Устройство для программного управления

-11 1 537328 О П И С ФРН"И-% ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 23.05.75 (21) 2137101/24с присоединением заявки Мв(23) ПриоритетОпубликовано 30.11,76, Бюллетень Кв 4Дата опубликования описания 06.12,76 51) М Государственный комет Совета Министров ССС 621-503.5(5 по делам изабретени и открытий. Ш, Розин, В, Н, Данилевский и Соловь ОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ОЙСТВО ДЛ(54 к области автомазовано в системах в хпози ионными ва.Она содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, блок 3 распределения импульсов,элементы ИЛИ 4, первые триггеры 5, объекты 6 управления, датчики 7 положения, вторые триггеры 8, дополнительный элементИЛИ 9, первый 10 и второй 11 блоки задержки и блок 12 набора программы.1 О Устройство работает следующим образом,До начала работы все триггеры, входящиев устройство, предварительно установлены внулевое состояние,Тактовые импульсы с выхода генератора 115 подаются с заданным периодом следованиячерез элемент И 2 на переключающий входблока 3 распределения импульсов, причемэлемент И 2 пропускает импульсы лишь вслучае отсутствия сигнала Запрет на вто 20 ром его входе. При поступлении импульсов напереключающий вход блока 3 происходит последовательное формирование сигналов управления на его выходах, начиная с первого,которые распределяются по приемным гнез 25 дам блока 12 набора программы.После поступления сигнала управления вприемное гнездо, подключенное к входу элемента ИЛИ 4, срабатывает один из первыхтриггеров 5, что соответствует включению одЗО ного из объектов 6 управления, В таком соИзобретение относитсятики и может быть испольпрограммного управления д у ц объектами,Известны устройства для программного управления, содержащие блок набора программы, распределитель импульсов и логические элементы 11,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, блок распределения импульсов, блок набора программы, элементы ИЛИ и первые триггеры 2.Цель изобретения - расширение области применения устройства,Это достигается тем, что в устройство введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответствующим датчикам положения, и дополнительный элемент ИЛИ. Выход дополнительного элемента ИЛИ соединен с одним из входов элемента И, а входы - с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки - к входу сброса в нуль блока распределения импульсов. чертеже представлена схема устройстстоянии объект находится до появления сигнала управления в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 4 к нулевому входу данного триггера 5, который возвращается в нулевое состояние, и соответственно отключается объект управления.Сигнал управления, поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 10 задержки, вызывает формирование на его выходе сигнала Запрет, проходящего на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9, и снимается по истечении времени задержки блока 10.При поступлении сигнала управления в гнездо, подключенное к входу триггеров 8, один из них переключается и на его выходе формируется сигнал Запрет, который подается на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9. Конец сигнала Запрет формируется при перебросе данного триггера 8 в нулевое состояние, что происходит при достижении перемещающимся объектом заданного положения и срабатывании датчика 7 положения. Сигнал Запрет отсутствует на выходе триггера 8, если перемещающийся объект достиг заданного положения раньше, чем пришел управляющий сигнал на приемпос гнездо, подключенное к входу этого триггера. Блок 11 задержки обеспечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла. Сигнал управления, поступивший в приемпос гнездо, подключенное к входу блока 11, вызывает формирование на его выходе сигнала О. Последний поступает на вход установки блока 3 распределения импульсов в нулевое состояние. По окончании времени задержки сигнал О снимается и цикл повторяется.Такое построение устройства позволяет использовать его в системе программного управления промышленным роботом, где необходима частая смена программы.Формула изобретения10 Устройство для программного управления,содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов,элемент И, блок распределения импульсов,блок набора программы, элементы ИЛИ и15 первые триггеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения области применения устройства, в него введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответствующим датчикам поло 20 жения, и дополнительный элемент ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов элемента И, а входы в выходом первого блоказадержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы бло 25 ков задержки подключены к выходам блоканабора программы, а выход второго блоказадержки - к входу сброса в нуль блока распределения импульсов,Источники информации, принятые во вниЗО мание при экспертизе:1. Билик Р. В. и др. Бесконтактные элементы и системы телемеханики. М., 1964, с. 383 -389.2. Авт. св. Мо 383001, кл. 6 05 В 19/10, 197035 (прототип) .537328 Н. Белинко Е, Петрова Составите ктор Н Редакто хр рузов ПодписноеСР Изд.1799 Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс