Пневматический регулятор

Союз Советских Социалистических Республик(б к авт. сви лнительно 2) Заявлено 05.09.74 (21) 2058899/ М. Кл.Ь 05 В 11/50 аявки М присоединени есударстеенный ксмитеСеаета Министраа СССРпа делам иеесретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 03.12.76( 54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР обла ат ким регуляторам с настраиваемыми ограничениями выходного сигнала.Пневматические регуляторы этого типа предназначены для реализации типовых законов регулирования (П; И; ПД; ПИ; ПИД) с настраиваемыми ограничениями выходного сигнала, например, 0,2 и 1,0 кгс/см для обычных одноконтурных систем регулирования, либо с любыми другими пределами в стандартном диапазоне изменения давления - в случае каскадных систем. Известны пневматические регуаналогичного назначения, содержащвенно регулирующую часть и узелчения, установленный в выходномрегулятора 11.В таких регуляторах возможны торыие соб акилежимы,а промежуточные сигнаение в задросселированна) выходят за установлприводит к ухудшениюости систем с такими р ко ы (напр ой каме давлдроЭтоточи енные пределы.динамической егулят орами. Изобретение этноситсяростроения, а именно к пн Известны также пневматические регуляторы, содержащие рааностный усилитель,прямые и инверсные входы которэгэ подключены через звенья обратных связей к выходному качалу и к входным каналам регулятора непосредственно, и узел ограничения,выполненный в виде задающих элементов,протоъ ые камеры которых соединены с каналами питания и сброса разностного усиО лителя 21. Однако такие регуляторы имеютсравнительно сложную схему.С целью упрощения регулятора выходразностного усилителя в нем подключенчерез дроссель к каналу питания. Кроме то 5 го, задающие элементы выполнены в видеповторителей со сдвигом, глухие камеры которых соединены с каналом корректирующего сигнала,Это позволяет упростить схему и расшиО рить функциональные возможности пневматических регуляторов с ограничениями выходного сигнала,На фиг, 1, 2, 3 показаны возможныеварианты принципиальных схем регулятора.25 Регулятор содержит раэностный усилитель525053 Фиг. 8 Заказ 5109/563 Тираж 1029 П ое илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1, звенья обратных связей 2 и 3, задаюшие элементы 4 и 5, дроссель 6,Входы разностного усилителя 1 соединены с каналами входных сигналов Р и Р ди через звенья обратных связей 2 и 3 сего выходным каналом Р, проточные камеры задающих элементов 4 и 5 соединеныс каналами питания и сброса разностногоусилителя, выход которого через дроссель6 подключен к каналу питания, 6Выходной сигнал регулятора Рв,а следовательно, и сигналы на выходе звеньевобратных связей, ограничены сверху и снизу давлениями, формируемыми с помощьюзадающих элементов, 16Внутри этой ограниченной области регулятор реализует типовый закон, определяемый параметрами звеньев обратных связей.В случае, когда значение верхнего и нижнего пределов ограничений должны изменяться дистанционно, синхронно с изменениямипроизвольного корректирующего сигналаРв качестве задающих элементов целесообразно использовать повторители со сдвигом,глухие камеры которых подключены к каналу корректирующего сигнала ( фиг, 3).Применение предложенного регуляторапозволит уменьшить аппаратурные затратына один дроссель, а в каскадных системахрегулирования - повысить точность. 30 4 Формула изобретения1. Пневматический регулятор, содержащий разностный усилитель, прямые и инверсные входы которого подключены через звенья обратных связей к выходному каналу и к входным каналам регулятора непосредстеж но, и узел ограничения, выполненный в виде задающих элементов, проточные камеры которых соединены с каналами питания и сброса разностного усилителя о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения регулятора в нем выход разностного усилителя подключен через дроссель к каналу питания.2. Регулятор по п. 1, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что задающие элементы выполнены в виде повторителей со сдвигом, глухие камеры которых соединены с каналом корректирующего сигнала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе,1. В. С. Прусенко К вопросу ограничения уровня корректирующего сигнала в пневматических системах каскадно-связанногорегулирования. Приборостроение. 1966,М 12.2, Авт, св. 262501, кл, С 05 В 11/44,1970 (прототип).