Шаговый позиционный привод

Своз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 27.01,75 (21) 2108644/2 исоединением заявкиГасударстаенныи комитет Совета Министраа СССР ао делам изобретений н открытий) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ О Однако применительно к приводам управления такой прием не получил широкого распрэстранения. Известные многочисленные конструкции "мнэгодырочных" гидроцилиндрэв и пэзициэнеров, одна из котэрых, например, имеет обший недостаток шаговыхгидроцилиндров, т,е, содержитбольшое количество управляющих гидрораспределителей с электро- гидравлическими преобразователями, равное количеству дискретных положений штока гидро- цилиндра, Другой известный позиционный шаговой привод, содержаший также большое количество управляющих гидрораспределителей, имеет те же недостатки.Ближайшим техническим решением является устрэйствэ для управления четырехпозиционным золотником, кэтэрэе содержит два двух п озици онных двигателя, с эединенных между собой планкэй, шарнирно закрепленной к их штэкам и выходной шток.Используется двухразрядный двэичный код для пэлучения четырех пэзиций с пэмэшью только двух элементов с двумя возмэжными сэстэяниями у каждого,Данные шаговые позиционные приводы изИзобретениили автоматич относитс станциэнному управлению механизмадств с дискретным предовней управляющего возступенчатыми трансмисдвигателя с набором оек. Оно может быть и в других аналэгическомуми транспэртных среставлением числа урдействия, например,сиями или режимомфиксированных настриспользовано такженых областях. равлениуется ичисла В технике регулирования и уп о известно и широко использ ние сколько угодно большег й или уровней управляюшего использованием набора прос циэнных) элементов, каждыи воздеистых (двухз в кэторых ом из двух сосэв и т. д. Прииболее удобнэ ожет нахоциться в од игге ний, типа реле,.обшее число поз ий це, тогда треоуемоеэлементов будет рав ставлять в двоичном к число двухпозиционных но числу разрядов код будет соответствовать нию состояний элемент иция каж определенному сочеов, которые будут нулями кода. ы единицами О П И С А Н И Е 11 525924ИЗОБРЕТЕНИЯ5259вестныхтиповсложныпоконструкции и управлению, Кроме того, в таких приводах оченьтрудно обеспечить требуемую точность шага между позициями,Целью изобретения является повышение5точности работы устройства и эбеспеченияудобства эксплуатации.Этэ достигается тем, что введены допэлнительные двухпозиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конецЮкаждой из которых шарнирно закреплен наштоке сэответствующего дополнительногодвигателя, другой шарнирно закреплен напредшествующей планке предшествующегодвигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке,На чертеже показана конструкция устройства, рассчитанного на число позиций, равное 2, где М - любэе целое число больше2, характеризует наличие двухпозиционныхдвигателей и дополнительных двухпозицион- Зных двигателей.Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительныедвухпэзиционные двигатели 2. Штоки первогои второго двигателей соединены планкой 3, фк которой одним концом присоединена фигурная планка 4, другим концом соединеннаясоштоком третьего двигателя, Таким же образомприсоединена следующая фигурная планка 5 итак далее вплоть до последней фигурнойХпланки 6, к которой через шток 7 приложенавнешняя нагрузка, направление которой показано стрелками,Все двигатели 1 показаны в исходномположении, соответствующем нулям двэич- ЗЬного кода во всех разрядах. Соответственнои все планки и шток 7 также находятся висходном положении.Привод работает следующим образом.При необходимости перевода штока 7 в 40требуемую позицию включаются и срабатывают приводы, соответствующие тем разрядам двоичного кода, в которых по кодо 244вой комбинации, соответствующей этой позиции, должны стоять единицы. Благодаряэтому каждая планка перемешается в определенное положение и обеспечивается результирующее перемещение штока в требуемуюи озицию.Точность установки штока 7 в любуюзаданную позицию будет зависеть толькоот точности изготовления двигателя 1 ипланок, а также сборки механизма. Конструкция привода получается дэстатэчно простойи обусловливает высокую степень унифи"ации для различных назначений.В качестве двухпэзициэнных двигателеймогут быть использованы гидравлическиеили пневматические цилиндры любэгэ типа,Пригодны для этой цели также и электромагнитные устройства,При необходимости получения числа поМ н-зиций меньше 2, но больше 2 привэдсоставляют из й двухпозиционных двигателей. Получающимися при этом лишними позициями не пользуются, ограничивая числокодовых комбинаций в управлчюшем сигнале. фэрмула изобретенияШаговый позиционный привод, содержащий два двухпозиционных двигателя, сэединенных между собой планкой, шарнирно закрепленной к их штокам и выходной шток отличающийся тем,чтэ,с целью повышения точности работы устройства и обеспечения удобства эксплуатации, в него введены дополнительные двухпозициэнные двигатели, соединенные фигурными планками, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигателя, другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке.1 дскт ор бранил эвич Боринская 13035,ушск Филиал ППП "Патент", г, Ужгород,. ул. Прэектная,Заказ 5339/. 1 ЦНИИПИ ГоПодписноеСовета Министрэв СССР митета ретений и открытийнаб., д. 4/5