Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта

011 70882 Союз Советских Свциалистичесиих Республик(22) Заявлено 04.08,75 (21) 2162839 исоединением заявки Гоаударствеииыи коми 23) Приоритетпубликовано 30,08.77. Бюллетень32 вета Министров СССРо делам изобретений и открытий(088.8) та опубликования описани 05,09.7 2) Авторы изобретения Н, Терлецкий и М. Т. 1 Ореви 1) Заявитель периментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к устроиствам управления позиционными приводами и к дискретным следящим системам и может быть использовано в различных областях автоматики.Известно устройство 1 для автоматического выбора направления движения объекта, которое содержит переключатель, датчики местонахождения, схемы совпадения, собиратльные схемы.Недостатком этого устройства является его сложность, так как блок слежения состоит из большого количества схем совпадения и схем разделения, реализованных на полупроводниковых диодах, что снижает надежность работы устройства при оольшом количестве мест остановок,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство 12 для позиционното управления приводом, которое состоит из элемента задания места, датчика фактическото полозкения, диодного блока слежения и исполнительного органа,В этом устройстве элемент задания места остановки выполнен в виде позиционного распределителя, выходы позиций которого электрически соединены с выходами позиций датчика фактического положения привода со сдвигом на одну позицию для одного или другого направления, причем между выходами распределителя включены цепи выпрямителей с взаимно противоположной полярностью для каждого из направлений движения, а блок слежения образован разделитель ными выпрямителями. Недостатком этого устройства является его сложность, заключающаяся в необходимости применения диодного блока слежения. Кроме того, известное устройство не обладает достаточной надеж постыл в работе при большом количествемест остановки.Целью изобретения является упрощениеустройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве выходы позиций эле мента задания места остановки подсоединенычерез соответствующие им первые размыкающие контакты путевых переключателей к общей точке соединения вторых размыкающих контактов, соединенных последовательно, при чем цепочка вторых размыкающих контактовподключена к исполнительным реле.Сущность изобретения поясняется чертежом,Устройство для позиционного управлелия 25 приводом перемещения объекта содержитэлемент задания места остановки 1, датчик 2 фактического положения привода, выполненный на базе путевых многоконтактных переключателей, и исполнительный орган 3, вы 30 полненный на базе исполнительных реле40 45 50 55 60 Элемент задания 1 выполнен в виде позиционного распределителя, выходы 4 - 11 которого соединены с соответствующим им первыми размыкающими контактами 12 - 19 путевых переключателей датчика 2 фактического положения, Выходы первых размыкающих контактов 12 - 19 подключены к соответствующим общим точкам последовательно соединенных вторых размыкающих контактов 20 - 27 путевых переключателей датчика фактического положения, причем выход контакта 12 подключен к общей точке контактов 20 и 21, выход контакта 13 к общей точке контактов 21 и 22 ит,д.Один выход цепочки из последовательно соединенных вторых размыкающих контактов 20 - 27 через размыкающий контакт 28 реле 29 исполнительного органа 3 подключен к обмотке реле 30 (Назад), а другой выход цепочки через размыкающий контакт 31 реле 30 - к обмотке реле 29 (Вперед).Устройство работает следующим образом, Привод находится на позиции, которой соответствуют контакты 14 - 22.При этом положении привода путевой переключатель возбужден, т. е. контакты 14 и 22 разомкнуты. Если положение элемента задания 1 места остановки соответствует показанному на чертеже, ток не может пройти ни по одной из обмоток реле 29 и 30 исполнительного органа 3,Привод находится на позиции, которой соответствуют контакты путевых переключателей 14 - 22, Элемент задания места остановки 1 перемещен в положение, соответствующее выходу 9, в обмотку реле 29 Вперед исполнительного органа пройдет ток через замкнутые контакты 17, 26, 27 путевых переключателей датчика фактического положения и размыкающий контакт 31 реле 30. Цепь питания реле 30 Назад исполнительного органа 3 остается разорванной, так как контакт 22 и контакт 28 реле 29 разомкнуты. Реле 29 исполнительного органа переключает привод в сторону Вперед. После освобождения контактов переключателя 14 - 22 цепь реле 30 остается разомкнутой контактом 28 ранее ср а бота в щего реле 29.Когда привод перейдет в заданное положение, которому соответствуют контакты 17 - 25, то цепи реле 29 и 30 исполнительного органа 3 разорвутся контактом 17 путевого переключателя, а контакт 25 дополнительно разорвет цепь питания реле 30 Назад, Привод останавливается в заданном положении.Привод находится на позиции, которой соответствуют контакты 17 - 25. Элемент задания места остановки 1 перемещен в положение соответствующее выходу 5, В обмотку реле 30 Назад исполнительного органа пойдет ток через замкнутые контакты 13, 21,5 10 15 20 25 30 35 20 путевых переключателей датчика фактическото положения и размыкающий контакт 28 реле 29. Цепь питания реле 29 Вперед исполнительного органа 3 остается разорванной, так как контакт 25 и контакт 31 реле 30 замкнуты. Срабатывает реле 30 исполнительного органа и включает привод в сторону Назад. После освобождения контактов переключателей 17 - 25 цепь реле 29 остается разомкнутой контактом 31 ранее сработавше,го реле 30.Когда привод перейдет в заданное положение, которому соответствуют контакты путевых переключателей 13, 21, то цепи питания обмоток реле 30 и 29 исполнительного органа 3 разорвутся контактом 13 путевого переключателя, а контакт 21 дополнительно разорвет цепь питания обмотки реле 30 Назад, привод остановится в заданном положении.На чертеже показано восьмипозиционное устройство управления приводов. Аналогичным образом оно может быть построено для любого другого количества позиций.Предлагаемое устройство, в котором полностью исключен диодный логический блок, а функцию слежения в датчике фактического положения выполняет один орган (путевые переключатели), выгодно отличается от прототипа, как по простоте схемного решения, так и по надежности в работе.В результате полного отсутствия цепочек выпрямителей, вызывающих понижение уровня рабочего сигнала, будет практически отсутствовать неравномерность напряжения на элементах исполнительного органа, что позволит значительно увеличивать количество мест остановки привода. Формул а изобретенияУстройство для позиционного управления приводом перемещения объекта, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позиционного распределителя, датчик фактического положения привода, выполненный на базе путевых многоконтактных переключателей и исполнительные реле, о т л ич а и щ е е с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, выходы позиций элемента задания места остановки подсоединены через соответствующие им первые размыкающие контакты путевых переключателей к общей точке соединения вторых размыкающих контактов, соединенных последовательно, причем цепочка вторых размыкающих контактов подключена к исполнительным реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР209067, кл. б 06 Р 15/20, 1966.2, Авторское свидетельство СССР 408441, кл. Н 01 Н 36/00, 1960.кт ят оставитель О. ПарфеновТехред И. Карандашова рректор Е, Хмелевобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4 по делам и113035, Москва,Типография, пр. Сапунова, 2 каз 193914 Изд.718 Тираж 1109 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР