Пневматическое устройство управления

О П И С А Н И Е п 572760ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл 2 6 05 В 11/ Гвсуаарстввнный комитет Свввта Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитель А. А. Алимова рственный всесоюзны намени научно-исслеавтом и Ю. Н. Потепаловцентральный ордена Трудовательский институт коматизации Госу Красного(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к следящим системам промышленной пневмоавтоматики, в частности к аналоговой пневматической аппаратуре.Известен пневматический функциональный 5 преобразователь, представляющий собой следящую систему с внутренней обратной связью, имеющий низкую точность, Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство, содержащее исполни тельный механизм, шток которого связан посредством гибкого передающего звена с одним концом пружины, другой конец которой скреплен с рычагом, жестко соединенным с корпусом и связанным с сильфоном, заслон ку, закрепленную на рычаге, и расположенное против заслонки сопло, соединенное с сильфоном выходным каналом устройства и через дроссель - с каналом питания. Это известное устройство имеет сложную конструк цию.Целью изобретения является упрощение конструкции. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем установлены подвижная регулируемая пластина, один конец которой закреплен во фрикционной муфте, установленной в корпусе, и каретка с двумя соосными соплами, между которыми размещен другой конец подвижной пластины, каретка скреплена с гибким передающим зве- ЗО ном, а сопла соединены с каналами питания и исполнительным механизмом.На чертеже показана схема описываемого устройства.Оно содержит рычаг 1, опирающийся на сильфон 2, соединенный с выходным каналом устройства Р и соплом 3, а через дроссель 4 - с каналом питания Р,. К рычагу 1 прикреплены расположенная против сопла 3 заслонка 5 и пружина 6, один конец которой соединен посредством гибкого передающего звена 7 со штоком 8 исполнительного механизма 9, К гибкому звену 7 (например, нити) прикреплена каретка 10 с двумя соосными соплами 11 и 12, Сопло 12 соединено с каналом питания, а сопло 11 - с исполнительным механизмом 9. Между соплами 11 и 12 расположен свободный конец пластины 13 с рукоятью 14. Пластина 13 зажата во фрикционной муфте 15, установленной в корпусе 16. Вдоль пластины 13 укреплена шкала 17. Пластина 13 выполнена подвижной и регулируемой.Рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4 и заслонка 5 образуют систему, отслеживающую натяг пружины 6. Действительно, если давление Ры, создает на сильфоне 2 усилие, превышающее натяг пружины 6, то рычаг 1 отодвигает заслонку 5 от сопла 3. Воздух, поступающий в сильфон 2 через дроссель 4, 5727603стравливается, Давление в сильфоне 2 снижается. Если давление Р., создает на сильфоне 2 усилие, которое меньше натяга пружины 6, то рычаг 1 придвигает заслонку 5 к соплу 3 и уменьшает стравливание воздуха, поступающего в сильфон 2 через дроссель 4.Давление Р, в сильфоне 2 повышается.Рассматриваемая система (рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4, заслонка 5 и пружина 6) находится в равновесии только в том 1 Ослучае, когда натяг пружины 6 уравновешивается усилием, с которым сильфон 2 воздействует на рычаг 1.Исполнительный механизм 9 с гибким передающим звеном 7, кареткой 10 с двумя соплами 11 и 12 и пластиной 13 с рукоятью 14образуют систему, отслеживающую положениепластины, 13. Действительно, если каретка 10находится ниже подвижной пластины 13, тоструя воздуха из сопла 12 попадает в сопло 2 О11 и далее - в исполнительный механизм 9,давление в котором повышается. Исполнительный механизм 9 за гибкое передающеезвено 7 перемещает каретку 10 к подвижнойпластине 13, Если подвижная пластина 13 находится между соплами 11 и 12 каретки 10,то струя воздуха из сопла 12 не попадает всопло 11. Давление в исполнительном механизме 9 падает, и каретка 10 отодвигается отподвижной пластины 13. ЗОРассматриваемая система (исполнительныймеханизм 9, гибкое звено 7, каретка 10, сопла11 и 12 и подвижная пластина 13) находятсяв равновесии на краю подвижной пластины13, когда давление в приемном сопле 11 соз- д 5дает усилие в исполнительном механизме 9,которое уравновешивает силы трения в системе и натяг пружины 6,Оператор за рукоять 14 передвигает подвижную пластину 13 в требуемое положение, 4 Озамечая ее положение по шкале 17. В дальнейшем подвижная пластина 13 удерживается в заданном положении с помощью фрикционной муфты 15. Исполнительный механизм 9, гибкое передающее звено 7 и каретка 10 с двумя соплами 11 и 12 отслеживают положение края подвижной пластины 13 и обеспечивают натяг пружины 6, соответствующий положению рукояти 14 на шкале 17. Рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4 и заслонка 5 отслеживают натяг пружины 6 и обеспечивают значение Рх соответствующее положению рукояти 14 на шкале 17.Технико-экономический эффект при использовании описываемого устройства возникает как в сфере приборостроения (упрощение изготовления), так и в сфере эксплуатации (уменьшение места, занимаемого на пульте и облегчение работы оператора). Формула изобретенияПневматическое устройство управления, содержащее исполнительный механизм, шток которого связан посредством гибкого передающего звена с одним концом пружины, другой конец которой скреплен с рычагом, соединенным с корпусом и связанным с силь- фоном, заслонку, закрепленную на рычаге, и расположенное против заслонки сопло, соединенное с сильфоном, выходным каналом устройства и через дроссель - с каналом питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлены подвижная регулируемая пластина, один конец которой закреплен во фрикционной муфте, установленной в корпусе, и каретка с двумя соосными соплами, между которыми размещен другой конец подвижной пластины, каретка скреплена с гибким передающим звеном, а сопла соединены с каналом питания и исполнительным механизмом.