Система автоматического регулирования

Сафа Соеетснне Сфцмалнстнцасеа РесаублниНИЕ ЕНИЯ ПИСА ОБРЕТ АВТОРСКОМ(61) Дополнительное к авт. свид-вуЗаяилеио 27,06.75 (2) 2149234/исоедииением заявкиесудеретееаее кеиктетеееете 1 енннетрее ИСРее делам кзебретекекя еткритнк 23) Приоритет43) Опубликовано 05.09,77,Бюллетень334) Дата опубликования описания 11 10.77 Давыдсе, А. Д. Меламед и В, 3, Чесноковскн(72) Авторы изобретения Красного Знамени кий институтВсесоюзный дважды ордена Трудсеого теплотехнический научно-исследоватеим, ф. Э. Дзержинского 1) Заявител(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРСИАНИЯ е конструк ин тегратоИзвестны системы автоматического регулирсвания, содержащие регуляторы основного парамвтра и ограничивающих параметров с датчиками и задатчиками 1).В этих системах каждый регулятор имеет свой интегратор, что услякнает систему.Известна также система автоматического. регулирования энергоблока, содержащая регулятор основного параметра с датчиком и Ьадатчиком, подключенный к интегратору, и ограничивающие репейные регуляторы с датчиками и задатчикамн ограничения в сторону пбольше (меньше ф) 2 .Эта система является ближайшей к предлагаемой по технической сущности и достигае мому результату.Недостатком известной системы являетса сложная конструкция из-за необходимости Изобретение относится к регулированию технологических процессов и может быть использовано, например, дла регулированиа мощности энергоблсжа тепловой электростанции при наличии ограничений по давлению пара и другим параметрам. иметь несколько интеграторов (по слурегулятор ов ),Пель изобретения - уирошениции путем использования одногобра дла всех регуляторов,Для этого в системе предусмотрены почислу ограничивающих репейных регуляторов блоки переключения выходных цепей,включенные последовательно н снабженныей узлами управления и коммутаторами, и дополнительный репейный регулятор с задатчнком, входы дополнительного регулятораподключены к выходу интегратора, а выходывместе с выходами ограничивающего релейИ ного регулятора - к входам интегратора через блоки переключения, причем выходыфбольшеф (фменьше) ограничивающего релейного регулятора н предшествующего блэка переключения подключены к входам узлаЕО управления последующего блока переключения н к его выходу, а выходы фменьшеффбольшеф) подключены к выходу этого последующего блока через его коммутаторы,На чертеже приведена блскс-с:хема системыр регулирования применительно к системе рекоммутатора 13 замыкаются, подключая выход меньщсе 15 релейного регулятора 16,При этом интегратор 5 сдвигается от нейтрального положения в сторону большеи навыходе релейного регулятора 6 появляются,команды "меньше, к.оторые на интеграторне проходят. Если причина, вызвавшая ограничение, исчезла, давление пара перед, турбиной снижается и ограничивающий репейный регулятор 16 срабатывает в сторону меньше., возвращая интегратор 5 внейтральное положение. Как только интегратор достигнет нейтрального положения, репейный регулирующий прибор 6 сработает в сторону "больше реле узла управления 11 1 раэомкнет контакты коммутатора 13, замкнет контакты коммутатора 12,и интегратор остановится в исходном (нейъ.ральном) положении.При возникновении ограничения по давлению пара в характерной точке котла ограничивающий репейный регулятор 25 срабатываетв сторону меньше", Эти команды также, должны быть беспрепятственно, пропущенына интегратор, поэтому выходы вменьше15 и О релейного регулятора 25 и блокапереключения 1 О имеют преимущество.Переходный: процесс происходит аналогичноописанйому выще,В эависимости,от количества ограничивающих параметров й их знака соединениеблока переключения может быть различным.При атом наименьшее число контактов в выхсдных цепях, идущих от релейного регулятора, получающего сигнал цо положениюинтегратора, будет в случае, когда блок переключения к которому псдключен этот репейный регулятор, будет первым от интегратора в случае ограничений одного знака ивторым от интегратора в случае ограниченийобоих знаков. гулирования мощности энергоблока, воздействующей на механизм управления турбиной и имеющей ограничения по давлению пара перед.турбиной, которое не должно быть выше максимального, и по давлению пара в характерной точке котла, которое не довкио быть ниже минимального, Предполагается, что котел имеег свой регулятор давления пара, и, таким образом, ограничения могут возникнуть либо в случае ограниченич про иэводительности котла, либо в переходном режиме при резком и глубоком изменении заданного значения мощности.Регупнтор 1 основното периметре (и пенном спучее - моаноств 1 с Ннтчнном 2 и Ь задачиком 3 подключен к моторчику 4 механизма управления турбиной. Квходу регулятора 1 подключенинтегратор 5, который соединен также с входом релейного регулятора 6 с эадатчиком 7, определяющим 10 нейтральное значение выходного сигнала интегратора, Выходы больше 8 ифменьше 9 релейного регулятора 6 подключены квходам блока 10 перекшочения, снабженного узлом управления 11 и коммутаторами 12 и 13, В качестве узла управления. может быть использовано, например, двухобмоточное реле с памятью, Кдругим входам блока 10 подключены выходы "больше 14 и выходы "меньше" 15 ограничивающего редей-ф ного регулятора 16, с подключенными к нему датчиком 17 ограничивающего параметра и задатчиком 18 ограничения в сторону больше(в данном случае давления пара перед турбиной и максимального энаюния этого давления). Выходы блока 1 О подключе иы к входам последующего блока 1 9 переключения,сиабженного узлом управления 20 и комму" таторами 21 и 22. Кдругимвходам блока 19 псдключены выходы меньц:ее 23 и выходы фбольше 24 второго ограничивающего релей- ногорегулятора 25, с подключенными р к нему датчиком 26 и эадатчиком 27 ограничения в сторону меньше(в данном случае давления пара в характерной точке котла 4 и минимального значения этого давления),Выходы блока 19 подключены к интегратору 5.При возникновении ограничения по давлению пара перед турбиной ограничивающий релейный регулятор 16 срабатывает в сто рону больше. Зтя команды должны быть беспрепятственно пропущены на интегратор, поэтому выходы болыце 14 и .8 репейных регуляторов 16 и 6 имеют нреиму- Уб щество При появлении иа выходе релейного регулятора 16 команды больше" на обмотке 28 реле узла управления 11 блока 10 появляется напряжение, и контакты коммутатора 12 размыкаются, а контакты Использование предлагаемой системы для регулирования мощности энергоблока с учетом ограничений по давлению пара позволяет съшественно упростить конструкцию за счет использования одного общего интегратора для всех регуляторов. Формула изобретения Система автоматического регулирования, например, система регулирования мощности энергоблока, содержащая регулятор основнсьго параметра с датчиком и эадатчиком, подключенный х интегратору, и по меньшей мере один ограничивающий реек.йный регулятор, снабженный выходами больше и мень5ше, с подключенными к нему датчиком и задатчиком ограничения а сторону "большеф ( меньше ), о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью упрощения конструклии путем использования одного интегратора для всех регу- д ляторов,в системе предусмотрены пв числу ог- раничивающих репейных регуляторов блоки пе реключения выходных цепей,включеииые последовательно и снабженные узлами управления и коммутаторами, и дополнительный релвй О ный регулятор с задатчиком, входы дополнительного регулятора подключены к выхь. ду интегратора, выходы вместе с выхода ми ограничивающего релейного регуляторак входам интегратора через блоки переклю к 91чения,причем выходы бол ьше" ( "меньше ) ог раничивающего релейного регулятора и предшес, твующего блока переключения подключены к входам узла управления последующего блока :переключения я к его выходу, а выходыменьшеф ( больше ) подключены к выходу этого последующего блока через его коммутаторы.Источники ивормации, принятые во внимание при зкспертизэ:1, Шальман М, П, Автоматизация крупных тепловых электростанций, "Энергияф, М 1874, с, 125-134.2. Авторское свидетельство СССР Иф 2 В 4233, кл. Г 22 В 35/00, 1968.