Резервированная управляющая система

О П .И С А Н Йлц 571782ИЗОБРЕТЕЙ 14 Я Союз СоитсннСфциалистичееаареслубини АВТОРСКОМУ СВКДМТВЛЬСТВУ( эь ),э; КЛ2г 0 г Я 1/00Н 05 К 10 эь 00э 1 ь Гаатаарстааевй винатВаеата йаааатраа Иаа аиаи цабрааеаа апритаа риорнтет(4) Дата опубликования эоллетеньЗЭ сания 11,10 ь 7 " ьядр И. Извек) Авторы изобретек Ь, Ц;ь Пнровь циадьного конефтенерерябот кий филиал С автоматике в(7) Зааиитеаь РВИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ СИСй-"МА Изобретение относлителвной техники ибыть использовано прповышенной наде итси к области вычиоавтоматики и можети построении систем 1 Известно устсистемы непосредленинНБУ иленин при регулнпроцесса, выполииия с одного видОднако в такомсложная схема пе ройство согласования ственного цифрового управ налоговой системыуправовании технологического яющее функции переключеуправления на другой, устройсэе использованареключения И,Из уп послед держа Ши выполни кон щ мыьестна система централизоваииоравления по прямому цифрсвсвюу принс аналоговым дублированием ддя овательного ручного управленим, сс шая управляющую вычислительную ма (УВМ) э исполнительные механизмы, н измеряемой величины, аналогсеые торы и устройства переключения иющая функции управления процессом режимах-непосредственное цифровое влепив, местное управление и ручнее УПРЗВЛЗННЗ. ь 5 ЯЯ СНСТМЛЗ НЗ ЖОСНЗЧИВаетаВТОМНТНЧЗСКОь.О, базударко.:.ье эь,ьоа;ьЛ" .ьэеннясОДНОГО режн:,ьа Ла .другое3,Яанбьуфгь бЛНдэь ээ 3 ь -.,8 1 э;ть,д-ф-,эь ь ревреек изобретеФЛО яВЛИЗ эься реяеранпсвннная4УНРЗВЛНЭОШЗН СНСТЗМа СЗДЗВНШЗИ ана . ьлоговый регулч э 81с с 5 диь дч 11 ьй; бно- омУНРЭВЛН НИЯ Э Датчика Э ЗЯДЯЧьчии Н ЗЛ ОК ПЕРЗЕЛЮЬчател 86 ссаднненные с аналоговым реГуляТОРОМ И УВМЭ И ИСПОЛИИТЗЛЬНЦЙ МЕХаНИЗМьНедостатки системы ссетоят в том, что приее использовании к УВЯ должны быть предьЯвпены жесткие тРебоьания но.эыстРОпеьйсгвиюэтак как УВМ доакна следить за длитель 3 НОСтЬЮ ИМПудЬСНОГО СБГНЗЛЗ ВЗЛИЧИНа ЕОТОреь.:-эго может быть от 100 мк/сек до 10 мьсек.С УВМ на устройство поступает ИмпульсныйСИГНад КОТОрЫй требуеТ ЧЗХИЧИЯ СКЗЦИЗЛЬььныХ усилителей, его измерение прн контролевыходного сигнала с УВМ произвести Гораэдо сложней, чем измерение аналогового сигнаффда 53.Целью изобретення ЯВлнетсн УЩэмнениеструкцни и повышение надежности аиста 871792Эта цель достигается тем, что в предложенной резервированной управляющей системе вход обратной связи аналогового регулятора через размыкаюшие контакты блокапереключателей соединен с аналоговым выходом УВМ и через замыкающие контакты -с блоком управления аналогового регулятора, а вход исполнительного механизма черезраэмыкающие контакты блока переключателейсоединен с аналоговым выходом УВМ и череззамыкающне-с блоком управления аналогового регулятора.На фиг, 1 представлена блок-схема резервированной управляющей системы; нафиг. 2 - принципиальная схема блока пере кключателэй,Система сщержит датчик 1,УВМ 2,аналоговый регулятор 3, задатчик 4, размыкающие 5 и 6 и замыкающие 7 и 8 контакты, блок 8 переключателейу блок 10 управ Оленни аналогового регулятора 3, исполнительный механизм 11 и исполнительныйорган 12,Ялок Я перццпочателей включает контакты13 и 14 УВМ 2, электромагнигное реле Ж15 с контактами 16 и 17, электромагнитное реле 18 с контактами 5-8 и 19, и кнопки пуска 20 и останова 21 системы,Датчик 1 е преобрззяяиий измеряемуювеличину управляемого параметра и токо- ЗОвый аналоговый с)инали задатчик соединены с УВМ и аналоговым ретупятором.УВМ служит для автоматического поддержания на заданном значении п -го числа параметров. При отказе УВМ илн стило %некии регулируемого параметра от регламентных значений автоматически переключается режим управечении параметром сУВМ на аналоговый регулятор с помощьюконтактов 5,76 и 8 блока цереключателей 409, который для получения команд и выдачисигналов соединен с УВМ и аналоговым регулятбром. Вход обратной связи аналогового регулятора через раэмыкакаде контакты5 соединен с выходом УВМ, а через эамьь бкающие контакты 7 с блоком управления10 аналогового регулятора.