Устройство для числового программного управления

, бибп,:;,О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 1) 72763 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.з б 05 В 19/1 с присоединением заявкиета Министров ССС 3) УДК 621-503.5(088,8) Опубликовано 15.09,77. БюллетеньДата опубликования описания 08.09.7 лам изобретениин открытий 2) Авторы изобретения В. Найди Э. Л, Тихомиров, Э. 3. Амбарци В, И. Криворук рудового Красного Знамени эк едовательский институт металл н, И. Д. Решетило) Заявитель Орденанаучно-и риментальный ежущих станко 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВ УПРАВЛЕНИПРОГРАММНО Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для применения в металлорежущих станках с числовым программным управлением (ЧПУ).Известно устройство для ЧПУ фазоимпульсного типа, используемое в станках, оснащенных следяще-регулируемыми приводами подач (11, Однако известное устройство имеет малую, равную шагу датчика, зону линейности характеристики рассогласование - скорость, что ограничивает максимальный перепад частот, отрабатываемых приводом. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для числового программного управления, содержащее блок задания программы, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход которого соединен со входом привода, блок сложения - вычитания, первый вход которого подключен к третьему выходу блока задания программы, а выход - ко входу делителя частоты, первый выход которого подключен к первому входу первого триггера, второй выход - ко второму входу первого и второго триггеров, первый вход которого подключен к выходу фазоимпульсного датчика обратной связи 2. Это известное устройство характеризуется сложностью сопряжения с ЭВМ и цифровой индикации действительного положения исполнительных ходимостью наличия постоянной составля выходной сигнал сис5 рованные импульсы,ся снижение быстро устройстве одиночная сивного счетчика-на ошибке, равной шагу 10 его надежность. органовфильтровю щей ситемы - шследствиедействия.помехакопителядатчика станка и необдля выделения гнала, так как иротно-модулям чего являет- Кроме того, в на входе реверприводит кчто снижает Государственный комитет (23) Приорите Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит дополнительно два элемента И, причем первый вход первого элемента И подключен к первому выходу первого триггера, второй вход - к первому выходу второго триггера, а третий вход подключен к третьему выходу блока задания программы и первому входу второго элемента И, второй вход которого подключен ко второму выходу первого триггера, а третий вход - ко второму выходу второго триггера, выход первого элемента И подключен ко второму входу блока сложения - вычитания и третьему входу реверсивного счетчика, а выход второго элемента И подключен к третьему входу блока сложения - вычитания и четвертому входу реверсивного 0 счетчика.На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Оно содержит блок задания программы 1, блок сложения - вычитания 2, делитель частоты 3, фазоимпульсный датчик обратной связи, 4, триггеры 5, 6, элементы И 7, 8 и реверсивный счетчик 9, связанный с приводом 10. Входы установки 1 первого 5 и второго 6 три геров подключены соответственно к выходу делителя частоты 3 и датчика обратной связи 4, а входы установки О объединены и подключены к промежуточному выходу, соответФствующем - имп льсу делителя, где У -2емкость делителя. Выходы триггеров соединены с первыми и вторыми входами элементов И, третьи входы которых объединены и подключены к тактовому выходу блока задания программы, а выходы - соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика 9 и блока сложения - вычитания 2.В исходном состоянии, когда импульсы программы отсутствуют, делитель частоты 3 через блок сложения - вычитания 2 заполняется тактовыми импульсами с выхода блока задания программы 1. На выходах делителя формируются две последовательности импульсов, сдвинутых по фазе на / периода. Одна последовательность импульсов поступает на вход установки 1 триггера 5, другая - на входы установки О обоих триггеров,Триггеры служат для сравнения по фазе сигнала датчика 4 с сигналом переполнения делителя 3 и при нулевом разбалансе фаз раоотают синфазно,Поскольку на входы элементов И поступают сигналы с прямого выхода одного триггера и с инверсного выхода другого, элементы И - закрыты. При поступлении импульсов программы, например, на суммирующий вход реверсивного счетчика 9, на его выходе вырабатывается управляющий сигнал и начинается разгон привода 10, который кинематически связан с датчиком обратной связи 4. При этом сигнал датчика опережает по фазе сигнал переполнения делителя, и на входах элемента И 8 имеет место совпадение кодов 1. Открывается элемент И 8 и разрешается прохождение тактовых импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 9 и на суммирующий - блока сложения - вычитания 2. Поступление каждого импульса вызывает сдвиг фазы импульса переполнения делителя на /. часть периода, обеспечивая, таким образом, автоматическое слежение фазы импульса переполнения за фазой сигнала датчика. Число импульсов на выходе элемента И 8 соответствует при этом величине перемеще ния исполнительного органа станка, Поступление импульсов программы на другой вход реверсивного счетчика приводит к отпиранию элемента И 7.Дальнейшая работа устройства протекает 10 аналогично.Таким образом, применение описываемогоустройства для управления станком позволяет значительно повысить производительность последнего.15Формул а из о бр етенияУстройство для числового программногоуправления, содержащее блок задания про 20 граммы, первый и второй выходы которогоподключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход которого подключен ко входу привода, блок сложения в вычитания, первый вход которого подключен к25 третьему выходу блока задания программы,а выход - ко входу делителя частоты, первыйвыход которого подключен к первому входупервого триггера, второй выход - ко второмувходу первого и второго триггеров, первыйЗ 0 вход которого подключен к выходу фазоимпульсного датчика обратной связи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и надежности устройства, оносодержит элементы И, первый вход первого35 элемента И подключен к первому выходупервого триггера, второй вход - к первомувыходу второго триггера, а третий вход подключен к третьему выходу блока задания программы и первому входу второго элемента И,40 второй вход которого подключен ко второмувыходу первого триггера, а третий вход ковторому выходу второго триггера, выход первого элемента И подключен ко второму входу блока сложения - вычитания и третьемувходу реверсивного счетчика, а выход второго элемента И подключен к третьему входублока сложения - вычитания и четвертомувходу реверсивного счетчика,Источники информации, принятые50 во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мо 344416,кл, О 05 В 19/18, 1970.2. Авторское свидетельство СССР Мо 424118,кл. 6 05 В 19/18, 1972,572763 Составитель В. КокоревТехред М. Семенов Корректор И. Позняковская Редактор Л. Тюрина Заказ 1985/4 Изд, Ме 741 Тираж 1109 1-1 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5