Цифровой регулятор

(5 Ц М, Нл. Воь В 1 и 01 ГФВЮВРфтВВвиьй юарт Ввтю Мажтра ИР Ю Дймм ВйбфО 9 йВ 9 В 9 тюзйм(23) ПРИОРИЛт -ФЗ) ОпубликовавОО 09.77. Бвллетан ДЕ 62-5088,8) 46) ДАЙ Опублнковзния Опнсзкий 1 дэ, Г, А, Пумпур ВТОРЫЗобРЕтЕИИ А. В Приеде нжский ордена Ленина электромашиностроительный параметра в рабочунейному закону внены возмущения, выности, Это затягивзации режима, а слрабочие параметрыдействие,Цель изобретенидействия регуляторС этой целью вре блок определеником управления и итора. я - повышение быстрьимеет нед блок-схема р чертеже представ ик импульс меряем ой ки 3, бло блок у р тактРегулятор содержитблок определения знакаличины), устройство блоксравнения 4, блок усталения 6, коммутатор 7,импульсов 8, переключаблок обнуления 10 и инрежима 11,Работа цифрового рег ов 1,вео прав овых 5 юрато9 к мутаторабочего те ра основы сигнал остаток эт гулятора заклюнне регулируе то о; на принципе сравнени е-. о возв ся Изобретение относится к устройствамдля автоматического регулирования параметров процессов, обладающих динамизмом инеустойчивостью,Известна цифровая система, содержащаядатчики знаков, счетчики импульсов, переключатели, блоки. управления и блоки определения приращений 1).Однако такая; система остаточное быстродействие,Наиболее близким техническим решениемк изобретению является цифровой регулятор,например регулятор реактивной мощности,содержащий последовательно соединенныедатчик импульсов, блок определения знака,устройство блокировки, блок сравнения,блок уставок, переключатель коммутатора,блок управления и коммутатор, а подключенный к блоку определения знака генератортактовых импульсов соединен с переключателем коммутатора, блоком управления,устройством блокировки и блоком обнуления 2),ю зону происходит по ли зависимости от величивавшего переброс полярет процесс нормалидовательно, ухудшачт системы, т.е, ее быстр предложенном регулятор знака соединен с блоереключателем коммута57 1789 3гулируемой величины Н с частотой уставки регулятора Нр при наличии зоны нечувствительности,Режим работы регулятора цикличес.ий.Рабочие мерные)интервалы, при которыхпроисходит регулирование, чередуются с интервалами "пауза-индикацияф, на время которых индикатор сохраняет показания о состоянии объекта 12 на конец последнегомерного интервала," 10Устройство работает следующим образом.С подачей питания на регулятор, генератор тактовых импульсов начинает отсчетинтервала "пауза-индикация переключателькоммутатора принимает произвольное со- рстояние, а коммутатор - состояние отключено", Счетныр импульсы от датчика импульсов поступают на блок определения знака, Последний дифферендирует порядок ихпоступления, контролируя тем самым знак 20измеряемой величины, и подает их в цепьсинхронизации генератора тактовых импульсов, Один из этих импульсовв конце интервала "пауза.-индикация" перебрасываетэтот генератор в попожение фмерный интервал". В момент этого переключения по параллельным цепям генератор тактовых импульсов через блок обнуления переводитблок сравнения в исходное состояние, черезустройство блокировки деблокирует цепь ць- )Одачи счетных .импульсов на блок сравнения,переводит переключатель в состояние отключить" и подает импульсы на индикатор рабочего режима,С началом режима мерный интервал"блок сравнения сразу начинает регистр,рациюсчетных импульсов.В зависимости от уставки частоты на бло-ке уставок, интервала частот зоны нечувствительности ичастоты счетных импульсов 40регулятор принимает следующие состояния.При Нищ(ННрико, когда частотаследования счетных импульсов не выходитза пределы частот интервала эоны нечувствительности, определяемого блоком уставок,первый счетный импульс, попавший в интервалзоны нечувствительности блока сравнения,проходит на переключатель и переводит егов состояние коммутатор блокирован, Таккак х моменту окончания режима мерный 50интервал" частота счетных импульса не переходит верхнюю границу дзоны нечувствительности Нр считывающий импульс отгенератора тактовых импульсов заблокированна блоке управления и не проходит на коммутатор. При этом состояние регулятора неизме няе тся.При Н С Нр, когда частота следования счетных импульсов меньще частоты нижней границы зоны нечувствительности регу-,лятора, переключатель до конца остается в состснии отключить, т.е. в том состоянии, в которое он был, поставлен генератором в начале режима мерный интервал". С окон- чанием этого режима считывающий импульс генератора без препятствий проходит через блок управления и отключает очередную ячейку коммутатора.При ННр , когда частота следо вания счетных импульсов больще частоты верхней границы зоны нечувствительности регулятора, счетный импульс, пройдя упомянутую зону блока сравнения поступаетЭна переключатель и переводит его в состо- яние "включить", Переключатель изменяетсостояние блока управления, В конце режи:ма мерный интервал" считывающий им- пульс генератора тактовых импульсов проходит через блок управления на коммутатор и включает его очередную ячейку.При изменении знака регулируемой величины в результате резкого изменения характера нагрузки блок определения знака, вне зависимости от режима, в котором, находится регулятор, реагирует, на это изменением своего состояния: посредством прямого воздействияэтот блок переводит переключатель коммутатора в состояние фкоммутатор блокирован", изолируя тем самым коммутатор от поступления на него считывающих импульсов от генератора тактовыхимпульсов. Одновременно с этим в обход цепочки из блока сравнения, блока уставок и переключателя коммутатора, блок определения знака подает серию счетных импульсов на блок управления и далее на коммутатор . для отключения ячеек коммутатораКаждый счетный импульс, поступающий по этой цепи на коммутатор, производит одну операцию отключения до возвращения:. регулируемого параметра в исходную полярность, Чем больше величина возмущения9 вызвавшего изменение знака, тем выше частота следования счетных импульсов, а следовательно, меньще паузы между очередными переключениями.Предложенный регулятор позволяет повысить скорость возвращения регулируемого параметра в рабочую зону после возмущений,вызывающих изменение знака. ф ормула изобретения Цифровой регулятор, содержащий последовательно соединенные дагчик импульсов, блок определения знака, устройство блокировки, блок сравнения, блок уставок, переключатель коммутатора, блок управления и5717 В 9 Составитель А. Лешевдактор Л. Утехина Техред 3, фанта Корректор Л, Небол 32/33 Тираж 1095 Подписное ИИПР Государственного комитета Совета Миннсгно делам изобретений и открытий 113035, Москва, ЖЭ 5, Раущская наб., д, 4/5 ак гф, г. Ужгород, ул. Проектная,ялкап ПП окоммутатор, а подключенный к блоку определения знака генератор тактовых импульсов соединен с переключателем коммутатора, блоком управления, устройством блокировки и блоком обнуления, о т л и ч а ю щ и й- н с я тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора, блок определения знака соединен с блоком управления н переключателем коммутатора. Источники ннформапии, принятые во внимание при акспертизе: 1. Справочник "Самонастраивающиесясистемы" под ред. П, И, Чинаева,Науковадумка, Киев, 1969 стр. 129.2. Авторское свидетельство СССР,М 503210, кл. б 05 В 13/00, 1873.