Следящая система постоянного тока

ющ 565280 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15.05.74 (21) 2024128/24 с присоединением заявки. -05 В 11/1 02 Р 7/2 М,1 осударственный комитетСовета йинистрав СССРоо делам изобретенийи открытий. Михалев уличенко, Т. А. Куличенко, Л. И. Матюхина Рязанский радиотехнический институ(71) Заявитель ОКА ЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОСТОЯНН(54 Изобретение относится к следящим системам с бсоконтактным двитателем постоянного тока и может быть широко использовано в устройствах автоматики.Известна следящая система, в которой в качостве исполнительного механизма исполь. зуется бесконтактный двигатель еостояиного тока 1 Ц, Однако она имеет низкую точность из-за наличия средней составляющей ошибками, Известны также нелинейные корректирующие устройства, позволяющие повысить точность работы системы, содержащие реле знака, тахогенератор, выпрямитель, блок умножения и сумматор 2. Из известных следящих оистем наиболее близкой к изобретению по техниче,ской сущности является система, содержащая оследовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулягор, бооконтактный двигатель постоянного то ка и редуктор, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, выход усилителя через дифференциатор и первое реле соединен со вторым входом двигателя, выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, второй выпрямитель, первый блок умножения - со вгорым входом сумматора 3), Эта известная система характеризуется низкой динамической точностью. Целью изобретения является повышениеточности. В описываемой системе это достигаетоя тем, что в ней установлены третье релеи второй блок умножения, входы которого5 соединены соответственно с выходами первогои второго реле, а выход через третье релесоединен со вторым входом первого блокаумножения,На чертеже представлена блок-схема опиО сываемой системы и приняты обозначения;1 - измеритель рассогласования; 2 - усилитель; 3 и 4 - первый и второй выпрямителп; 5 - сумматор; 6 - дифференциатор; 7,8 и 9 - первое, второе и третье реле; 10 -широтно-импульсный модулятор; 11 - бесконтактный двигатель постоянного тока; 12 -редуктор; 13 - тахогенератор; 14 и 15 -первый и второй блоки умножения; О; -входной угол; Ою - выходной угол; О - спгю 0 нал рассогласования, Ою - сигнал управления.Измеритель рассогласования 1 выявляет ипреобразует в напряжение разность междувходным и выходными углами системы, которая усиливается усилителем 2. Выход этогоусилителя через выпрямитель 3 подключен ксумматору 5 и через дифференциатор 6 и реле (реверса) 7 - к реверсирующему входудвигателя 11, Выход сумматора 5 подключенз 0 к широтото-импульсному модулятору (ШИМ)565280 20 Составитель Г. РоманченкоТекред В, Рыоакова Корректор Л. Денискнна Редактор Л, Тюрина Заказ 6249 Изд, ЛЪ 585 Тираж 1109 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал 310, управляющему скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 11, который через редуктор 12 связан с измерителом рассогласования 1. На валу двигателя 11 укреплен тахогенератор 13, который через выпрямитель 4 соединен со входом блока умножения 14, На второй вход этого блока через однополярное реле 9 подключен выход блока умножения 15, на входы которого подключены выходы реле (реверса) 7 и реле 8, огпределяющего знак скорости вращения двигателя 11. Выход блока умножения подключен ко второму входу сумматора 5.В установившемся режиме следящая система работает в автоколебательном режим., причем реле 8 находится в положении +1 нли- 1, а реле 9 разрывает связь между вьппрямителем 4, если з 1 дпО ф з 1 дпйв (тле Йв - угловая скорость выходного вала), и подключает положительную обратную связь, если з 1 дпО = з 1 дпое. В результате среднее значение напряжения Оо создает на двигателе напряжение, соответствующее заданной скорости заводки, и система работает оез средней составляющей ошибки.Формула из о бр етени яСледящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первыйвыпрямитель, сумматор, широтно-импульсныймодулятор, бесконтактный двигатель постояи.ного тока и редуктор, выход которого соеди 5 неи со вторым входом измерителя рассогласования, выход усилителя через дифференциатор и нервное реле соединен со вторыи входомдвигателя, выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, вто 1 О рой выпрямитель, первый блок умножения -со вторым входом сумматора, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точностисистемы, в ней установлены третье реле и второй блок умножения, входы которого соедп 15 невы соответственно с выходами первого ивторого реле, а выход через третье реле соединен со вторым входом первого блока умножения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторокое свидетельство СССР,% 383191, кл, Н 02 Р 7/28, 1970.2. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления, Под род. Ю. И. Топчеева. Машиностроение, 1971, с. 15, 21 - 24.3. Авторское свидетельство СССРЛЪ 483650, кл. 6 05 В 11/10, 1972,