Коммутатор для системы управления шаговым двигателем

ц 562799 ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиз Советских Социалистииесхих Респтбпик61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 1) Ч К т 2 6 05 В 19/ 5 (21) 2173210/2 присоединением заявки-Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий) Дата опубликования описания 20.10.77 72) Авторы изобретенаявитель 54) КОММУТАТОР ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ аз (6,8 ит.д,) и едовательностью х шин устройств устройства заклЕПО фУНКЦИОН только четное число ф с определенной посл возбуждения выходнь недостаток азвестного ся в ограниченкост возможностей.Цель, изобретения нальных возмюжнюсте только (2 - 3) а, т. е, ючает- альных- расширение функциой коммутатора. Изобретение относится к автоматике и предназначается для использования в системах управления шаговыми двигателями.Известны коммутаторы для управления шаговым двигателем (распределители импульсов), обеопечивающие цикл коммутации с продвижением одной или двух единиц по кольцу 1.Недостатком этих схем является сложность структуры из-за наличия диодных матриц или большого объема оборудования в распределителе импульсов на логических микросхемах. В обоих примерах не обеспечивается возможность увеличения числа тактов коммутации фаз шагового двигателя.Известно также устройство для управления шаговым двигателем, выполненное в виде распределителя импульсов с лродвпжением одной или нескольких единиц по кольцу, имеющее более простую структуру 12,Недостатком такого устройства является певозмокность увеличения при данных аппаратурных возможностях числа тактов коммутациями.Наиболее близок к изобретению коммутатор для аистемы управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр 3.С помощью известного устройства можно управлять шаговым двигателем, имеющим 10 Это достигается тем, что в зезвестный коммутатор для системы управления шаговым двигателем дополнительно введены шесть элементов И и триггер, первый вход которого и первые воды первого ивторого элементов И сосди(иены с шиной запуск, Вторые Входы первого и второго элементов И подключены к соответствующим шинам реверса, второй вход триггера л первый вход кольцевого реверсивного сдвпгающего репкстра соединены с ши- О ной сброс, первый выход триггера подключен к первым входам претьего и четвертого элементов И, первые входы пятого я шестого элементов И соединены со вторым выходом триггера, вторые входы третьего и пятого эле ментов И подключены к выходу первого элемента И, с выходом;второго элемента И соединены вторые входы четвертого и шестого элементов И, а выходы третьего, четвертого, пятого п шестого элементов И подключены ЗО соотве-.ственно ко второму, третьему, четвер 562799тому 1 и пятому входам кольцевого реверсив,ного сдв 1 игающего регистра.На чертеже дана структурная схема коммутятора для системы управления шаговым дВ,нгатслем.Предлагаемый коммутато 1 р содержит кольцевой реверсивный сдвигающий регистр 1, триггер 2, элементы И 3, 4, 5, б, 7, 8, триггеры 9 кольцевого резсрсивиого сдвигающего регистра, первая цина 10,реверса, шина запуск 11, шина сброс 12 и вторая шина 13 реверса.Коммутатор,р а ботает следующи м о бр азом.Информация, записанная в кольцевой реВерс 1 Вный сдвига 1 ожиЙ,регистр 1, сдвигается на одн 1 н разряд в два такта, Разделение входных мпульсов на два такта осуществляется триггеры 2 и шестью элементами И 8, 4, 5, б, 7, В, В начальном состоянии триггеры 9 двух младших разрядов сдвигаОщего регистра 1 находятся в единичном состояни 11, все остальные триггеры, включая триггер 2, - и нулевом ссстоянии. Прн сдвиге информации, н,анри,мер, вшаво, на первую шину 10 реверса подается разрешающий сигнал для элеме 1 па И 5, разрсшаюгцие сигналы будут также на элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по шине запуск 11, перебросит триггер 2 в единичное состояние и при срабатыва 1 нии элемо 51 тов И д и 7 поступает на четвертый вход кольцевого реверсивного сдпнгающего регистра 1, Произойдет сдвиг единиц на один разряд вираво. РазрсшаОщи сигнал с первого единичного выхода триггера 2 поступает,на элементы И 5 и б, второй импульс, пришедший по шине запуск 11, перебросит триггер 2 в нулевое состояние и нри срабатвании элементов И 3 и 5 исступит на второй вы 1, кольцевого реверсивного сдвигающего регистра 1. Произойдет сдвиг нулей на один разряд вправо .и т. д. Потенциальные сигналы, снимаемые с единичных плеч триггеров 9 кольцевого реверсявного сдвигающего реиктра 1, уиравл 511 от запиткой фаз ша- ГОВОГО двиЯтел 51.Коммутяа;я 11 аз достигается чередованием Вкл 10 цОни 5 че 11 ОГс и ИРетнОГО числа смежных нн коммутатора.Схема коммутации фаз (последовательность:комб 51 нац 1 н одновременно запитываемых обмоток шагового двигателя) определяется исходи 1 й 1 информацией, записанной в кольцевой реверо 1 Вгь 11 сдвигающий регистр 1. Если в всходио состоян 1 и едии 1 ца записывается в оди 11 триггер младшего разряда кольцевого реверсивного сдвигающего регистра, то коммутация фаз осуществляется по схеме 1 - 2, при записи единицы в два младших,разряда получим схему 2 - 3 и т. д.5 Наличие триггера 2 и шести элементов Ипозволяет осуществлять чередование подключения управляющих шин, которые при числе фаз шагового двигателя т обеспечивают 2 и - тактную коммутацию, возбуждая вы ходы шп 1 ны по выбранной схеме 1 - 2, 2 - 3 ит, д. Кроме того, подобное построение схемы коммутатора позволяет изменять количество разрядов сдвигающего регистра от 3 до и разрядов без изменения логики работы схе мы, что обеспечивает возможность управлевия шаговыми двигателями,с числом фаз 3,4,5,бит.д.Формула изобретения20Коммутатор для системы управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, о тл и ч а ющ,и й с я тем, что, с целью расширения функ 25 циОпальных возмоиностей коммутатора, онсодержит шесть элементов И и триггер, первый вход которого и первые входы первого ивторого элементов И соединены с шинойзапуск, вторые входы первого и второго30 элементов И подключены к соответствующимшинам реверса, второй вход триггера и первый вход кольцевогс реверсивного сдвигающего регистра соединены с шиной сброс.,первый выход триггера подключен к первым35 входам третьего и четвертого элементов И,первые входы пятого и шестого элементов Исоединены со вторым выходом триггера, вторые входы третьего и пятого элементов Иподключены к выходу первого элемента И, с40 выходом второго элемента И соединены вто.рые входы четвертого 1 и шестого элементов И,а Выходы третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И подключены соответствен.но ко второму, третьему, четвертому и пятому45 входам кольцевого реверсивного сдвигающе.го регистра,Исто ники информации, принятые,во внимание при экспертизе.1. Чиликвн М. С. Дискретный электропри.вод с шаговыми двигателями. М., Энергия,1971, с. 220 - 22 б.2. ПатентСШЛ ."хЪ Зб 14580, кл. 318 - б 9 б,1971,55 3, Авторское свидетельство СССРМ 437051, кл. С 7 05 В 21/01, 12. 04. 72.562799 Составитель Л. Лащев Текред В. Рыбакова Корректор В. Гутман Заказ 532/1420 Изд.89 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская