Устройство для регулирования с переменной структурой

с Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свцд-вут (22) Заявлено 24.02.76 (21) 2328567/2 л,- "6 05 В 13 рисосдпнснпсм заявки М 23) Приорите сударственныи комитет Совета Министров ССС по делам изобретений оЗ) УДК 62-50(088.8 77, Бюллетень М 36 Опуоликовацо 30 ткрытии исання 29.09,77 Дата опуолцкования 72) Авторы изобретения С, В Костылева, И. П1 Публадзе, Б. Т.П. Окунев и К. Н.управления и Спеоматического уп мельянов, К, И. Диденко, И. Е, И. Уткин, Б, С. Левочко, А. МГ. Уланов, А, В. Мамонов, А.дена Ленина институт проблемонструкторское бюро систем ав Вербицкииттник,рамко(71) Заявители иальное йРТ 4) УСТРОЙСТВО Д РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМТРУКТУРОЙ едл пер Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управления широкимклассом общепромышленных объектов, характеризующихся воздействием на них ненаблюдаемых внешних возмущений и большцм диапазоном изменения динамических и статических характеристик,Известны устройства для регулирования спеременной структурой, используемыс в системах автоматического регулирования, которые корректируют общий коэффициент усиления регулятора 11, 21,Из известных устройств для регулированияс переменной структурой наиболее близко кизобретению устройство, содержащее диффсренциатор, первый сумматор, к первому ивторому входам которого подключены соответственно первый блок формирования уставки и блок согласования, логический блок, ковходу которого подключен выход второгосумматора, при этом первый и второй входыпоследнего соединены соответственно с переключателем и вторым блоком формированияуставки 131.Однако такое устройство недостаточно надежно из-за сложности технической реализации.С целью повышсния надежности в пр агаемое устройство для регулирования с емсцной структурой дополнительно введены рслсйный элемсцт, а также первый и второй блоки опрсдслсння модуля, причем выход дифферснциатора через первый блок определения модуля соединен со входом блока согласования, второй блок определения модуля подключен к третьему входу первого сумматора, выход которого через релейный элемент соединен со входом переключателя.0На чсртежс представлена блок-схема предлагаемого устройства для регулирования с переменной структурой. Устройство содержит: дифференциатор 1, 15 первый ц второй блоки 2, 3 определения модуля блок 4 согласования, первый ц второй сумматоры 5 и 6, первый и второй блоки 7, 8 формирования уставки, релейный элемент 9, переключатель 10 и логический блок 11.20 Устройство работает следующим образом.Из первого входного сигнала х регулируемой координаты объекта с помощью последодоватсльцо соединенных дифференццатора 1, блока 2 определения модуля и блока 4 согласования формируется сигнал ух, поступающпй на вход сумматора 5, на другие входы которого поступают сигнал б)0 с блока 7 формирования уставки и сформированный из второго входного сигнала е устройства:1 а;. М 7 Ярак 110 Чодписпо пографпя, пр. Сапунова, 2 ОшРбки рсГулирОВапия с пом щыо Олока 3 определения модуля сигнал 121, На выходе сумматора 5 получается функция== -- +- + " (1) Знак се опрсделястся с помощью релейного элемента 9. Сигнал с релейного элемента 9 поступает на вход псреключатсля 10, Выходной сигнал 2 которого быстро принимает некоторое положительное значение 5=А, если 6)0, и медленно уменьшается 1 забывает Л) в противном случае.С помощью сигнала С)0 с блока формирования уставки и сигнала Л па выходе сумматора б формируется сигнал5,=7 - С, 12) управляющий Выходным сигналом 1: логи сского блока 11, являющегося одноврсмспно выходным сигналом самого устройства Рассмотрим принцип работы утройства для регулирования с переменной структурой на примере регулирования нестационарного объекта стандартным регулятором с общим коэффициснтом усиления, пропорциональным выходному сиды 2 нуустройства. В этом случае включенйе .быстрой структуры =а, будет происходить тогда и только тогда, когда до этого в тсченис некоторого промскутка вре- меРиФ(Бремени оценки динамики системы), выбор которого зависит от выбора параметров устройства, скорость протскания переходных процессов мала (5(0). Поэтому если изменение параметров объсктов, например, приводит к затягиванию процессов рсгулпрования, то происходит более частос включение быстрой структуры и наоборот, если процессы близки к неустойчивым, то всегда вклочсна медленная структура ф=а. В данном устройстве вместо двух переключателей, использусмых в известном устройстве, требуется один, 1(роме того, отсутствие в схеме инерционного звена и второго блока пропорциональности позволяет уменыпить количество о ПаСтРОЕЧНЬХ ПаРаМЕтРОВ, ЧтО, В КОНЕЧНОМ СЧЕте повышает надежность функционирования устройства.Таким образом, при использовании предлагаемого устройства для регулирования с пе реме;шой структурой сохраняются все достоинства извсстного устройства и в то же время упрощается сго техническая реализация и повышастся падсжность ф пкциОРНрования. Форму.а изобретения Устройство для рсгулироваиря с переменной структурой, содержащее диффсрснцпатор,первый сумматор, к первому и второму входам которого пдклоСпы соответственнопсрВый Олок ф 01 мпровапп 51 устаВкп и ОлокСОГ,12 СОВ 2 ПР 51,;ОГПЧСС 1 Пй 0;1 ОК, КО ВХОДУ КОторого подключен выход второго сумматора,при этом первый и второй входы последнего25 сосдшепы ссотвстствсппо с переключателеми вторым блоком формирования уставки, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно спаожспо релейным элементом, а также первым и вторым блоками50 определения модуля, причем выход дифферспциатора черсз пер Вый О,Ок ОпрсдслспРя модуля соединсн со Входом 0,10 ка сОГласОВапия,второй блок опредслсния модуля подключен ктрстьсму Входу псрВОГО сумматора, ВыхОД ко 35 торого чсрсз рслсйный элемент сосдипсп совходом переключателя.Исто 111 ни информации, прип 51 тысво внимание прн экспсртпзс1. Лвторскос свидетельство СССР 451983,40 кл. .1 05 В 13,02, 1973,2, Авторское свидетельство СССР 43 б 328,кл. 6 05 В 13 02, 192,3. Теория систем с переменной структурой.Под ред. С. В, Емельянова. М., Наука, 1970,45 с, 110- - 112.