Следящая система с нелинейной коррекцией
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 525051
Автор: Микеров
Текст
15 3 блока нелинейной коррекции 4 ко входу усилителя 5, соединенному с двигателем 6. Выходной вал двигателя 6 через редуктор 7 связан с валом управляемого объекта 8 и вторым входом приемника 2, Блок нелинейной коррекции 4 имеет переменный коэффициент передачи и может быть выполнен, например, в виде делителя на сопротивлениях 9 и 10, зашунтированного, например, полевым транзистором 11, затвор 10 которого подключен к управляющему входу 12 блока нелинейной коррекции 4, соединенному через устройство временной задержки 13 с выходом усилителя 5, Устройство временной задержки 13 может быть выполнено, например, в виде КС-цепи на сопротивлениях 14 и 15, конденсаторе 16 и диоде 17. Подбором сопротивлений 14 и 15 обеспечивается различное время заряда и разряда конденсатора 16, Диод 20 17 применяется, если выход усилителяна переменном токе. Если выход усилителя-на постоянном токе, то вместо диода 17 может быть применен, например, выпрямительный мост или другое устройство И служащее для получения модуля сигнала с выхода усилителя.При работе в режиме слежения ошибка системы мала, напряжение на выходе усилителя 5 невелико и напряжение на затворе ЗО транзистора 11 недостаточно для его закрытия. При этом сопротивление открытого полевого транзистора 11 мало, коэффициент передачи блока нелинейной коррекции 4 близок к единице и добротность следящей системы максимальна. При работе в режиме синхронизации ( отработки больших начальных углов рассогласования) ошибка системы резко возрастает, что приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 5 и закрытию транзистора 11,В этом случае коэффициент передачи блока 4 практически определяется соотношением сопротивлений 9 и 10, которые выбираются так, чтобы значительно уменьшить коэффи 45 циент передачи, а следовательно, и добротность системы.При подходе управляемого объекта 8 к новому согласованному положению ошибка50 системы стремится к нулю, но напряжение на затворе транзистора 11 уменьшается снекоторым отставанием по времени, определяемым временем задержки устройства 13,зависящим, например, от времени разрядаКС-цепи 14, 15 и 16,Таким образом, при подходе управляемогообъекта к согласованному положению, а также в течение некоторого определенного времении, после согласования, в системе сохраняется малый коэффициент передачи, чтогарантирует быстрое затухание переходногопроцесса,В качестве блока нелинейной коррекции 4может быть использовано любое другое устройство с переменным коэффициентом передачи, а устройство временной задержки 1 3 может быть подключено не только к выходувсего усилителя 5, но и к одному из егопредварительных каскадов,Применение описываемой системы обеспечивает значительное улучшение переходного процесса. формула изобретения Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая последовательно соединенные датчик, приемник, блок нелинейнойкоррекции, усилитель и двигатель, выходкоторого через редуктор подсоединен ковторому входу приемника, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышениянадежности системы, в нее введено устройство временной задержки, вход которогоподключен к выходу усилителя, а выход -к дополнительному входу блока нелинейнойкоррекции.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления", Под ред, Ю. И,Топчеева. М, Машиностроение,1971, с. 32-37.2, Авт св, СССР150901, М, Кл.С 05 В 5/01, 1961,3, Честнат Г. и Майер Р. Проектирование и расчет следящих систем и системрегулирования. М.-Л., Госэнергоиздат, 1959,ч. И, с. 370.Тираж 1029 сударственного ком по делам изобрете Москва, Ж, Рауш5 109/56 ЦНИИПИ Подписно итета Совета М ий и открытий кая наб,. д, 4 стров ССС 113035,иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ектная
СмотретьЗаявка
1993684, 01.02.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4172
МИКЕРОВ АЛЕКСАНДР ГЕННАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: коррекцией, нелинейной, следящая
Опубликовано: 15.08.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-525051-sledyashhaya-sistema-s-nelinejjnojj-korrekciejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система с нелинейной коррекцией</a>
Предыдущий патент: Корректирующее устройство
Следующий патент: Цифровая следящая система
Случайный патент: Поводковый центр