Корректирующее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 21,02.75 (21) 2109898/24с присоединением заявки23) ПриоритетОпубликовано 30,11.76. Бюллетень44Дата опубликования описания 06.12.76 5 В 5/О 51) М. Госудорствениье комитет Совета Министров СССР 62-50 (088,8) по лелем изобретений ытий(71) Заявит 54) КОРРЕКТИРУ Е УСТРОЙСТВО Данно но в сле граммнотельной паратур то в устроиство ввенапряжения, диффее устройство может быть использова дящих системах стабилизации и про го управления, в приборах вычисли техники н автоматики и другой ап Известны псевдолинепные корректирующие устройства с раздельнымн каналами формирования амплитудных н фазовых характеристик, содержащие инерционное и форсирующее звенья, блок выделения модуля, блок сигнатуры н блок умножения, 1Наличие форсирующего звена в канале формирования фазовых характеристик известных устройств существенно снижает их чувствительность при наличии помех во входном сигнале.Наиболее близким техническим решением к данному является корректирующее устройство, содержащее два инерционных звена, входы которых подключены к входу устройства, выход первого инерционного звена через последовательно соединенные модулятор и демодулятор - к выходу устройства, и первый релейный усилитель. 2Такое устройство также имеет низкую чувствительность,Цель изобретения - повышение чувствительности устройства.Это достигается тем, чдены источник опорного ренцнальный и второй релейный усилители.Выходы первого и второго инерционныхзвеньев подключены соответственно к входамдифференциального усилителя, выход которого соединен с входом первого релейного усилителя, выход первого релейного усплнтеля -к первому входу второго релейного усилителя,второй вход которого соединен с выходомпервого инерционного звена, Выход второго10 релейного усилителя подключен к второмувходу модулятора, а выход источника опорного напряжения - к вторым входам первого релейного усилителя и демодулятора,На чертеже представлена структурная схе 15 ма предлагаемого устройства.Устройство содержит инерционные звенья1 и 2, модулятор 3, демодулятор 4, релейныеусилители 5 и 6, дифференциальный усилитель 7 и источник 8 опорного напряжения20 прямоугольной формы.Вход 9 устройства через инерционное звено1 одновременно подключен к входу модулятора 3, выход которого связан с входом демодулятора 4, а выход демодулятора - с выходом25 10 устройства, к входу второго релейного усилителя 6, выход которого соединен с входомопорного напряжения модулятора 3, и к неинвертирующему входу дифференциальногоусилителя 7. Инвертирующий вход дифферен 30 циального усилителя 7 через второе инерци 537326онное звено 2 связан с входом 9 устройства, а выход дифференциального усилителя - с входом релейного усилителя 5, выход которого соединен с входом питания релейного усилителя 6. При этом вход питания релейного усилителя 5 и вход опорного напряжения демодулятора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напряжения прямоугольной формы.Работает устройство следующим образом.Входной сигнал подается на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующийвход дифференциального усилителя 7, а сигнал с выхода инерционного звена 2 - на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилителя формируется сигнал, имеющий в требуемой области частот, определяемой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную характеристику и опережение по фазе по отношению к входному сигналу.Сигнал с выхода дифференциального усилителя 7 преобразуется релейным усилителем 5, подключенным к источнику переменного опорного напряжения прямоугольной формы, выполняющим одновременно функцию модулятора и блока сигнатуры, в сигнал переменного тока с частотой колебаний, определяемой частотой источника опорного напряжения, и фазой, определяемой полярностьюэтого сигнала. Он подается в качестве напряжения питания на вход питания релейного усилителя 6, который также выполняет функции модулятора и блока сигнатуры и преобразует сигнал с выхода инерционного звена 1 в сигнал переменного тока, фаза которого определяется полярностями сигналов с выходов инерционного звена 1 и дифференциального усилителя 7. Сигнал с выхода релейного усилителя 6 в качестве опорного напряжения подается на вход опорного напряжения модулятора 3, который формирует выходной сигнал устройства по переменному току, пропорциональный по амплитуде сигналу на выходе инерционного звена 1, с фазой, соответствующей полярности выходного сигнала дифференциального усилителя 7. Для получения 5 на выходе устройства сигнала постоянноготока выходной сигнал модулятора 3 поступает на вход демодулятора 4, вход опорного напряжения которого соединяется с источником 8 опорного напряжения прямоугольной фор мы,Использование устройства в следящем приводе для коррекции динамических свойств позволяет повысить точность его работы при наличии внешних возмущений примерно в 15 два, три раза.Формула изобретенияКорректирующее устройство, содержащее 20 два инерционных звена, входы которых подключены к входу устройства, выход первого инерционного звена через последовательно соединенные модулятор и демодулятор соединен с выходом устройства, и первый релей ный усилитель, отличающееся тем, что,с целью повышения чувствительности устройства, в него введены источник опорного напряжения, дифференциальный и второй релейный усилители, причем выходы первого и 30 второго инерционных звеньев подключены соответственно к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом первого релейного усилителя, выход первого релейного усилителя соединен с первым вхо дом второго релейного усилителя, второйвход которого соединен с выходом первого инерционного звена, выход второго релейного усилителя подключен к второму входу модулятора, а выход источника опорного напря жения подключен к вторым входам первогорелейного усилителя и демодулятора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:45 1. Топчеев Ю, И. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматическогоуправления. 1971, с. 210 - 214.2. Авт. св.411430, кл. 6 05 В 5/01, 1971537326 оставитель Г, Романченк Редактор рузо ектор Л. Кот тро ехред Подписнв СССР Типография, пр. Сапунова аз 2676/13 Изд, Мв 1799 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобр 113035, Москва, Ж