Цифровой линейный интерполятор

Союз Советских Социалистимеских Республик, с 51) М. Кл,21) 2056045/2 6,0 60 с присоединением заявк ооудврственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытийМужипов, В, И. Т енко и С валяе сследовательский инстишиностроения периментальныи научикузнечно - прессового(5 РОВОЙ ЛИНЕЙ ЫИ ИНТЕРПОЛЯТО Изобретение относится к автоматизации управления контурным перемещением рабочих органов станков и машин и предназналя использования в цифровых систе мах управления.Известны цифровые линейные интерполяторы, Один из известных интерполяторов, со. держащий генератор импульсов, двоичный делитель частоты, две группы регистров и две группы вентилей, обеспечивает прйход 1 О ,подвижной точки" в заданную точку без ошибки 111, Однако в процессе движения по траектории возможно значительное отклонение от заданной прямой, которое растет пропорционально увеличению числа раз- ц рядов. Другой известныйинтерполяторсодержит генератор импульсов, блоки деления, регистры коэффициентов деления, счетчик на вычитание 2). Характерной особенностью его является равномерное рас;ределение о 0 выходных импульсов по времени, в результате чего максимальная погрешность задания траектории не превышает единицы, но требования к быстродействию элементов схемы в нем практически невыполнимы. Наиболее 25.близким к изобретению является интерполя.тор, содержащий генератор импульсов, эле.мент совпадения концов интерполирования и по каждой координате интерполирования элементы совпадения координатных приращений, входы которых подключены к выходам регистра памяти и счетчика импульсов 3. Зтот известный .интерполятор не имеет до 6 таточной точности интерполирования,Описываемый интерполятор, с целью повышения точности, содержит триггер, дополнительный элемент совпадения и элементы совпадения конца отработки по каждой координате интерполирования, причем выходы элементов совпадения координатных приращений подключены через элемент совпадения концов интерполирования ко входу дополнительного элемента совпадения, доугой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с выходом интерполятора и входом счетчика импульсов одной из координат интерполирования, другой вход данного счетчика импульсов, один из выходов которого соединен со входом триггера, пэдключен к выходу элемента совпаденияконца отработки данной координаты интерполирования, подсоединенному через триггер квыходу интерполятора и входу счетчика импульссов другой координаты интерполирования,второй вход которого подключен к выходуэлемента совпадения концов интерполирования.На чертеже представлена блок-схема описываемого интерполятора.Он содержит регистры 1,2 памяти покоординатам, элементы 3, 4 совпадениякоординатных приращений, счетчики 5, 6 импульсов координат интерполирования, элементы 7, 8 совпадения конца отработки покоординатам, элемент 9 совпадения концовинтерполирования, дополнительный элемент10 совпадения, триггер 1 1 и генератор 12импульсов,В регистры 1, 2 памяти заносятся числа, причем число, заносимое в регистр 1,определяет угол наклона контурной линии, ачисло, заносимое в регистр 2 - длину этойлинии. Импульсы с генератора 12 черездополнительный элемент 1 О совпадения поступают на счетный вход счетчика 5 импуль-,"бсов по одной координате, Первым импульсом в счетчик 5 по одной координате записывается "единица", а также перебрасывается триггер 1 1 и записывается фединицами в счеэ.чик 6 импульсов по другой координате. После 30совпадения числа,занесенного врегистр 1,ичисла импульсов, записанных в счетчик 5импульсов, сраба;ь.вают элементы 3 совпадения координатных приращений, а такжеэлемент 7 совпадения конца отработки одной координаты, Сигналом с элемента 7совпадения конца отработки одной координаты устанавливаются в исходное состояниесчетчик 5 импульсов и триггер 1 1. Следующим импульсом с генератора 12 импульсов 40вновь записывается единица в счетчик 5,перебрасывается триггер 11 и записывается двойка" в счетчик 6 по другой координате.Так осуществляется запись числа в счетчик6 импульсов по другой координате, после 45каждой серии импульсов, записываемых всчетчик 5, равной числу, занесенному в регистр 1 памяти. После совпадения числа,занесенного в регистр 2 и числа импульсов,записанных в счетчик 6, срабатывают эле- %менты 4 совпадения координатных приращений, а также элемент 8 совпадения. В этотмомент на счетчик 5 начинает записываться последняя серия импульсов. После срабатывания элемента 7 совпадения в исходноесостояние устанавливаются счетчик 5 импульсов, триггер 11, а также срабатывает 574элемент 9 совпадения концов интерполирования и устанавливает в исходное положение регистры 1, 2, счетчик 6 импульсов, а также осуществляет запрет прохождению импульсов с генератора 12 импульсов через дополнительный элемент 10 совпадения.Описываемый интерполятор имеет высокую точность отработки заданных перемещений, поэтому его применение обеспечивает получение размеров деталей с большей точностью.формула изобретенияЦифровой линейный интерполятор, содержащий генератор импульсов, элемент совпадения концов интерполирования и по каждой координате интерполирования элементы совпадения координатных приращений, входы которых подключены к выходам регистра памяти и счетчика импульсов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности интерполятора, он содержит триггер, дополнительный элемент совпадения и элементы совпадения конца отработки по каждой координате интерполиро.- вания, причем выходы элементов совпадения координатных приращений подключены через элемент совпадения концов интерполирования ко входу дополнительного элемента совпадения, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов,а,выход - с выходом интерполятора и входом счетчика импульсов одной из координат интерполирования, другой вход данного счетчика импульсов, один из выходов которого соединен со входом триггера, подключен к выходу элемента совпадения конца отработки данной координаты интерполирования, подсоединенному через триггер к выходу интерполятора и входу счетчика импульсов другой координаты интерполирования, второй вход которого подключен к выходу элемента совпадения концов интерполирования,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Карибский В. В. и Чернышев А, В,Цифровые интерполяторы для систем программного управления. 1 У серия. фПриборыи средства механизации и автоматизации".Изд. ЦИНТИприбороэлектропром. М., 1963,с, 5-7.2, Там же, с. 13-14.3. Авт. св. СССР344415, М. Кл.2Ь О 5 В 19/18, 1971,Составитель Н. БепинковаРедактор П, Тюрина ТехредА. демьянова Корректор Н. КовалеваЗаказ 5109/563 Тираж 1029 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4