Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОЫ ЕтЕНИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.е 6 05 В 11/01 осударстеенный номнтетСовета Мнннстроа СССРоа делам изобретенийи открытий 5,12.7) Заявите 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛ гупирова Цельточност регулир запаздь зобретения - повыше нибыстродействия системьуправлении обьектами работьвания ва Изобретение относится к области автоматического регулирования объектами, имеющими запаздывания в управлении иди измерении, и может быть использовано при автоматическом управлении технологическими 5 процессами в химической, металлургической, нефтегазовой промышленности и других отраслях народного хозяйства.Известны системы для управления объектами с запаздыванием, содержащие элемент 10 сравнения, выход которого связан со входом регулятора, обьект управления с запаздыванием, модель инерционной части объекта и блок временной задержки, которые включены в обратную связь регулятора 1, 21. 15Известно также пневматическое устройство, осуществляющее компенсацию запаздывания путем его исключении из характеристического управления замкнутой системы, содержащее регулятор, модель инерционной 20 части объекта и сумматор, положительные и отрицательные камеры которого соединены с входом и выходом звена запаздывания 13,Однако наличие контура положительной обратной связи в известных системах затруд няет настройку схемы и может привести к незатухающим колебаниям в замкнутом контуре регулятор-модель, что уменьшает точность и быстродействие регулирования, а наличие модели объекта, состоящей из инерционной части и звена запаздывания, значитепь но усложняет конструкцию.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система автоматического регулирования, реализующая способ компенсации запаздывания 141, Эта система содержит элемент сравнения, выход которого связан со входом регулятора, и объект управления.Однако в этих системах на реальных обьектах, имеющих запаздывание, снять сигналы после звена запаздывания практически невозможно, поэтому такие системы управления в реальных условиях не обеспечивают достаточных точности и быстродействия ребчения более высокого качества регулирования.Эго повышает запас устойчивости в замкнутой системе и уменьшает время переходного процесса,формула изобретенияСистема автоматического регулирования для объектов с запаздыванием, содержащая элемент сравнения, выход которого связан со входом регулятора, и обьект управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы и быстродействия системы регулирования, она содержит сумматор, первое и второе последовательно соединенные звенья запаздывания, первый, второй и третий масштабирующие усилители, при этом первый вход сумматора связан с выходом регулятора, авыходчерез первый масштабирующий усилитель - со входом объекта управления, вход первого 38339 звена запаздывания подсоединен к выходусумматора, а выходы первого и второго звеньев запаздывания соответственно через второй и третий масштабирующие усилители свя 5 заны со вторым и третьим входами сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:.1. Эрриот П. "Регулирование производст 10 венных процессов", изд-во "Энергия", М1967 г., стр, 255, рис. 9-12, 9-13.2, "Труды 1 Международного конгрессамеждународной федерации по автоматическому управлению". Теория непрерывных систем.15 Специальные математические проблемы. Издво Академии наук СССР, М 1961 г., стр.95-112, рис. 9,3, Авторское свидетельство СССРМ 301689, кл, С 05 В 17/00, 11.12.о 1969 г.4. Авторское свидетельство СССРМ 263016, кл. С, 05 В 17/02, 13.09.1968 г,Заказ, 5720/28 Тираж 1028 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная 4
СмотретьЗаявка
2070664, 25.10.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8919
МАЗУРОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, МАЛОВ ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ, САЛОМЫКОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ШЕРШНЕВ ЛЕВ ПАВЛОВИЧ, РОТЕНБЕРГ ЛЕВ ИОСИФОВИЧ, ДАВЫДОВ ЮРИЙ ИЛЬИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов
Опубликовано: 05.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-538339-sistema-avtomaticheskogo-regulirovaniya-dlya-obektov-s-zapazdyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием</a>
Регулятор для инерционных объектов
Номер патента: 370584
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Валеев, Вител, Ордена, Рогулин, Степанов, Треть
МПК: G05B 11/26
Метки: инерционных, объектов, регулятор
...величина которой равна Во втором канале включены пороговый элемент 5 с характеристикой а также двухпозиционный релейный элемент8 с характериспикой которые совместно со схемой совпадения 10 образуют релейный элемент, реагирующий на отклонение также непрерывным управляющим воздействием, амплитуда которого определяевся величиной у=Ф,(х), а полярность - зодиаком производной, т. е. 1 о 15 го г 5 зо З 5 40 45 50 55 60 65 у = Ф (х) =.+ 1 при)ЛХ( )Лх,( и а,(ОО при(ЛХ)ЛХ,) и а О- 1 при)ЬХ = )Лх, и а)ОВоздействие по второму каналу осуществляется прои условияхЛХ+аЛХ, и (Ьх (Лх,),Третий канал, содержащий импульсное зве. но, реагирует на производную, регулируемой величины импульсным управляющим воздействием,При этом полярность и амплитуда импульсов...
