Устройство для управления выдачей заготовок горячего проката

1111 572757 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл, б 05 В 11/14 присоединени заявкиГосударстеенныи комитет Совета Министров СССР(71) Заявитель ектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕИИЯ ВЫДАЧЕЙ ЗАГОТОВОК ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА 2 Изобретение относится к управлению процессами, подверженными влиянию возмущений как систематических, так и случайно изменяющихся во времени, например, таких, как управление процессами горячей прокатки в металлургии,В известных системах устройства управления производится сравнение эталонных значений выходной величины с действительным ее значением и в зависимости от величины разности между сравниваемыми сигналами принимается тот или иной вид управления процессом, причем величина управляющего сигнала имеет несколько пороговых значений в зависимости от разности между заданными и действующими значениями управляемой величины 1. Однако в известном устройстве сохраняется закон управления, независимо от того, является возмущение случайным или оно носит детерминированный характер. В известном устройстве для статистического контроля сравниваются статистические показатели контролируемого процесса с соответствующими показателями известного процесса с заданной функцией распределения 21. В этом устройстве формируется сигнал, соответствующий разности между показателями анализируемого процесса и заданным случайным процессом, т, е. в устройстве отсутствуют блоки для определения характера расхождения между двумя процессами: являются ли они результатом случайных воздействий или они носят систематический характер, Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической 5 сущности является устройство, содержащеепоследовательно соединенные датчик начала обработки заготовки и первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик времени обработки заготовки, преобразователь 10 временных интервалов в дисперсию и второйгенератор импульсов, первый формирователь сигнала управления и исполнительный механизм 31, В этом известном устройстве недостаточная точность вызвана тем, что оно не 15 учитывает влияния случайных фактооов пауправляемый процесс, при этом снижается также эффективность детерминированных однозначных управляющих воздействий.Целью изобретения является повышение 20 точности. В предложенном устройстве это достигается тем, что в него введены элементы НЕ и ИЛИ, два элемента И и второй формирователь сигнала управления, причем выход первого генератора импульсов соединен непо средственно с первым входом первого элемента И и через элемент НЕ - с первым входом второго элемента И, выход второго генератора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И, выходы кото рых через соответствующие формирователи5 10 15 сигнала управления соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом исполнительного механизма.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Оно содержит датчик 1 начала обработки заготовки, датчик 2 времени обработки заготовки, преобразователь 3 временных интервалов в дисперсию, первый 4 и второй 5 генераторы импульсов, элемент НЕ 6, первый 7 и второй 8 элементы И, первый 9 и второй 10 формирователи сигнала управления и элемент ИЛИ 11 и исполнительный механизм 12.Датчик 1 фиксирует прохождение обрабатываемого изделия (заготовки, выданной из печи) и подает импульс на вход генератора 4, который генерирует импульсы основной последовательности. Эти импульсы поступают на первый вход элемента И 7; на второй вход элемента И 7 подаются импульсы вспомогательной импульсной последовательности от генератора 5, в котором дисперсия временных интервалов, замеренная преобразователем 3, преобразуется в частоту следования импульсов.Временные интервалы обработки заготовки замеряет датчик 2.При совпадении импульса, генерируемого генератором 5, с импульсом, генерируемым генератором 4, определение следующего момента выдачи заготовки производится формирователем 9 сигнала управления вероятностного типа, импульс с выхода которого через первый вход элемента ИЛИ 11 поступает на вход исполнительного механизма 12 подачи команды на начало обработки.Очевидно, что вероятность управления по этому каналу возрастает с частотой генератора 5, т. е. с ростом дисперсии временных интервалов.Если импульсы генераторов 4 и 5 не совпадают, то несовпавший импульс от генератора 4, поданный на первый вход элемента И 8, через элемент НЕ 6 вместе с импульсом от генератора 5, поданным на второй вход элемента И 8, вызывает срабатывание этого элемента, тем самым, подается команда формирователя 10 сигнала управления детерминированного типа, сигнал с которого через второй вход блока ИЛИ 11 поступает на механизм 12. 20 25 30 35 40 45 50 Таким образом, с увеличением дисперсии вероятность выбора начала обработки стахостическим управляющим устройством возрастает, а с уменьшением дисперсии возрастает вероятность перехода к управлению с помощью детерминированного управляющего устройства.Использование предложенного устройства по предварительным оценкам значительно повышает эффективность регулирования непрерывно-дискретными производственными процессами (на 15 - 20 о ), т. е. производительность станов горячей прокатки повышается на 0 25 1 о/оНа чертеже цифра 13 - обьект. Формула изобретения Устройство для управления выдачей заготовок горячего проката, содержащее последовательно соединенные датчик начала обработки заготовки и первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик времени обработки заготовки, преобразователь временных интервалов в дисперсию и второй генератор импульсов, первый формирователь сигнала управления и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства в него введены элементы НЕ и ИЛИ, два элемента И и второй формирователь сигнала управления, причем выход первого генератора импульсов соединен непосредственно с первым входом первого элемента И и через элемент НЕ - с первым входом второго элемента И, выход второго генератора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых через соответствующие формирователи сигнала управления соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом исполнительного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Акцептованная заявка Великобритании1270154, кл. 6 05 Р 1/01, приоритет США 16.12. 1968.2. Авторское свидетельство СССР406200, кл. 6 05 Р 15/36, 1971.3. Авторское свидетельство СССР346356, кл, С 210 9/00, 1970.572757 Составитель Ю. Гладков Техред М, Семенов Редактор Л. Тюрина Корректор Е, Хмелева Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1992/14 Изд, Мо 740 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., д, 4/5