Следящая система

" "о 1.к щ,и ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1) 525922 1) Дополнительное к авт. с2) Заявлено 05.07,74 (21) 2присоединением заявки41353/24 1) М, ( 05 осударственный иомит Совета Министров ССС по делам изаоретенийн открытий(23) Пр ет Опубликовано 25.08.76.Бюллетень 31 54(72) Авторы изобретения расного Знамени. дена Ленина и ордена Трудового еское училище им, Н. Э. Бауман Московское ысшее техни 1) Заявите СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА детеком мо. система сод тор 1, моду ератор 3, в Следящая жит высокочаслятор 2, низкоихретоковый датетекторы 5 и 6,тотный генера астотный гепервый и вто Изобретение относится к активному кой тролю и бесконтактному измерению размев и. можеу быть использовано в системах втоматического регулирования в приборостроении, а также в машиностроении. 5Известна бесконтактная следящая система, в которой в качестве чувствительного :элемента используется вихретоковый датчик МИзвестна также следящая система, со О держащая высокочастотный и низкочастотный генераторы, выходы которых соединеныс соответствуюШими входами модулятора, выход которого соединен с первым входом вихретокового датчика, выход которого че рез детектор и усилитель соединен с первым входом фазового дискриминатора, вто,рой вход которого соединен с выходом фа,зовращателя, а выход через электромеханический преобразователь и силовой привод 20 соединен с вторым входом вихретокового датчика, выход низкочастотного генератора подключен к входу фазоврапщтеля 12Однако эта система характеризуется не 1 стабильностью работы измертйтельной. части 25 за счет дрейфа величины сигналов, что приводит к снижению тофюсти работы системы.Целью изобретения является повышение стабильности работы системы.для этого в системе, содержап 1 ей рысо"Экочастотный и низкочастотный генераторы, выходы которых через модулятор соединены с первым входом вихретокового датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового,дискриминатора,:. второй вход которого подключен к выходу фазоврщателя, а выход - через электромеханический преобразователь к силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихре- токового датчика, уставовлен второй тор, вход которого соединен с выход дулятора а выход с входом фазовраццате ляеНа чертеже приведена структурнаятэле- ическая схема следящей системы.усилитель 7, фазовый дискриминатор 8, фа эовращатель 9, электромеханический преобразователь 10 и силовой привод 11.Система работает следующим образом, Вихретоковый датчик 4 запитывается напряжением с высокочастотного генератора 1, предварительно промодулированногонизкочастотным сигналом. Сигнал с датчи- ка 4, в котором содержится информация о расстоянии от подложки контролируемого или обрабатываемого иэделия до чувствительного элемента датчика 4 поступает на первый детектор 5 и после детектирования выделенный сигнал усиливается и подается на фазовый дискриминатор 8, где сравнива р ется с сигналом с модулятора 2, предвари- тельно продетектированным вторым детектором 6 и прошедшего через фазовращатель 9.При помощи фазовращателя 9 задается рр и регулируется необходимое расстояние от подложки до датчика 4. С фазового дискриминатора сигнал черезэлектромеханический преобразователь 10 Ипоступает на силовой привод 11, которыйперемещает датчик 4 до тех пор, пока пара 22метры сигналов с датчика 4 и фазовращателя 9 не будут равны.формула изобретенияСледящая система, содержащая высокочастотный и низкочастотный генераторы, выход 1 каждого через модулятор соединен с первым входом вихретокового датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу фазоврашателя, а выходчерез электромеханический преобразовательк силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихретокового датчика, отличающаяся тем, что, с цельюповышения стабильности работы системы, она содержит второй детектор, вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - с входом фазовращателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР148533, кл. 41 в, 26, приоритет 01.02.61.2. Авторское свидетельство СССР463096, МКИ ( 05 В 11/12, приоритет 08.02,72.Составитель Редактор А. Зиньковский Техред И рвачКорректор Н. Золотовская Заказ 5150/492 Тираж 1029 ПодписноеЦНИИПИ Ррсударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415Филиал ППП Патент", г Ужгород, ул, Проектная, 4