Регулятор частоты энергетических объектов
Номер патента: 568999
Опубликовано: 15.08.1977
Авторы: Башнин, Родионов, Семенов, Степура, Федоров
МПК: H02P 9/04
Метки: объектов, регулятор, частоты, энергетических
...сумматор, блокстатизма, причем выход пропорциональногозвена включен на первый вход сумматора, авыход генератора - на второй вход сумматора, тем, что регулятор снабжен вторым пропорциональным звеном и вторым интегратором, причем выход измерительногопреооразователя частоты включен на первый вход первого пропорционального звена,выход интегратора через блок статизма включен на второй вход первого пропорционального звена, выход которого соединен совходом первого интегратора, выход сумматора соединен с первым входом второго пропорционального звена и через первыйвход второго интегратора - со вторымвходом второго пропорционального звена, выход которого соединен со входом второгоинтегратора и является выходом регулятора.На чертеже показана...
Фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта
Номер патента: 197215
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Вольп, Забелышенский, Лагутин, Лифшиц, Саунин
МПК: G01F 23/00
Метки: объекта, положения, регулятор, светящегося, фотоэлектрический
...ной с валом электродвигателя 6, Фотоэлемент 7, воспринимающий через оптическую систему изображение объекта, включен в мостовую схему с усилителем 8, уравновешиваемую электродвигателем. Два других фо тоэлемента 9, засвечиваемые от неподвижного источника света 10, включены в мостовую схему, выход которой подключен к регистрирующему 11 и регулирующему 12 устройствам. 1-егулирующее устройство управляет пс полнительным механизмом 13, регулирующимположение светящегося объекта.При отклонении положения светящегосяобъекта от заданного изменяется соотношение197215 Составитель В. П. Тимофе Корректоры: В. В. Крылова и М. П. Ромашова едактор Н. С. Кога рикке хр ПодписноеСовете Министров СССР открытии пр Серова, д, 4 Типография, пр. Сапуно площадей...
Система регулирования диаметра кабельных изделий
Номер патента: 1118967
Опубликовано: 15.10.1984
Авторы: Бульхин, Кижаев, Москвичев
МПК: G05D 5/03
...фиг. 3 - блок-схема настраиваемой модели экструдера,Система регулирования диаметракабельных изделий содержит регуляторы 1 и 2 диаметра, блоки 3 и 4умножения, регуляторы 5 и 6 скорости, регуляторы 7 и 8 тока, блоки 9и 10 управления, преобразователи 11и 12 напряжения, электродвигатель 13первого канала управления, электродвигатель 14 второго канала управления, датчики 15 и 16 тока, датчики 17 и 18 скорости электродвигателей, кабестан 19, эталонную модельэкструдера 20 первого канала управления, первые блоки 21 и 22 делениясоответственно первого и второгоканалов управления, датчики 23 и 24диаметра, регулятор 25 давления,экструдер 26, ванну 27 охлаждения,датчик 28 давления в головке экструдера, настраиваемую модель 29 экструдера и...
Устройство для автоматического управления совокупностью объектов
Номер патента: 263015
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: G05B 11/01
Метки: объектов, совокупностью
...ячейка блока ЦПОО.Сигнал 1 с выхода 2-й ячейки блокаЦПОО поступает на вход элемента И 2 разрешения обслуживания второго по очереди 30 объекта. На второй вход элемента Ив по 263015ступает запрос объекта, который необходимо обслужить вторым. Сигнал с выхода элемента И поступает на исполнительный орган ИО и т. д.При необходимости одновременного обслуживания У объектов (У ( а) на вход К блока РИЧ вручную или автоматически от некоторого устройства подается (1 - 1) импульсов. Такое же число импульсов с выхода блока РИЧ поступает на вход блока ЦПОО. При этом аналогично описанному последовательно закроются и откроются (1 - 1) ячеек ЦПОО, что вызовет закрытие и открытие (У - 1) элементов И разрешения обслуживания, и сигналы запросов объектов...
Предыдущий патент: Сравнивающее устройство
Следующий патент: Логическое устройство
Случайный патент: Гидравлический вибратор