Следящая система

, " -:т.-".я 45 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сооэ Советски Социалистиыеских Республик(43) Опубликовано 25.0 еударственнвй намнтетСовета Мнннетров СССРнв делам нэобрвтеннйн еткрытнй(45) Дата опубликования описания 22 11.76 2) Авторы изобретеки Л. Левин В. С. Акопян, Е. Т. Федотов и Г, П. Шумакова 71) Заявитель) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Для этого в нее введены два ключа и инвертор, вход которого подключен к выходу фазовращателя, первый и второй выходь подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоеди,нены ко входу первого фазового детектора.На чертеже дана схема предложенной ,следящей системы,Она содержит первый фа,тор 5, фазосдвигаюший элемент 6, пороговое устройство 7, ключи 8 и 9, инвертор ,10.С дящая система работает следуЬщим эовый детекторьный элементй фазовый детекле образом.Пусть следя рассогласовани да второго фазо жительное напр вклю ая сис а п ачите го сдвига наменте 6 выбра;При этом с в Цель изобретения -действия системы. шение быс Изобретение относится к следящим системам, используемым в радиоизмерительной технике, в частности для измерения фазы сигнала в фазовых навигационных системах.Известны классические следящие системы, состоящие из фазового детектора, усилителя напряжения рассогласования, исполнительного.элемента и фазоврашателя 1 .Однако такие классические следящие сис%темы имеют зону ложного нуля" и значи- О тельное.-время отработки из этой зоны.Известные следящие системы, не имеющие зоны "ложного йуля, содержат последовательно соединенные первый фазовый детектор, усилитель исполнительный элемент, 5 фазовращательэ фаэосдвигающнй элемент и второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устройства Ц,Однако в известных следящих системах 20 ври отрицательном знаке рассогласованияоболее 100-1 10 время отработки зн ль но., близком к нулю, С вьмо вого детектора 5 идет лоло- жение, так как знак фаэовоо0 в фазосдвигающем элесоответствующим образом. ода порогового устройства525923входном напряжении, другой- при отрицатель-;ном. Соответственно будут загораться илампочки. Таким образом, лампочки будутуказывать какой из двух электронных ключей 8 или 9 включен и соответственно покакой из двух шкал следует брать отсчет.Среднее время отработки в предлагаемойследящей системе сокращается в 2-3 раза,поэтому и эксплуатационная надежность, ар следовательно, и экономическая эффектив,ность по отношению к работе двигателя,исполнительного элемента, фазовращателяповысится в 2-3 раза,7 также идет положительное напряжение,Открывается первый ключ 8, пропускающийнапряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.Пусть следящая система включена приОрассоглвсовании, близком к 180, т.е, врайоне ложного нуля". На выходе второгофазового детектора 5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напряжение, так как пороговое напряже-ние и порог выбирается равным 15-30% от,максимального отрицательного напряжения,которое может возникнуть на выходе второ-, 1 бго фазового детектора 5, а при рассогласоовании, близком к 180, напряжение на выходе фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению. Приэтом открывается второй электронный ключ 209 с помощью которого почти мгновенноменяется фаза напряжения, поступающего наопервый фазовый детектор 1, на 180 .Следящая система переходит из зоны"ложного нуля" в зону устойчивого нуля ЯЬза очень короткое время, неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системепри ее отработке из зоны "ложного нуля".Выбирая величину порогового напряженияи порога, можно получить различные характеристики следящей системы по времени ееотработки при различных углах рассогласования,Для получения информации относительноугла отработки следящей системы на фазо- Збвращателе 4 установлены две шкалы, причем оцифровка одной из них сдвийута нао180 относительно другой. Кроме того, выход порогового усилителя соединен с двумяусилителями, к выходам которых подсоедииены лампочки (не показаны). Один из этихусилителей включается при положительном формула изобретения 1. Следящая система, содержащая последовательно соединенные первый фазовый детектор, усилитель, исполнительный элемент, фазовращатель, .фазосдвигающий элемент, второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устрой ства, отли чающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены два ключа и инвертор, вход которого подключен к выходу фазоврашателя, первый и второй выходы подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоединены ко входу первого фазового детектора.Источники иврмации, принятые во внимание при экспертизе;1. Солодовников В. В. Теория автоматического регулирования, "Машиностроение, 1967.2, Быков Б. И. и Никитенко И. И. фа-" зовая радионавигационная система ДЕККА- Навигатор, М., "Транспорт", 1969 (прототип).Составитель Л. КотляревскаяРедактор Т. фадееваТехред;И, Ковач -,. Корректор Н. ЭолотовскаяЗаказ 81501492, Тираж 1029 Подписное ОНИИПИ Государственного комитета Совета Министров .СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Зо, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4