Устройство для числового программного управления

п 11 574702 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02,03.76 (21) 232922824с присоединением заявки М 151) М. Кл,-" 6 05 В 19/18 Государственный комитет Совета 1 йинистров СССР по делам изобретений и открытийнор итет бликовано 30,09.77. Бюллетень У 53) УДК 621-503.5(088.8) опубликования описания 29.09.77 2) Авторы изобретен и ф. Петрунин, В. С, Дрогайцев и Т. ф. Степанова 71) Заявите ОГРАММНОГОУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВО УПРАВЛЕНИЯаццонному выходу ход элемента засвым установочным е входы которых чатчцков перемещеосдццснных к шаготных перемещений, ов подключены квыходы элементов выходамц устройИзобретение относится к устройствам для автоматического управления станками.Известна контурная система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода основной про граммы, устройство подпрограмм, блок декодирования и блок управления приводом 1.Наиболее близко к изобретению устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок 10 памяти, блок декодирования, блок управления и шаговые двигатели координатных перемещений, а также элементы И по числу координат 21.Однако в этих устройствах не обеспечивает ся контроль за их работой с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты, т. е. недостаток их заключается в узких функциональных возможностях,Целью изобретения является расширение 20 функциональных возможностей устройства путем обеспечения контроля его работы с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты.Для этого предлагаемое устройство допол нительно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам, триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены ко входу племен- Зо та задержки п информ блока декодирования, вы держкц подсоединен к нул входам триггеров, счетны подсосдццсцы к выходам, нцй по координатам, поде вым двигателям коордцна единичные входы триггер выходам блока памяти, а И являются контрольных 11 ства.1-1 а чсртсже приведена функциональная схема предлагаемого устройства для числового программного управления.Устройство содержит блок 1 памяти, блок 2 декодирования, блок 3 управления, шаговые двигатели 4 координатных перемещений, датчики 5 перемещений по координатам, триггеры 6 по числу координат, элементы И 7 по числу координат, элемент 8 задержки, контрольные выходы 9.В исходном состоянии информация на входе и выходе блока памяти и блока декодирования отсутствует. Триггеры 6 находятся в нулевом положении, на выходах 9 сигнала нет. Единичный вход каждого триггера 6 подключен к разряду величины перемещения бу. ферной памяти олока 1 памяти одноименной координаты с весовым коэффициентом 2.Устройство работает следюгццм обпазом,Йнформация кадра от источника информации (на чертеже не показан) через буферную и рабочую память блока 1 памяти поступает на вход блока 2 декодирования и на единичные установочные входы триггера 6, который обеспечивает декодирование этой информации и выдачу унитарного кода на входы блоков 3 управления. Каждый обработанный шаговым двигателем 4 координатного перемещения шаг преобразуется датчиком 5 в импульс, который по счетному входу управляет триггером 6 одноименной координаты.После обработки информации кадра с выхода блока 2 декодирования на входы элементов И 7 и элемента 8 задержки поступает сигнал, который опрашивает состояние триггеров 6 и через элемент 8 устанавливает их в нулевое положение. Если при этом один из триггеров 6 находится в единичном положении, то по одноименной координате происходит отказ,Действительно, наличие 1 в разряде с весовым коэффициентом 2 кода величины перемещения при исправной работе устройства соответствует нечетному числу единиц унитарного кода с выхода блока декодирования 2, а следовательно нечетному опрокидыванию триггера 6 одноименной координаты. Информация этого разряда величины перемещения по координате в начале обработки кадра записывается в триггер 6 одноименной координаты по единичному установочному входу. В конце кадра при опросе с блока 2 декодирования триггеры 6 должны находиться в нулевом положении.Таким образом в устройстве обнаруживаются отказы, приводящие к нечетному искажению информации величины перемещения по соответствующей координате. При этом в конце обработки кадра с контрольного выхода 9 соответствующей координаты выдается сигнал Неисправность, что обеспечивает определение неисправного канала.При использовании данного изобретения сокращаются потери рабочего времени в про цессе эксплуатации системы устройство длячислового программного управления - станок путем непрерывного контроля за работой устройства с глубиной диагностирования неисправностей до отдельной координаты.10Формула изобретения Устройство для числового программногоуправления, содержащее последовательно со 15 единенные блок памяти, блок декодирования,блок управления и шаговые двигатели координатных перемещений, а также элементы Ипо числу координат, отличающееся тем,что, с целью расширения функциональных20 возможностей устройства, оно содержит элемент задержки, датчики перемещений по координатам, триггеры по числу координат, выходы которых подключены к первым входамэлементов И, вторые входы которых подклю 25 чены ко входу элемента задержки и нформационному выходу блока декодирования, выход элемента задержки подсоединен к нулевым установочным входам триггеров, счетныевходы которых подсоединены к выходам дат 30 чиков перемещений по координатам, подсоединенных к шаговым двигателям координатных перемещений, единичные входы триггеровподключены к выходам блока памяти, а выходы элементов И являются контрольными выходами устройства.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР408276,кл. 6 05 В 19/18, 1970.40 2. Авторское свидетельство СССР 434380,кл, (д 05 В 19/18 1971,. Каравай Составите Техред М. Семено Изд,795 Государственного коми по делам изобрет 113035, Москва, 7 К, аз 2134/7 Тираж 1109та Совета Министров СССнпй и открытийРаушская наб., д. 4/5 дписное ографня, пр. Сапуно дактор Н. Хубларова ректор Л. Брахиинй