТ - приемника через выпрямитель подсоединьна к одному из входов сумматора, другой вход которого связан с,выходам источника напряжения смещения, выход сумматора подключен к управ ляюгцему входу управляемого делителя напряжения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2 о 1. Авторское свидетельство СССРХв 244466, кл. б 05 В 11/32, 1968.2, Азов А. К. и др. Усилители следящихсистем переменного тока. Л., Энергия, 1972,рис, 1 - 2.