Число-импульсная система программного управления

Союз Советскин Социалистических Республик(22) Заявлено 27.07,71 (21) 1685495 5 В 19/40 Гооударотаеины 9 номнт Ввота Мнинотров И 6 по делаю нэобретеннй и открытий(45) Дата опубликования описан нь 30(088,8) Авторыизобретени А. Ворожбиев, О, Н, Дегтярев и Л, К. Шраг УПРАВЛЕНИЯ Изоб вычисли подьзовс присоединением заявки ретение относится к автоматике и тельной технике и может быть исано для автоматизации металлорежуаих станков и других машин.Известна система программного управлению, содержащая датчик и задатчик положения, подключенные через блок сравнения к блоку управления исполнительным двига- телем, характеризующаяся недостаточной точностью и сложностью Ц, Наиболее близ- щ кой к изобретению является число-импульсная система программного управления, содержащая устройство ввода программй, под кшоченное через последоваФельно соединенные блок совпадения и командное устрой ство к исполнительному двигателю, связыЙому с тахогенератором, соединенным черезустройство обратной связи по скорости с исполнительным двигателем 2. Однако зта система является сложной, так как тре ,бует введения импульсного датчика положе- ,ния при управлении как скоростью, так и 1положением перемещаемого объекта,Цепью изобретения является упроше системы. В описываемой системе это д 2гается тем, что она содержит последоватедьир соединенные преобразователь напряжениечастота, подключенный к тахогенератору, и:счетчик импульсов, выход которого соединенс одним из входов блока совпадения.На чертеже показана блок-схема описываемой системы,Оиа содержит рабочий орган 1, черезмеханическую передачу связанный с исполнительным двигателем 2, соединенным стахогенератором 3, подключенным через устройство 4 обратной связи по скорости кисполнительному двигателю 2. Тахогенератор 3 связан со входом преобразователя 5напряжение частота, а выход преобразователи 5 подключен к счетчику импульсов 6,выход которого присоединен к одному извходов блока 7 совпадения, другой вход которого подключен к выходу устройства 8ввода программы, а выход блока 7 совпадения - ко входу командного устройства 9,,управляющего исполнительным двигателем 2.1 Число импульсов, подлежашее отработке,1вводится устройством 8 ввода программыв блок 7 совпадения, который вырабатываЕТ СИГНЯЛ НВ 1ОВИЯП"11 ИЯ 1 К 1 / 1 РЧид 11 В КОМЯСНОВ УСТРОйсТВО5, 5"./11 ОЧЯ 1 ОЯ:-Е ИСПО/йнитэльный дв 111 атель 2, Ярк скорости;:,спой;-.,ННТВДЬНОГО ДВИГ , Е/В" 11 НЯП 1 11 1 КЕ ДИВ Н, - , В 1ходэ тяхОГвнвратораравно,Гйа 1 - постоякнкая тахотзнзра 1 ораТПрвобразовятР/1 ь 5 ВыряоатываРт сиГнзлс частотойпропор 1 Б 1 оняльнои 11 чп"хпъ 1; - .-црд) ТЯКОГенвратоЯ т, "3 Гйа 1 " посто Нняи првобряз: .тв 115. Выби- равгси так, чтосы один.цмпугд:с,йСИ, ПЯДИ Ча Рк 1й В т А У 1 ОЯ г Вд 1 ЬСР "В "ТВ"Ва" В-".ДОЩР 1спосооностБ системыИмп 1 льсы, Вырабатываж, ь 10 1 рвд 6:;азовй. ВДВМ 5 ПОСТ ПЯ 1 от т а С ч,т 1,й .-,. В " , Послю прохои 1 двнии зядянн 07 О чис пя имт 1 у,хь СОВ бЛОК 7 СОВПЯДВНИИ ВЫРЯЬЯТЫБЯВТ Сй;.-.1 ЯП совпядвнии котов 111 ис 1 ользует. ным устройством дпн Остяновя испол 1%:тел 1.," НОГО двидатед 2, причем управле 11, с-.;О:. ростыо производится няпосрвдственно су. хогвнераторя Э через устройство 4 Ооратной СВЯЗИ По СКОРОСК ЧПримвнР 11 ие ОписыВявмОЙ сиз "Ямы зня чктвльно упроц 1 яет и удешевляет Оовяоот 11 у д"тялР 1, ня етяп Йх ( 11 иГР О 11 ч )9 лрлллтг 1 Р 11 1 й 1 а 1 й обре те:ис/1 О-.ИГГуГпйсняя система прОГраммно 1 О управлении, содержа.Пяа устройство ввода проГвяммы, подкл 1 очакьие чераэ последс . , ВЯ 1 Р 1. О,ОВ;11 й 11 НВЪ 1 С ОЛОК СОВПЯДВНИсн КОМЯНДНОВ СтоойстВО К ИСПОЛ 11 ИТВЛ 1: лП/ ; -вуотяп 1 оОвпзянному с тахогвнеря:эроь:соедынвннымчерез устройство обратнойст - . ,ЗИ ПО С.1 ОРОСЛ 4 С ИСПОЛНИТЭЛЬНВ 1 М ДЬИГЯТ -. ъзм, О т л и ц а ю ш я и с и тэм,В Г/ВО "11"ОБЕРНИ- СИСТВ "-, ч ;йа. /Р " песлвдовятюГайо соейин 81 п 1 ь 1 в 11 ОРООразов.-,- таха ня 11 рнивй 1 иа 1 астота, /1 одкл 1 очзнныи еЧКОТВтйВ; ОСУ И СЧЕТЧИК;11 Р 1 ТЛ, О В "Г 1 ;ОТОООГО СОВГ 11 НВН " ОДНИМ ИЗ В,ВДОВ б/1 О-. У. Р ;ОВПЯЧВННИ й 1ТОЧ,;11 Кю 1 й НДт РМЯНИ 1 х.;,РИ 1 й 1 т Ь 1 Р ВС:,:.1 йт;.мание пр 11 зкспврт 11 зв:1 ",111 НЕО Д А И др Г 1 ООВКТИр ванн й11 оз 11 ционнык сист 81 й 1 прОГряммнсГО упрззлбний, Ь 1,ц-.1" МЯ 111 Гиз, 1562, СХ 3 ";2, Вороп 1 и.1 ОВ М. С, Элементы 1 иф",ОВОГ"О ПРОТ ОЯММНОГО УПРЯВЛВНИЧМЕТЯПЛОВЯКП;".юши и стажами; М,-П., 1/1 ашгиз, -:65,с. 229.:233,