Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е пп 54 П 42ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. 1) 1473837/24 оединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритетпубликовано 30.12 3) УДК 621,3.078(088,8) Бюллетеньлам изобретенийи открытий икования описания 11.01.77 ат 72) Автор изобретения 71) Заявитель Среднеа государственный институт поР. М. Тюмене зиатский ордена Т проектно-изыскат ирригационному и им, А. А.ров асного Знаменинаучно-исследова ному строительст рудового Крельский и мелиоратиСаркисова ьски(54) УСТРО Й СТ ВОТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВС ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛ улируемого парает на измеритель Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться, например, для регулирования уровня или расхода воды в мелиоративных системах.Известно устройство для автоматического регулирования уровня или расхода воды, в котором формирование пропорционального управляющего импульса и паузы в цикле регулирования осуществляется схемой на шаговом искателе. Большое количество контактов и элементов схемы не обеспечивают достаточной надежности ее работы, а большой шаг дискретности шагового искателя определяет низкую точность регулятора 11.Наиболее близким техническим решением к данному является устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием, содержащее измерительный блок и дифференциатор, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора, а выход сумматора - к входу триггера, выход которото через блок внутренней обратной связи подключен к другому входу сумматора 2.Однако в этом устройстве управляющие импульсы на исполнительный механизм поступают со значительной задержкой, за время которой в регулируемом объекте динамическое отклонение достигает больших значении,а устойчивость системы регулирования уменьшается,Другой недостаток устройства заключаетсяв том, что в нем нарушается пропорциональность регулирования, что в инерционных объектах приводит к увеличению динамическогоотклонения и времени регулирования.Цель изобретения - уменьшение динами 10 ческой ошибки и времени переходного процесса.Это достигается тем, что в устройство введен блок стабилизации, вход которого подключен к выходу триггера, а выход - и входу15 триггера, причем блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, входкоторого через последовательно соединенныеразмыкающий и замыкающий контакты бло 20 кировочного реле соединен с источником напряжения, а оа соднини контактов олокировочного реле подключена к управляющему входу реле времени, выход реле - к выходу блока.25 На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Величина отклонения регметра от заданного поступаный блок 1 и дифференциатор 2, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 - к другому входу сумматора 3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей КС-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4,Устройство работает следующим образом.При появлении сигнала отклонения регулируемого параметра на входе измерительного блока и дифференциатора, пропорциональный и дифференцированный сигналы, усиленные сумматором 3, подаются на триггер 4. На выходе триггера появляется управляющий сигнал, знак которого зависит от знака отклонения регулируемого параметра. Через блок 5 внутренней обратной связи сигнал с выхода триггера поступает на другой вход сумматора 3. Сигнал на выходе блока 5 постепенно возрастает. При равенстве (с точностью до величины зоны нечувствительности) напряжений на обоих входах сумматора 3 триггер 4 возвращается в исходное состояние и управляющий сигнал на его выходе прекращается.На время действия управляющего сигнала срабатывает блокировочное реле 7 и через контакт 10 конденсатор ЯС-цепочки заряжается. По прекращении управляющего сигнала реле 7 замыкает контакт 9 и реле 8 времени срабатывает, шунтируя контактом 12 вход триггера 4. Начинается пауза в цикле регулирования, определяемая величиной РС-цепочки. Разряд КС-цепочки возвращает всю схему в исходное состояние. Технико-зкономический эффект от применения предлагаемого устройства складывается из экономии оросительной воды и рационального использования поливной техники за 5 счет сокращения времени регулирования иповышения динамической точности водоподачи потребителям, например для мелиоратив.ного канала с расходом воды на 30 м/сек со.ставляет около 15 тыс. руб. в год.10Формула изобретения1. Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыва нием, содержащее измерительный блок идифференциатор, выходы, которых подключены к одному из входов сумматора, выход которого подключен к входу триггера, выход которого через блок внутренней обратной связи 20 подключен к другому входу сумматора, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамической ошибки времени переходного процесса устройства, в него введен блок стабилизации, вход которого подключен к выхо ду триггера, а выход - к входу триггера.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, вход которого 30 через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты блокировочного реле соединен с источником напряжения, а точка соединения контактов блокировочното реле подключена к управляющему 35 реле времени, выход которого подключен квыходу блока,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:40 1. Ганкин М. 3. Автоматизация и телемеханизация мелиоративных систем, М., Колос, 1965, с. 98 - 105.2. Инструкция по лабораторной проверке,монтажу и эксплуатации электронных регу лирующих приборов РПИБ. М., ЦБТИ, 1965.Изд.1895 Тираж 1029 Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1473837, 14.09.1970
СРЕДНЕАЗИАТСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-ИЗЫСКАТЕЛЬСКИЙ И НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО ИРРИГАЦИОННОМУ И МЕЛИОРАТИВНОМУ СТРОИТЕЛЬСТВУ ИМ. А. А. САРКИСОВА "СРЕАЗГИПРОПРОВОДХЛОПОК"
ТЮМЕНЕВ РУСТЭМ МУСТАФОВИЧ, АМИРОВ ВИЛЬДУС ГАРИФОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/16
Метки: запаздыванием, инерционных, объектов
Опубликовано: 30.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-541142-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-inercionnykh-obektov-s-zapazdyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием</a>
Предыдущий патент: Двухканальный частотно-регулируемый электропривод
Следующий патент: Цифровая следящая система
Случайный патент: Способ автоматического регулирования длины сварочной дуги