Патенты с меткой «разворотом»

Номер патента: 561936

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Арутюнов, Кириличев

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...= - М.А+д з 1 дп (з) + В+,з,где 50 60 30 Мс,.а =- М,.А,. ядп (з) Вр.,с - номер оси, по которой прикладывается максимальная составляющая вектора управляющего момента;35Мдп, - ограничения на моменты управления, заданные в связанных осях(с=с, с=с+ 1, К=у+-2);А, и В, - постоянные коэффициенты, зависящие только от начальных условийи от тензора инерции объекта ивычисляемые ЦВМ перед началомманеврассч;Ас= сВс=Ь, - АсЬ,45 ,1,Ьс - (с+ - 1 с+д) чс+счс+г,+1 при О (8 С,Мдп(д) =- 1 при 1 д (1 (Т,где, в свою очередь, 1 д - момент времени переключения управления, Т - общее время маневра.В начале маневра (1=0) в блоке формирования управляющих сигналов 1 вырабатываются сигналы (соответственно осям объекта),пропорциональныеМ-с щЦ-сдМ, (2 =...

Номер патента: 633780

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Врабий, Доготару

МПК: B65G 59/12

Метки: выдачи, конвейер, поштучной, разворотом

...18 с пакетом изделий 19.Работает устройство следующим образом,В исходном положении стол 1 придвинут к этажерке 13, нэ которой пакет изделий 19 толкателями 16 выталкнвается на приемный стол 1, упруго сжимаясь щитками 17, для ликвидации разрывов 16 между изделиями, Затем стол 1 посредством цилиндра 6 отодвигается от подъемника 1 5, при етом пакет изделий наталкивается на барьер 4 и строго подравнивается для обеспечения в дальнейшем точ-И ного попадания каждого изделия на поворотный захват 7. Затем включается привод 3 плиты 2 и последняя продвигает пакет на одно изделие, Первое изделие по. падает на горизонтальную плошадку зах- И вата 7, приподнимая прижимной клапан 5, который служит для удержания пакета в вертикальном положении,...

Номер патента: 1679467

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Исаков, Непопалов, Соколов

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...(в момент времени тр);р, - расчетное значение угла разворота 10в конце интервала времени углового разворота обьекта;ф) - текущее значение угла разворотаобъекта вокруг оси Эйлера в момент времени т, соответствующий переключению знака программного управляющего моментаМ при выполнении условия р(О ) =.рр, гдеу(;) - текущее значение угловой скоростиразворота объекта в момент времени т,Приведем обоснование необходимости 20применения выражений (4) и (5) для определения поправок к программному управляющему моменту сил на участке торможенияобъекта в блоке 14 формирования поправок.С этой целью поиведем сначала основныерасчетные соотношения для оптимальногопрограммного движения обьекта вокруг осиЭйлера (фиг,9 а), используя математическуюмодель...

Номер патента: 1692919

Опубликовано: 23.11.1991

Автор: Волокитин

МПК: B65G 47/54

Метки: боковой, конвейера, плоских, разворотом, разгрузки, роликового

...по роликовому конвейеру 1 па направлению к устройству(положение, фиг.З). Поворотная рама 4 находится в нижнем наклонном поламсеиии, при этом поверхности катков 8 и 9 находятся ниже поверхности роликов конвейера 1.При достижении заданного положения (:, фиг,З), ограниченнога упорами 19, оборудованными конечным выключателем, с помощью последнего дается команда иа срабатывание пневмацилиндра 18, шток ка 5 10 15 20 25 ЗС 35 40 45 50 1:;1 тарого поднимает раму 4 в верх,ее гсризоитальиое положение, Катки 8 и 9 выступа;.;:т при этом над поверхностью роликового конвейера 1, поднимая стопу 25 деталей, Затем включают электрадвига;ел,л 1, и 15 так, что катки 8 и 9 вращаются вративаположных направлениях; каток 8 - в направлении перемещения стопы...

Номер патента: 575838

Опубликовано: 20.12.1995

Авторы: Барышников, Лускань, Синдаровская, Цапук

МПК: B64C 25/50

Метки: аппарата, летательного, передней, разворотом, стойки, шасси

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗВОРОТОМ ПЕРЕДНЕЙ СТОЙКИ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащая педали управления направлением, штурвальчик управления передней стойки, тросовую проводку, агрегат управления приводом поворота стойки, механическую систему, соединяющую педали и штурвальчик с агрегатом управления и приводом, устройство блокировки поворота передней стойки и привод стойки, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, в механическую систему включен рычаг управления и упругая тяга, а в механическую систему обратной связи включен рычаг обратной связи, причем рычаг управления снабжен упором, взаимодействующим с вырезом рычага обратной связи таким образом, что при полностью повернутой стойке между упором и вырезом...

Номер патента: 627641

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Александров, Белевитин, Бреднякова, Давидко, Ионов, Максимова, Подшивалов, Селиванов, Терновых, Турбин

МПК: B64C 25/22

Метки: передней, разворотом, самолета, стойки, тяжелого, шасси

Система управления разворотом передней стойки шасси тяжелого самолета, содержащая командные датчики, соединенные кинематически с педалями, и следящие датчики, соединенные кинематически со стойкой шасси, усилители, двухканальные электрогидравлические управляющие устройства, электрически связанные с датчиками через усилители и гидравлически через выходные штуцера с исполнительными механизмами разворота, выполненными в виде дифференциальных силовых цилиндров, штоки которых шарнирно связаны с качалкой, жестко скрепленной со стойкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в режиме управления, штоковые полости силовых цилиндров соединены каждая с одним из выходных штуцеров...