Устройство для числового пргораммного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявл присоедине Государственнын комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(45) Дата 2) Авторы изобретения Я, Кузьмин, В, В, Мясников, Е. Б. См Э, Л. Тихомиров и А. С. Грицай явитель 4) УСТРОЙСТВО ДПРОГРАММНОГО ЧИСЛОВОГО АВЛ ЕНИЯм, ра Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначается для,использования в системах числового программного управления (ЧПУ) металлорежущим и станками.Известны устройства для систем ЧПУ, обратная связь в которых осуществляется по максимальной координате.Известно устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, блок, задания скорости, интерполирующий блок, причем блок задания скорости изменяет частоту генератора тактовых импульсоз в К раз (К = 1, г 2, 3/ 3), в зависимости от числа одновременно вырабатываемых интерполирующим блоком шагов по координатам 1.Наиболее близкое к изобретению устройство для числового программного управления содержит блок управления и последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И, интерполятор, первый выход блока управления соединен с входом блока задания скорости, а второй выход - со вторым входом первого элемента И 21.Недостатком известных устройств является низкая точность отработки заданной в программе скорости подачи.Цель изобретения - повышение точности устройства. Это лостигается тем, что в устроиство ввелен по каждой координате регистр слвига, информационный вход которого соединен с соответствующим выходом интерполятора, так тозый вход - с выходом блока задания скорости, а выходы регистров сдвига соединены " соответствующими входами блока управления, а также тем, что каждый регистр сдвига содержит последовательно соединенные второй 0 элемент И, первый триггер и второй триггер,причем первый ,вход второго элемснтд И связан с выходом второго триггера, а второй вход второго элемента И - со входом второго триггера и информационным вхолом регистра сдвигавходы сброса в ноль первого и второго триггеров подключены к тактовому входу регистра сдвига, а выходы первого и второго триггеров являются выходами регистра сдвигаНа чертеже лана блок-схема устройства.Устройство содержит генератор импульсоз1, первый элемент И 2, интерполятор 3, второй элемент И 4, первый 5 и второи б триггерь 1, блок 7 управления, блок 8 задания скорости и 25 регистры сдвига 9 и 10.Устройство работает следующим образо Перел началом работы элемент И 2 окрыт, оба триггера 5, б каждого регист сдвига 9, 10 сброшены в О. В процессе ра боты интерполятор 3 вырабатывает управляю.562797д щие сигналы по каждой координате, которые через информационный вход соответствующего регистра сдвига 9,или 10 записываются во второй триггер 6.Заспись в первый триггер 5 запрещена вторым элементом И 4, так как второй триггер б находится в нулевом состоянии. При поступлении от интерполятора З,второго управляющето сигнала по той же координате запись происходит в первый триггер б регистра сдвига 9 или 10. Информация о состоянии обоих триггеров б и 6 каждого регистра сдвига 9 или 10 поступает на входы блока 7 управления. Если в каком-либо регистре сдвига 9 или 10 оба триггера 6 и б находятся в единичном состоянии, блок 7 управления вырабатывает сигнал, запрещающий,прохождение импульсов с генератора импульсов 1 через первый элемент И 2 на,интерполятор 3, работа которого прекращается. В зависимости от состояний каждого триггера б и б каждого регистра сдвига 9 и 10 блок 7 управления вырабатывает сигналы, изменяющие выходную частоту импульсов блока 8 задания скорости. Импульсы с выхода блока задания скорости поступают через тактовые входы каждого регистра сдвига 9 и 10,на входы сброса в ноль первого,и второго триггеров 6 и б и производят выдачу, шага,по координате, если во втором триггере б была записана единица, и перепись информации из первого приггера 6 во второй б.Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность поддержания скорости подачи в 4 раза по сравнению с известными устройствами. Применение его целесообразно в системах числового программного управления станками с повышенными требованиями к точности повторения криволинейной поверхности и повышенного класса чистоты обработки. Формула изобретения 1. Устройство для числового программногоуправления, содержащее блок управления и последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И, интерполятор, первый выход блока управления соединен со входом блока задания скорости, а второй выход - со вторым входом первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит по каждой координате регистр сдвига, информационный вход которого соединен с соответствующим выходом интерполятора, так товый вход - с выходом блока заданияскорости, а выходы регистров сдвига соединены с соответствующими входами блока управления. 20 2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что каждый регистр сдвига содержит последовательно соединенные второй элемент И, первый триггер и второй триггер, причем первый вход второго элемента И связан с выхо дом второго триггера, а второй вход второго элемента И - со входом второго триггера и информационным входом регистра сдвига, входы сброса в ноль первого и второго триггеров подключены к тактовому входу регист- ЗО ра сдвига, а выходы первого и второго триггеров являются выходами регистра сдвига,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе:351, Сб. Способы, подготовки, программ и интерполяторы для контурных систем ЧПУ, М.,Машиностроение, 1970, с. 92. 40 2. Авторское свидетельство СССР456256, кл, б 05 В 19/18, 1972.