Вход исполнительного механизма 11 совдинен через размыкающие контакты 6 с аналоговым выходом УВМ, а через замыкающие 44контакты 8 с выходом блока управления аналогового регулятора.Резервированная система работает следующим образом.. При нормальном состоянии системы 55управление параметрами ведется в режимеНЦУ с помощью УВМ. При атом контакты13,14 замкнуты, реле 15 находится подтоком, и его контакты 16 и 17 замкнуты,а следовательно, под током и реле 18,через фф 46 и 5 контакты которого выходной сигналс УВМ поступает на исполнительный механизм 11 и для запоминания нааналоговыйрегулятор, электрическая схема которогопо команде реле 18 превращается в ЗУ.Переход с режима НЦУ на управление спомощью аналогового регулятора происходитв следующих случаях: Фпри отказе УВМ размыканием контакта14, при нажатии кнопки 21, при выходе параметра на установленные .граничные значения размыканием контакта 14 УВМ и приснятии напряжения на УВМ размываниемконтакта 13.При переключении режима управления параметром с НЦУ на управление аналоговымрегулятором реле 18 обесточивается и контактами 5 и 7 отключает выходной сигналс УВМ от аналоговогорегулятора по каналу обратной связи, а подключает блок управ-.ления 10. Аналоговый регулятор по,командереле 18 ставится в рабочее положение, иего выходной сигнал, равный запоминающемуся выходному сигналу с УВМ и моментпереключения, подается через контакт 8к исполнительному механизму 11, а выходной сигнал с УВМ контактом 6 отключается от исполнительного механизма 11 Таккак выходные сигналы с УВМ и аналогового регулятора в момент переключения равны,то при переходе с НЦУ на управление аналоговым регулятором возмущения в системе.не происходи. Управлять параметром дистанционно позволяет блок управления 10, с помощью которога можно безударно переключатьрегулятор с автоматического управления наручное и обратно,Переключение с режима упраьаения параметром аналоговым регулятором нв НЦУ происходит при нажатии на кнопку 20, После атого УВМ по специальной программе приравнивает свой выходной сигнал к сигналу аналогового регулятора и дает команду контактом 14 иа переключение режима управления. Реле 18 своими контактами 7 и 8 отключает от исполнительного механизма 11 выходной сигнал с аналогового регулятора и подключает выходной сигнал с УВМ. Приатом удара в системе управления не происходит, так как выходные сигналы равны.Применение резервированной управляющей системы технологическими процессами в нефтехимической и анергетической промышлвн ности дает зкономический аффект, за счет то.го, что к быстродействию УВМ предъявляются менее жесткие требования, а сама система проще и надежней в эксплуатации,Заказ 3032/33 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 57 15формула изобретения Резервированная управляющая система, содержащая аналоговый регулятор, соединен-ный с блоком управления, датчик, задатчик и блок переключателей, соединенные с аналоговым регулятором и управляющей вычиспительной машиной, и исполнительный механизм, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее надежности, вход обратной связи аналогового регулятора через размыкаюшие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной маши- - ны и через замыкающие контакты с блоком управления аналогового регулятор, а вход исполнительного механизма через размык;и. шие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной машины и через замыкаюшне - с блоком управления аналогового регулятора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Патент США % 3693163,М. Кл 505 В 15/ОО, 19732. Патент франции М 2132097,М.кл. С 055 15/00, 1970.3. Патент США И 3578958,М,хл, 606 Г 3/00 э 1971,