Устройство для дистанционного управления исполнительными органами

п 1) 572759 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Ресвублик. Кл б 05 В явкиприсоединением осударственныи комитет овета Министров СССР(72) Авторы изобретения В. В. Козлов и С. И. Рыбин Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМ ПРАВЛЕНИЯ управлеи может равлениираствоИзобретение относится к областиния технологическими процессамибыть использовано, например, при упФильтрами очистки технологическихров,Известны устройства для дистанционного управления исполнительными органами, содержащие задатчики направления движения и задатчик сигнала управления, которые соединены через соответствующие усилители мощности с исполнительными органами объектов 1, 2 и 3) .Из известных устройств для дистанционного управления исполнительными органами наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее задатчики направления движения, задатчик сигнала управления, блоки выбора реткима управления, элементы И, усилители мощности, выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, к последним подключены соответственно датчики положения 3).Недостатком известных устройств является ограниченность области их применения из-за отсутствия возможности управления группой исполнительных органов объектов, в которой может изменяться номер исполнительного орГана, подлежащего управлению,Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства. Это достигается тем, что в известное устройство для дистанционного управления исполнительными 5 органами дополнительно введены элементыИЛИ - НЕ, Запрет, памяти и блок выбора исполнительных органов, выходы которого подключены к первым входам элементов ИЛИ - НЕ. Вторые входы элементов ИЛИ - о НГ соединены соответственно с выходампэлементов памяти, к первым входам которых подключены соответственно задатчпки направления движения, Выход задатчика сигнала управления соединен с вторыми входами эле ментов памяти. Выходы блоков выбора режима управления подключены соответственно к третьим входам элементов ИЛИ - НЕ и входам элементов И, другие входы которых соединены соответственно с входами других 0 устройств. Выходы элементов ИЛИ - НЕ, И идатчиков положения подключены соответственно к первым, вторым и третьим входам элементов Запрет, выходы которых соединены соответственно с входами усилителей 5 моиности.На чертеже представлена структурная схема устройства для дистанционного управления исполнительными органами, содержащего задатчпки направления движения 1, задатчик 25 10 сигнала управления, элементЬ памяти 3, блок 4 выбора исполнительных органов, блоки выбора режима управления 5, элементы ИЛИ - НЕ 6, элементы И 7, элементы Запрет 8, усилители мощности 9, датчики положения 10 и исполнительные органы 11,Выбор режима управления (автоматическое, дистанционное) производится для каждого исполнительного органа индивидуально с помощью блоков 5. В данном случае рассматривается одна идентичная цепь. В режиме автоматическое управление сигнал единичного уровня (1) с блока 5 поступает на соответствующие элементы 6 ИЛИ - НЕ, на выходе которых в этом случае будет сигнал нулевого уровня (О). Таким образом производится исключение для управляемого исполнительного органа режима дистанционное управление.Единичный сигнал на выходе элемента И 7 появляется при наличии на его входе всей совокупности сигналов 1 других периферийных устройств, разрешающих управление. На выходе элемента 8 Запрет при этом появляется сигнал 1, который последовательно включает усилитель мощности 9 и исполнительный орган 11, По достижении исполнительным органом конечного положения выходной сигнал датчика 10 запирает элемент Запрет 8 и выдает сигнал о достижении конечного положения.В режиме дистанционное управление на выходе блока 4 присутствует сигнал О только на той шине, которая соответствует выбранному исполнительному органу 11. На всех остальных присутствуют сигналы 1, которые запирают элементы ИЛИ - НЕ 6. При этом один из элементов памяти (3+ или 3 - 1) включает последовательную цепочку элементов 6, 8, 9, которая соответствует выбранному исполнительному органу. Самоблокировка элемента памяти 3+ или 3 - 1 осуществляется путем подачи управляющего сигнала с соответствующего задатчика направления движения 1+ или 1 - . Деблокируются элементы памяти по достижении исполнительным органом1 заданного положения путем подачи на его второй вход сигнала от задатчика 2.Использование данного устройства позволяет повысить оперативность и качество управления технологическими процессами, сократить число работников, обслуживающих 15 20 25 30 35 40 45 50 объект управления, уменьшить потери реагентов. Экономический эффект от внедрения устройства в каждом конкретном случае может быть разным и зависит от характера технологического процесса и объекта управления, стоимости применяемых реагентов и других факторов. Например, при внедрении устройства для управления группой исполнительных органов двенадцати кварцевых фильтров очистки технологических растворов экономический эффект составляет 20 тыс, рублей. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления исполнительными органами, содержащее задатчики направления движения, задатчик сигнала управления, блоки выбора режима управления, элементы И, усилители мощности, выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, к которым подключены соответственно датчики положения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит элементы ИЛИ - НЕ, Запрет, памяти и блок выбора исполнительных органов, выходы которого подключены к первым входам элементов ИЛИ - НЕ, вторые входы которых соединены соответственно с выходами элементов памяти, к первым входам которых подключены соответственно задатчики направления движения, выход задатчика сигнала управления соединен с вторыми входами элементов памяти, выходы блоков выбора режима управления подключены соответственно к третьим входам элементов ИЛИ - НЕ и входам элементов И, другие входы которых соединены соответственно с входами других устройств, выходы эле. ментов ИЛИ - НЕ, И и датчиков положения подключены соответственно к первым, вторым и третьим входам элементов Запрет, выходы которых соединены соответственно с входами усилителей мощности,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 465621, кл. 6 05 В 11/32, 04.07.73.2. Авторское свидетельство СССР 308420, кл. 6 05 Р 7/00, 6 05 В 21/00, 25.06,68.3. Авторское свидетельство СССР 477391, кл. 6 05 В 11/06, 6 05 В 11/50, 23.08.73,ПодписноССР аказ 242 ипография, пр, Сапунова,Изд,741 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5