Устройство для позиционного программного управления станками

Союз СоветскихСоциалистических описАниИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Реслубли 61) Дополнительное к авт. свид-в) Заявлено 5 21) 7 заявкиприсоединен Гасударственный иоиитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий оритет 43(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ быстродейст и в качествеектрическогочение блока х ии,блокастройнения ко ввод ства инфо На чертеже дана Оно содержит бл триггерные регистр применяемого прогр йерфопенты, состо схема устройства, ок ввода программы 1, ы 2 по числу дорожек аммоносителя, напримеящие из триггеров 3-5 Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для позиционного управления станкамидля сверления плат,Известны устройства для программного 5управления, содержащие датчик перемешения,счетчик-регистр, блок ввода и промежуточного запоминания информации, блок заданияскорости и привод подач 1, 2, 31.Недостатком известных систем является 10необходимость большого количества оборудования, так как в них функцию промежуточного запоминания и управления обработкой перемещений выполняют два отдельных устройства: блок ввода и промежуточного запоминания и регистр-счетчик.Наиболее близким техническим решениемк заданному изобретению является устройство для позиционного программного управления станками, содержащее блок ввода программы, подключенный к блоку управления ик триггерным регистрам, соединенным черезблок управления с приводами рабочих подач,подключенными к датчикам перемещения 141.Недостаток этого устройства заключает ся в сложности и низ м в так как при использованиа программы фотоэп у необходимо подклю ра рмации.Целью изобретения является упрощение и повышение быстродействия устройства.Поставленная пель достигается тем, что в предложенное устройство введены группы элементов И, Первые входы элементов И соответствующей группы соединены с нулевыми входами соответствующих триггеров предыдущих триггерных регистров, выходы - со счетными входами соответствующих триггеров последуюших триггерных регистров.Вторые входы элементов И всех групп подключены к выходу блока управления, а счетные входы соответствующих триггеров первого триггерного регистра - к датчикам перемещения.группы элементов И 6, блок управления 7, датчик 8 и привод 9 сверления, приводы рабочих подач 10, 11, датчики перемещения 12 и 13 и блок задержки 14.Устройство работает следующим образом. ф В исходном состоянии триггеры 3-5 р гистров обнулены. С блока 7 на потенциальные входы всех элементов 6 поступает сигнал запрета и закрывает их.Информация о перемещении записана на р перфоленте в двоичном коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: 1-я строка - командная информация сверлить или нет, направление перемещения, 2-я строка - информация пере- мещения по Х, 3-я строка - информация перемещения по У, 4-я строка - конец кадра.При поступлении на блок 1 сигнала "Пуск" информация с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синх- ро роимпульсом с ведущей дорожки, задержанным относительно сигналов с кодовых дорожек, сдвигается в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте "конец кадра", 2 ЬСигнал фкоиец кадра" поступает в блок 7, который выдает разрешающий потенциал на элементы И 6.С помощью связеП между триггерами р гистров и элементами И 6 строятся два ЭО счетчика: счетчик, содержащий триггеры 3 регистров с цифровой информацией перемещения по оси у и счетчик, содержашиП триггеры 4 регистров с цифровоП информацией перемещения по оси Х. 35Командная информация непосредственно с триггером 5 регистров поступает в блок 7, Он выдает сигнал начала перемещения на приводы рабочих подач 10 и 11, Как только начинается перемещение, датчики 12, 40 13 выдают сигналы на младшие разряды счетчиков. Счетчики начинают работать на вычитание. Блок анализирует состояние счеч- чиков и при обнулении их выдает команду на останов приводов рабочих подач 10 1 1, 4 Ь команду на сверление и на занесение следующего кадра информации. Занесение следую,щего кадра идет во время сверления, после возврата шпинделя в исходное положение начинается его отработка, и цикл повторяется.Применение элементов И в связях между триггерами регистров сдвига для построения счетчиков исключает промежуточную память, тем самым уменьшается количество оборудования и упрощается схема управления,Исключение передачи информации из промежуточной памяти в счетчик-регистр, как в па зиционных системах программного управления число импульсного типа, позволяет увеличить быстродействие устройства,Формула изобретенияУстройство для позиционного программного управления станками, содержащее блокввода программы, подключенный к блоку управления и к триггерным регистрам, соединенным через блок управления с приводамирабочих подач, подключенными к датчикамперемещения, отлич ающееся тем,что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, оно содержит группыэлементов И, первые входы элементов И соответствующей группы соединены с нулевыми выходами соответствующих триггеров предыдущих триггерных регистров, выходы - сосчетными входами соответствующих триггеров последующих триггерных регистров,вторые входы элементов И всех групп подключены к выходу блока управления, а счетныевходы соответствующих триггеров цервоготриггерного регистра подключены к датчикам перемещения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 344933, М.Кл . О 05 В 19/14,1970.г,2. Авторское свидетельство СССРМ 378810, М.Кл . Ь 05 В 19/30,1971 г3. Патент США М 3666930, 235-151.113 1972.4. Авторское свидетельство СССРМ 267303, М.Кл, О. 05 О 7/52, 1968 г.Составитель В. СухихРедактор Л. Утехина Техред Н, Андрейчук Корректор В. КуприяновЗаказ 5720/28 Тираж 1028 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4